慢进快退中转机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及慢进快退中转机械手，其包括与输入传送带终端位置对应的取料工位以及与输出传送带始端位置对应的放料工位、设置在输出传送带右侧的立柱、设置在立柱上的头架、在立柱上水平左右移动的水平主导向轴、设置在水平主导向轴左端且用于夹取物料的机械手指装置、水平设置在立柱上的水平移动柱塞缸、设置在水平主导向轴上的水平移动座以及设置在水平移动座右面与头架左面之间的快退弹簧；在水平移动柱塞缸无杆腔内设置有外推弹簧，水平移动柱塞缸的有杆腔连接有液控管路；本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Slow rewind transfer manipulator

The utility model relates to a slow transit rewind manipulator, which comprises the input terminal of the conveyor belt and the position corresponding to the position of the reclaimer conveyor belts start end position corresponding to the feeding station, is arranged on an output conveyor belt on the right side of the column, the column is set in the head, in the column on the horizontal moving level leading to axis set in the horizontal axis, leading to the left and for clamping the material mechanical finger device, horizontally arranged in the column on the horizontal movement of the plunger cylinder, set in the horizontal axis leading to the horizontal movement of the seat and the movable seat is arranged in the right and left head level between the rewind spring; in the horizontal movement of the plunger cylinder rodless cavity is provided extrapolate spring, horizontal moving piston cylinder rod chamber connected with a liquid control pipeline; the utility model has the advantages of reasonable design, compact structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
慢进快退中转机械手
本技术涉及慢进快退中转机械手，特别适合运输易碎物品、防止外溅的物料或盛满液体的开口箱体等需要低速平稳运送的中转机械手。
技术介绍
虽然，用人成本的增加，企业设备不断升级换代，流水线作业成为提高工作效率，降低成本的常用方法，特别是用于输送物料的流水线，一般会采用传送带作为工序之间的衔接，但是传送带过长会自然下垂，需要的动力功率大，而且工序之间的传送带需要通过机械手实现搬运，现有的方法都是采用机械手从一个传送带的终端放到另一个传送带的始端，然后返回终端。但是辅助运输物料的时候，需要低速平稳，而返回时候如同还速度不变，会浪费时间，降低中转效率，现有中转设备也有采用电气控制与液控结合，通过复杂的电磁阀换向实现慢进快退，其会增加机械手成本，维修复杂，而且容易损坏，发生故障。
技术实现思路
针对上述内容，本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的慢进快退中转机械手；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种慢进快本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种慢进快退中转机械手，其特征在于：包括与输入传送带(1)终端位置对应的取料工位以及与输出传送带(2)始端位置对应的放料工位、设置在输出传送带(2)右侧的立柱(4)、设置在立柱(4)上的头架(5)、在立柱(4)上水平左右移动的水平主导向轴(6)、设置在水平主导向轴(6)左端且用于夹取物料(3)的机械手指装置、水平设置在立柱(4)上的水平移动柱塞缸(15)、设置在水平主导向轴(6)上的水平移动座(16)以及设置在水平移动座(16)右面与头架(5)左面之间的快退弹簧(17)；在水平移动柱塞缸(15)无杆腔内设置有外推弹簧，水平移动柱塞缸(15)的有杆腔连接有液控管路；水平移动柱塞缸(15)无杆腔位...

【技术特征摘要】
1.一种慢进快退中转机械手，其特征在于：包括与输入传送带(1)终端位置对应的取料工位以及与输出传送带(2)始端位置对应的放料工位、设置在输出传送带(2)右侧的立柱(4)、设置在立柱(4)上的头架(5)、在立柱(4)上水平左右移动的水平主导向轴(6)、设置在水平主导向轴(6)左端且用于夹取物料(3)的机械手指装置、水平设置在立柱(4)上的水平移动柱塞缸(15)、设置在水平主导向轴(6)上的水平移动座(16)以及设置在水平移动座(16)右面与头架(5)左面之间的快退弹簧(17)；在水平移动柱塞缸(15)无杆腔内设置有外推弹簧，水平移动柱塞缸(15)的有杆腔连接有液控管路；水平移动柱塞缸(15)无杆腔位于水平移动柱塞缸(15)的有杆腔右侧；放料工位位于取料工位与立柱(4)之间；水平移动座(16)与水平移动柱塞缸(15)的柱塞杆左端连接；机械手指装置将物料(3)从输入传送带(1)运送到输出传送带(2)上的速度小于机械手指装置将物料(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建光，
申请(专利权)人：温州市港大电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33