伺服电机的驱动系统技术方案

一种伺服电机的驱动系统，包括：压力传感器、过渡套筒、前加载盘、后加载盘、压缩弹簧和导杆，压力传感器通过过渡套筒与前加载盘连接，载荷直接通过压力传感器施加在待加载目标上，压缩弹簧穿设在导杆上，导杆与后加载盘连接，还包括控制器和与控制器连接的干扰观测器。干扰观测器能够实现存在外界扰动时的动态高精度加载。

Servo motor drive system

Including the drive system, a servo motor, pressure sensor, transition sleeve, front loading disk, after loading plate, a compression spring and a guide rod, pressure sensor through the transition sleeve is connected with the front loading plate, the loads applied to loading the target directly through the pressure sensor, the compression spring is arranged on the guide rod, the guide rod and after the loading tray is connected, also includes a controller connected with the controller and disturbance observer. The disturbance observer can realize dynamic high precision loading when there is external disturbance.

【技术实现步骤摘要】
伺服电机的驱动系统
本技术涉及电机驱动
，具体涉及一种伺服电机的驱动系统。
技术介绍
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。但是，现有伺服驱动器在存在外界扰动的情况下，其加载精度低。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于现有伺服驱动器在存在外界扰动的情况下，其加载精度低，从而提供一种能够实现存在外界扰动时可以高精度加载的伺服电机的驱动系统。为此，本技术提供了如下技术方案：一种伺服电机的驱动系统，包括：压力传感器、过渡套筒、前加载盘、后加载盘、压缩弹簧和导杆，压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机的驱动系统，其特征在于，包括：压力传感器、过渡套筒、前加载盘、后加载盘、压缩弹簧和导杆，所述压力传感器通过所述过渡套筒与所述前加载盘连接，载荷直接通过所述压力传感器施加在待加载目标上，所述压缩弹簧穿设在所述导杆上，所述导杆与所述后加载盘连接，还包括控制器和与所述控制器连接的干扰观测器。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的驱动系统，其特征在于，包括：压力传感器、过渡套筒、前加载盘、后加载盘、压缩弹簧和导杆，所述压力传感器通过所述过渡套筒与所述前加载盘连接，载荷直接通过所述压力传感器施加在待加载目标上，所述压缩弹簧穿设在所述导杆上，所述导杆与所述后加载盘连接，还包括控制器和与所述控制器连接的干扰观测器。2.如权利要求1所述的伺服电机的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建光，
申请(专利权)人：温州市港大电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33