一种码垛机用抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛机用抓手装置，包括支撑杆和若干连接于支撑杆上的抓手部，抓手部是由连杆和抓杆连接组成，连杆呈L状，连杆的上端连接于支撑杆上，连杆的下端部与抓杆的中部连接，所述抓杆为U形结构，抓杆呈水平状设置，抓杆的一侧杆体上侧面的中部开设有条形通槽，在条形通槽内穿设有拨杆，在抓杆的一侧杆体的内部沿轴向开设有长孔，长孔位于所述一侧杆体的一端部与条形通槽之间，且长孔与条形通槽相连通，在长孔内固设有弹簧，弹簧与拨杆连接；抓杆的另一侧杆体的端部通过连接有连接套。

Gripper device for palletizing machine

The utility model discloses a gripper stacking machine, which comprises a supporting rod and a plurality of support rods connected to the starting point, the starting point is connected by a connecting rod and a grab bar, the connecting rod forms an L shape, the upper end of the rod is connected to the lower end of the support rod, the middle part of the connecting rod and the connecting rod of the catch. The grab bar U shaped grab bar is horizontal, the central grab bar side of rod body is provided with a side of the bar through slots in the strip grooves is arranged on the lever in the internal side rod along the axial direction of the gripping rod provided with a long hole, long hole is located on the end at one side of the rod body and the bar through slots, and the long hole and strip groove is communicated in the long hole is fixedly provided with a spring connected with the lever spring; another end of the rod body of the grab bar are connected by a connecting sleeve.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机用抓手装置
本技术涉及饲料车间搬运设备领域，尤其是涉及一种码垛机用抓手装置。
技术介绍
目前，袋子被广泛的应用于产品的外包装或者盛放散装货物，其中，袋子可以采用塑料材料、纸质材料或尼龙材料等。当袋子装满货物后，通常需要将袋子放置于支架上，然后用码垛机将袋子进行码垛处理，而机械抓手是码垛机上的一个重要组件，其用于对袋子进行抓取和放置。现有的机械抓手通常是由若干相互平行的L形杆体连接组成，这种结构的机械抓手在抓取袋子后并不能对袋子进行细微的平整处理，而且袋子在堆放后也不能保证自上而下的多层袋子之间的平齐情况，给后续运输造成一定的影响。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术的目的是提供一种码垛机用抓手装置，该抓手装置能够在抓取和放置袋子时，对袋子进行平整、对其处理，方便后续的装车运输。为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种码垛机用抓手装置，包括支撑杆和若干连接于支撑杆上的抓手部，抓手部是由连杆和抓杆连接组成，连杆呈L状，连杆的上端连接于支撑杆上，连杆的下端部与抓杆的中部连接，所述抓杆为U形结构，抓杆呈水平状设置，抓杆的一侧杆体上侧面的中部开设有条形通槽，在条形通槽内穿设有拨杆，在抓杆的一侧杆体的内部沿轴向开设有长孔，长孔位于所述一侧杆体的一端部与条形通槽之间，且长孔与条形通槽相连通，在长孔内固设有弹簧，弹簧与拨杆连接；抓杆的另一侧杆体的端部通过连接有连接套。进一步的，在抓杆的中部固设有连接部，连接部的端面设置有内螺纹孔，连杆的下端部连接于内螺纹孔内。进一步的，所述连接套具有内螺纹孔，抓杆的另一侧杆体的端部设置有外螺纹，连接套与抓杆的另一侧杆体通过螺纹连接。进一步地，在拨杆上设置有两分别位于条形通槽的上、下槽口上的固定板。进一步地，拨杆与固定板之间为螺纹连接。进一步地，所述拨杆为螺杆，在拨杆的上、下端部分别连接一挡板，挡板的中心轴线上开设有螺纹通孔，拨杆的上、下端部分别旋设于对应侧挡板上的螺纹通孔内并通过螺母紧固。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术在使用时，一方面可以通过抓杆的另一侧杆体连接不同结构形状的附件，另一方面，抓手部抓取袋子后，通过抓杆一侧杆体上弹簧的作用，拨杆能够对袋子的侧部进行整理，而且在放置多层时，拨杆的上下端部能够对相邻层的袋子进行平齐整理，方便了后续装车运输。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1、支撑杆；2、连杆；3、连接部；4、弹簧；5、拨杆；6、固定板；7、一侧杆体；8、另一侧杆体；9、外螺纹；10、连接套。具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。如图1所示，一种码垛机用抓手装置，包括支撑杆1和若干连接于支撑杆上的抓手部，抓手部是由连杆2和抓杆连接组成，连杆2呈L状，连杆2的上端连接于支撑杆1上，连杆2的下端部与抓杆的中部连接，所述抓杆为U形结构，抓杆呈水平状设置，抓杆的一侧杆体7上侧面的中部开设有条形通槽，在条形通槽内穿设有拨杆5，在抓杆的一侧杆体7的内部沿轴向开设有长孔，长孔位于所述一侧杆体的一端部与条形通槽之间，且长孔与条形通槽相连通，在长孔内固设有弹簧4，弹簧4与拨杆5连接；抓杆的另一侧杆体8的端部通过连接有连接套10。作为本实施例的优选，在抓杆的中部固设有连接部3，连接部3的端面设置有内螺纹孔，连杆2的下端部连接于内螺纹孔内。所述连接套10具有内螺纹孔，抓杆的另一侧杆体8的端部设置有外螺纹9，连接套10与抓杆的另一侧杆体8通过螺纹连接。在拨杆5上设置有两分别位于条形通槽的上、下槽口上的固定板6。拨杆5与固定板6之间为螺纹连接。所述拨杆5为螺杆，在拨杆的上、下端部分别连接一挡板，挡板的中心轴线上开设有螺纹通孔，拨杆的上、下端部分别旋设于对应侧挡板上的螺纹通孔内并通过螺母紧固。由于在实际进行抓取作业时，所抓取的对象并不固定，因此，为了便于快速将适用于所抓取对象的附件连接于抓手部上，通过设置连接套即可实现，通过连接套既可将抓杆与附件相连，实现了快速安装。另外，在长期使用过程中，抓杆容易损坏，因此，将连杆与抓杆设为可拆卸的螺纹连接，便于维护更换操作。在具体应用时，本技术的抓手装置设有两套，且两套抓手装置均与码垛机的升降臂相连，两套抓手装置各自连接有驱动装置，抓手部抓取袋子后，袋子通过拨杆压缩弹簧，通过弹簧的作用，拨杆能够对袋子的侧部进行整理，而且在放置多层时，拨杆的上下端部能够对相邻层的袋子进行平齐整理，方便了后续装车运输。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机用抓手装置，包括支撑杆和若干连接于支撑杆上的抓手部，其特征是：抓手部是由连杆和抓杆连接组成，连杆呈L状，连杆的上端连接于支撑杆上，连杆的下端部与抓杆的中部连接，所述抓杆为U形结构，抓杆呈水平状设置，抓杆的一侧杆体上侧面的中部开设有条形通槽，在条形通槽内穿设有拨杆，在抓杆的一侧杆体的内部沿轴向开设有长孔，长孔位于所述一侧杆体的一端部与条形通槽之间，且长孔与条形通槽相连通，在长孔内固设有弹簧，弹簧与拨杆连接；抓杆的另一侧杆体的端部通过连接有连接套。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机用抓手装置，包括支撑杆和若干连接于支撑杆上的抓手部，其特征是：抓手部是由连杆和抓杆连接组成，连杆呈L状，连杆的上端连接于支撑杆上，连杆的下端部与抓杆的中部连接，所述抓杆为U形结构，抓杆呈水平状设置，抓杆的一侧杆体上侧面的中部开设有条形通槽，在条形通槽内穿设有拨杆，在抓杆的一侧杆体的内部沿轴向开设有长孔，长孔位于所述一侧杆体的一端部与条形通槽之间，且长孔与条形通槽相连通，在长孔内固设有弹簧，弹簧与拨杆连接；抓杆的另一侧杆体的端部通过连接有连接套。2.根据权利要求1所述的码垛机用抓手装置，其特征是：在抓杆的中部固设有连接部，连接部的端面设置有内螺纹孔，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建红，
申请(专利权)人：洛阳正丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41