用于识别逆变器的操控方法的方法和设备技术

本发明专利技术提供了一种方法，该方法用于识别逆变器（11）的操控方法，该逆变器用于电机（1）的、尤其是同步电机的通电，该电机具有N个相位。该方法包括：在操控信号的、预先给定的多个周期循环上检测操控信号（CU、DU、CV、DV、CW、DW），该操纵信号供应给所述逆变器并且利用周期循环计时；在所述预先给定的多个周期循环上获取占空比频率，该占空比频率用于所检测的操控信号；以及基于所获取的占空比频率来识别所述操控方法。此外，本发明专利技术包括设备（5），该设备被构造用于执行所述方法。此外，本发明专利技术包括所述方法或者所述设备的应用，用于监控所述电机的转矩，并且尤其是用于根据操控方法估计所述电机的、运行点相关的损耗功率，该操控方法通过所述方法或者所述设备被识别。

Method and apparatus for identifying manipulation methods of inverters

The invention provides a method for identifying the operation method of an inverter (11), which is used for energizing the motor (1), especially the synchronous motor. The motor has N phases. The method includes: detecting control signals in multiple cycle control signals, given the (CU, DU, CV, DV, CW, DW), the control signal is supplied to the inverter and the cycle time; obtain the duty cycle frequency in multiple cycles of the predefined. The frequency, duty ratio control for signal detection; and based on the duty ratio of the frequency to identify the control method of the. In addition, the present invention includes a device (5) which is configured to perform the method. In addition, the application of the invention includes a method or the device, used for monitoring the motor torque, and especially for the manipulation of power loss estimation method according to the operating point of the motor, the control method, the method or the equipment identification.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别逆变器的操控方法的方法和设备本专利技术涉及用于识别逆变器的操控方法的方法和设备，该逆变器用于电机、尤其是同步电机的通电，该电机具有N个相位。
技术介绍
在实践中常规的、对电机的监控基于待由所述电机产生的额定力矩与由所述电机产生的实际力矩的比较。通常，所述实际转矩不是被直接测量出的，而是由测量量计算出的。为了监控逆变器的正确的运行，必需的是，这些测量量不是从在所述逆变器上游的功能单元中被取出，而是从所述逆变器以及该逆变器下游连接的部件中被取出。实际力矩M_ist能够通过对存在于所述电机的轴处的机械功率P_mech的计算被确定为M_ist=P_mech/(2πn)，其中，n是所述电机的转速。机械功率P_mech是电功率和损耗功率的差值，该电功率能够由所述电机的相电压和相电流被计算出。所述损耗功率由在连接至电机的线路中的损耗、在电机中的损耗、铁损耗以及摩擦损耗组成。所述损耗功率作为用于监控的参数（该参数取决于电机的运行点，该运行点例如通过转速和转矩被确定）就绪，并且以前通过在电机中的、对于准确地一种操控方法的应用而出现。以这种方式，所述损耗功率能够被正确地确定，只要它在运行点处保持恒定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于识别逆变器（11）的操控方法的方法，该逆变器用于电机（1）的、尤其是同步电机的通电，该电机具有N个相位，该方法包括：在操控信号的、预先给定的多个周期循环上检测操控信号（CU、DU、CV、DV、CW、DW），该操纵信号供应给所述逆变器并且利用周期循环计时；在所述预先给定的多个周期循环上获取占空比频率，该占空比频率用于所检测的操控信号；以及基于所获取的占空比频率来识别所述操控方法。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.04 DE 102015203816.51.用于识别逆变器（11）的操控方法的方法，该逆变器用于电机（1）的、尤其是同步电机的通电，该电机具有N个相位，该方法包括：在操控信号的、预先给定的多个周期循环上检测操控信号（CU、DU、CV、DV、CW、DW），该操纵信号供应给所述逆变器并且利用周期循环计时；在所述预先给定的多个周期循环上获取占空比频率，该占空比频率用于所检测的操控信号；以及基于所获取的占空比频率来识别所述操控方法。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述占空比频率的获取包括零-占空比的频率的和/或壹-占空比的频率的获取，并且基于所获取的、所述零-占空比的频率和/或所获取的、所述壹-占空比的频率识别所述操控方法。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述零-占空比的、相应的预先给定的频率范围和所述壹-占空比的、相应的预先给定的频率范围配属于待识别的操控方法，并且，操控方法被识别，当所述零-占空比的、所获取的频率在所述零-占空比的所述配属于这种操控方法频率范围中，并且所述壹-占空比的、所获取的频率在所述壹-占空比的所述配属于这种操控方法的频率范围中。4.根据权利要求2或者3所述的方法，其特征在于，用于所述零-占空比的、所获取的等于零的频率的并且优选用于所述壹-占空比的、所获取的等于零的频率的所述操控方法识别为连续的操控方法、尤其是SVPWM，否则识别为不连续的操控方法。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，用于所述零-占空比的、所获取的大于零并且小于或者等于预先给定的第一临界值的频率的并且用于所述壹-占空比的、所获取的大于零并且小于或者等于预先给定的第二临界值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：S塔蒂约斯延，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE