三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统技术方案

本发明专利技术属于三自由度电动运动平台互动控制技术领域，具体的发明专利技术专利涉及一种三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统，包括三轴角度反馈传感器、PLC控制单元、变频器及三相交流异步减速电机，所述三轴角度反馈传感器用于采集三自由角度值，所述PLC控制单元用于接收上位机发送的控制数据，对所述三自由角度值进行PID算法处理，及基于PID算法处理的结果控制所述变频器驱动所述三相交流异步减速电机完成三个自由度方向的动作；其中，所述三个自由度方向分别定义为航向、俯仰及横滚。本发明专利技术功耗低、使用寿命长，调试维护简单，对供电要求简单。

PLC electric control system of three degree of freedom asynchronous motor moving platform

The invention belongs to the three degree of freedom motion platform of electric interactive control technology, the control system of PLC concrete patent relates to a three degree of freedom motor motion platform, including three axis angle sensor feedback, PLC control unit, inverter and three-phase AC asynchronous motor reducer, the three axis angle feedback sensor is used for collecting three free the value of the angle, the PLC control unit is used to control the data receiving PC to send, the three free angle values for the PID algorithm, PID algorithm and the processing results to control the inverter to drive the three-phase AC asynchronous motor to complete the three degrees of freedom of movement based on the three; among them, free directions are defined as heading, pitch and roll. The invention has the advantages of low power consumption, long service life, simple debugging and maintenance, and simple requirement for power supply.

【技术实现步骤摘要】
三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统
本专利技术属于三自由度电动运动平台互动控制
，具体的专利技术专利涉及一种三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统。
技术介绍
随着虚拟现实技术的发展，多自由度运动平台越来越多地应用于各种运动仿真系统中，并且从军事领域逐渐侵透到民用娱乐领域。目前，国内已有的三自由度运动平台，其类型主要有伺服(液压缸、电动缸、气动缸)三种类型，上述三种类型的三自由度运动平台具有功耗高、使用寿命短的技术缺陷，有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统，以解决上述问题。本专利技术提供了一种三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统，包括：三轴角度反馈传感器、PLC控制单元、变频器及三相交流异步减速电机，三轴角度反馈传感器用于采集三自由角度值，PLC控制单元用于接收上位机发送的控制数据，对三自由角度值进行PID算法处理，及基于PID算法处理的结果控制变频器驱动三相交流异步减速电机完成三个自由度方向的动作；其中，三个自由度方向分别定义为航向、俯仰及横滚。进一步地，三轴角度反馈传感器包括航向反馈传感器、俯仰角度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统，其特征在于，包括三轴角度反馈传感器、PLC控制单元、变频器及三相交流异步减速电机，所述三轴角度反馈传感器用于采集三自由角度值，所述PLC控制单元用于接收上位机发送的控制数据，对所述三自由角度值进行PID算法处理，及基于PID算法处理的结果控制所述变频器驱动所述三相交流异步减速电机完成三个自由度方向的动作；其中，所述三个自由度方向分别定义为航向、俯仰及横滚。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统，其特征在于，包括三轴角度反馈传感器、PLC控制单元、变频器及三相交流异步减速电机，所述三轴角度反馈传感器用于采集三自由角度值，所述PLC控制单元用于接收上位机发送的控制数据，对所述三自由角度值进行PID算法处理，及基于PID算法处理的结果控制所述变频器驱动所述三相交流异步减速电机完成三个自由度方向的动作；其中，所述三个自由度方向分别定义为航向、俯仰及横滚。2.根据权利要求1所述的三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统，其特征在于，所述三轴角度反馈传感器包括航向反馈传感器、俯仰角度传感器及横滚角度传感器，所述PLC控制单元包括PLC主控器、以太网通信模块、AD输入模块及DA输出模块，所述变频器包括航向变频器、俯仰变频器及横滚变频器，所述三相交流异步减速电机包括三相交流异步减速电机一、三相交流异步减速电机二、及三相交流异步减速电机三；所述航向反馈传感器、俯仰角度传感器及横滚角度传感器通过所述AD输入模块与所述PLC主控器进行通信；所述PLC主控器通过所述以太网通信模块与上位机进行通信；所述PLC主控器通过所述DA输出模块与所述航向变频器、俯仰变频器及横滚变频器通信；所述航向变频器与所述三相交流异步减速电机一连接，所述俯仰变频器与所述三相交流异步减速电机二连接，所述横滚变频器与所述三相交流异步减速电机三连接。3.根据权利要求2所述的三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统，其特征在于，还包括与所述PLC主控器连接的航向左、右限位接近开关，横滚上、下限位接近开关及俯仰上、下限位接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安良，
申请(专利权)人：北京云安通航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11