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本实用新型涉及一种多功能物料抓手,包含架体,架体的顶部设置有连接台,架体的底部设置有抓手组件;所述架体上还设置有吸盘架及其驱动组件,吸盘架的一端铰接在架体上,另一端设置有多个吸盘;本实用新型方案的多功能物料抓手,将吸盘和抓手装置通过精巧的结...该专利属于迈巴赫机器人(昆山)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过迈巴赫机器人(昆山)有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种多功能物料抓手,包含架体,架体的顶部设置有连接台,架体的底部设置有抓手组件;所述架体上还设置有吸盘架及其驱动组件,吸盘架的一端铰接在架体上,另一端设置有多个吸盘;本实用新型方案的多功能物料抓手,将吸盘和抓手装置通过精巧的结...