定心夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定心夹紧机构，涉及夹持装置的技术领域，包括主动夹紧臂、从动夹紧臂和支撑体，主动夹紧臂与从动夹紧臂均与支撑体滑动连接，能够相对支撑体做直线运动；主动夹紧臂上设置有一主动齿条，从动夹紧臂上设置有一从动齿条，主动齿条与从动齿条平行设置，且主动齿条的齿与从动齿条的齿相对；支撑体上枢接有一齿轮，主动齿条和从动齿条均与齿轮啮合；主动夹紧臂与一用于驱动其做直线运动的动力单元连接。该定心夹紧机构用于实现对待夹持件的定心夹持。

Centering clamping mechanism

The utility model provides a clamping device, which relates to the technical field of the clamping device, including active clamping arm and the driven clamping arm and the supporting body, active clamping arm and the driven clamping arm are connected with the sliding support, to support relative linear motion; active clamp arm is provided with a driving rack driven. The clamping arm is provided with a driven gear, a driven gear and driving rack is arranged in parallel, and the driving gear and driven gear rack tooth relative; the supporting body is pivoted with a driving gear, and a driven gear rack and gear meshing; active clamping arm and a power unit for driving the linear motion of the connection. This centering clamping mechanism for centering clamp clamping treatment.

【技术实现步骤摘要】
定心夹紧机构
本技术涉及夹持装置
，尤其是涉及一种定心夹紧机构。
技术介绍
夹紧机构普遍应用于各种设备中，用于物料的搬送或者定位等。通常夹紧机构包括夹爪和动力单元，通过动力单元驱动夹爪的开合来实现对物料的释放或夹紧。但是，现有技术中的夹紧机构夹爪是做旋转运动，夹爪夹持不同尺寸的工件时，夹持中心会有相对移动，甚至会移动较大距离。所以，当需要夹持不同尺寸的工件，下一工序又需要准确定位时，现有技术中的夹紧机构并不能满足需求。因此，亟待提供一种新的夹紧机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定心夹紧机构，以缓解现有技术中存在的夹紧机构夹爪做旋转运动，夹持不同尺寸的工件时，夹持中心会有相对移动，甚至会移动较大距离，当需要夹持不同尺寸的工件，下一工序又需要准确定位时，不能满足需求的技术问题。本技术提供的定心夹紧机构，包括：主动夹紧臂、从动夹紧臂和支撑体，所述主动夹紧臂与所述从动夹紧臂均与所述支撑体滑动连接，能够相对所述支撑体做直线运动；所述主动夹紧臂上设置有一主动齿条，所述从动夹紧臂上设置有一从动齿条，所述主动齿条与所述从动齿条平行设置，且所述主动齿条的齿与所述从动齿条的齿相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定心夹紧机构，其特征在于，包括：主动夹紧臂(1)、从动夹紧臂(2)和支撑体(5)，所述主动夹紧臂(1)与所述从动夹紧臂(2)均与所述支撑体(5)滑动连接，能够相对所述支撑体(5)做直线运动；所述主动夹紧臂(1)上设置有一主动齿条(3)，所述从动夹紧臂(2)上设置有一从动齿条(4)，所述主动齿条(3)与所述从动齿条(4)平行设置，且所述主动齿条(3)的齿与所述从动齿条(4)的齿相对；支撑体(5)上枢接有一齿轮(6)，所述主动齿条(3)和所述从动齿条(4)均与所述齿轮(6)啮合；所述主动夹紧臂(1)与一用于驱动其做直线运动的动力单元(11)连接。

【技术特征摘要】
1.一种定心夹紧机构，其特征在于，包括：主动夹紧臂(1)、从动夹紧臂(2)和支撑体(5)，所述主动夹紧臂(1)与所述从动夹紧臂(2)均与所述支撑体(5)滑动连接，能够相对所述支撑体(5)做直线运动；所述主动夹紧臂(1)上设置有一主动齿条(3)，所述从动夹紧臂(2)上设置有一从动齿条(4)，所述主动齿条(3)与所述从动齿条(4)平行设置，且所述主动齿条(3)的齿与所述从动齿条(4)的齿相对；支撑体(5)上枢接有一齿轮(6)，所述主动齿条(3)和所述从动齿条(4)均与所述齿轮(6)啮合；所述主动夹紧臂(1)与一用于驱动其做直线运动的动力单元(11)连接。2.根据权利要求1所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)上开设有第一长槽(101)，所述主动齿条(3)固设于所述第一长槽(101)的内壁上，且所述主动齿条(3)的长度方向与所述主动夹紧臂(1)直线运动的方向一致；所述从动夹紧臂(2)上开设有第二长槽(201)，所述从动齿条(4)固设于所述第二长槽(201)的内壁上。3.根据权利要求2所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上均开设有第三长槽，且所述主动夹紧臂(1)上的第三长槽与所述从动夹紧臂(2)上的第三长槽相对设置；所述第三长槽的长度方向与所述主动夹紧臂(1)直线运动的方向一致；一导向块(7)固设于所述支撑体(5)上，并穿设于所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上的第三长槽中，与所述第三长槽宽度方向上的两个内壁相抵接，并能够相对所述第三长槽滑动。4.根据权利要求3所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上均开设有两个所述第三长槽，且所述主动夹紧臂(1)上的第三长槽与所述从动夹紧臂(2)上的第三长槽两两相对设置；其中，所述主动夹紧臂(1)上的第三长槽和所述从动夹紧臂(2)上与其相对的第三长槽为一组，每组所述第三长槽中均穿设有所述导向块(7)。5.根据权利要求1－4任一项所述的定心夹紧机构，其特征在于，包括两个所述主动夹紧臂(1)，两个所述主动夹紧臂(1)并排且平行设置，且分别设置于所述从动夹紧臂(2)的两侧；两个所述主动夹紧臂(1)之间固接有一连接轴，所述动力单元(11)与所述连接轴连接。6.根据权利要求5所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安基，
申请(专利权)人：王安基，
类型：新型
国别省市：山东,37