一种具有快速弹射能力的机器人手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种具有快速弹射能力的机器人手臂，液压缸的缸体固定安装在底座上，所述液压缸的活塞杆与导杆固定连接，所述导向滑套上端固定密封安装在底座上，所述导杆滑动密封安装在导向滑套内，所述液压缸的活塞杆与导向滑套之间密封滑动安装，所述点胶头通过胶管连接至胶泵，所述气囊通过气管密封连通至导向滑套上部行程区域，并且所述换向阀设置在气囊与导向滑套之间的气管上。利用卡爪往复夹取零部件至工作台的过程，实现对气囊充气增压，当两个或者两个以上零部件位置放置完成后，胶泵将加热完成的胶液通过胶管传输至点胶头，此时打开换向阀，气囊内的高压气体能够快速推动导杆向下运动，以避免喷胶时间过程而导致胶液凝固。

A robot arm with fast ejection capability

The invention discloses a robot arm with fast ejection ability of the cylinder hydraulic cylinder is fixedly arranged on the base, the piston rod of the hydraulic cylinder is fixedly connected with the guide rod, the guide sleeve is fixed on the upper end of the seal is installed on the base, the seal is arranged on the guide sleeve of the sliding guide rod, the the hydraulic cylinder piston rod and guide sleeve sliding between the sealing installation, the dispensing head through a hose connected to the pump, the air through the trachea seal connected to the upper part of the sliding sleeve guide travel area, and the valve is arranged in the air bag and the guide sleeve between the pipe. Use the claw clip to take the process of reciprocating parts of the worktable, the air pressure, when two or more than two parts placement is completed, will complete the glue glue pump heating liquid through a hose to the dispensing head at transmission, open the valve, high pressure gas inside the balloon can quickly push rod down exercise, in order to avoid spraying time due to glue solidification process.

【技术实现步骤摘要】
一种具有快速弹射能力的机器人手臂
：本专利技术属于自动化机器人
，尤其是涉及一种具有快速弹射能力的机器人手臂。
技术介绍
：机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。目前的点胶机为单独的一台机器，其点胶产品的放置需要通过人工或者其他设备辅助，因此不能实现完全自动化控制，而目前的抓取机械手通过液压缸或者丝杆控制的方式，其运动速度太慢，不满足快速点胶的实际使用需求。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种利用伸缩缸往复运动使气囊不断增压，然后通过气囊释放压力实现快速弹射点胶的机器人手臂为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种具有快速弹射能力的机器人手臂，包括底座、导向滑套、液压缸、气囊、换向阀、导杆、卡盘、卡爪、点胶头和胶管，所述液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有快速弹射能力的机器人手臂，其特征在于：包括底座(1)、导向滑套(2)、液压缸(3)、气囊(4)、换向阀(6)、导杆(7)、卡盘(8)、卡爪(9)、点胶头(10)和胶管(11)，所述液压缸(3)的缸体固定安装在底座(1)上，所述液压缸(3)的活塞杆与导杆(7)固定连接，所述导向滑套(2)上端固定密封安装在底座(1)上，所述导杆(7)滑动密封安装在导向滑套(2)内，所述液压缸(3)的活塞杆与导向滑套(2)之间密封滑动安装，并且所述导向滑套(2)套体的上部行程区域位置处设置有单向进气口(12)，所述卡盘(8)固定安装在导杆(7)下部，并且所述卡爪(9)、点胶头(10)分别安装在卡盘(8)上，...

【技术特征摘要】
1.一种具有快速弹射能力的机器人手臂，其特征在于：包括底座(1)、导向滑套(2)、液压缸(3)、气囊(4)、换向阀(6)、导杆(7)、卡盘(8)、卡爪(9)、点胶头(10)和胶管(11)，所述液压缸(3)的缸体固定安装在底座(1)上，所述液压缸(3)的活塞杆与导杆(7)固定连接，所述导向滑套(2)上端固定密封安装在底座(1)上，所述导杆(7)滑动密封安装在导向滑套(2)内，所述液压缸(3)的活塞杆与导向滑套(2)之间密封滑动安装，并且所述导向滑套(2)套体的上部行程区域位置处设置有单向进气口(12)，所述卡盘(8)固定安装在导杆(7)下部，并且所述卡爪(9)、点胶头(10)分别安装在卡盘(8)上，所述卡爪(9)连接至驱动机构，所述点胶头(10)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玲，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44