The invention discloses an intelligent medical robot, including the I-shaped chassis, the chassis is composed of two I-shaped longitudinal beam and the cross beam, the screw rod transmission device is arranged on the longitudinal beam, wherein the screw drive device is composed of a supporting seat, a motor connecting plate, guide rail, transmission electric machine, screw, nut the slider, slider, the upper end is connected with a lifting device, the lifting device is composed of a fixed support seat, electric lifting bracket, a support plate, a fixed bearing, a rotating shaft, the rotating motor, the fixing supporting seat is provided with a control box, a power socket, a power switch, the lifting device is arranged on the upper end of handling device, the handling device is composed of a supporting plate, a fixed beam, a fixed block, both sides of the baffle and the rear baffle plate, transmission device and protection device, the control box is provided with a wireless system, the wireless channel Signal transmitting module, wireless signal receiving module and signal processing module. The utility model has the advantages of simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种智能医疗搬运机器人
本专利技术涉及医疗看护和机器人领域,特别是一种智能医疗搬运机器人。
技术介绍
医院中,许多重症患者需要搬运转移,例如从病床转移到手术台上,或者从手术台转移到病床上;从病床上转移到CT机上,或者从CT机上转移到病床上等等。目前的转移搬运都是靠人力搬运的,由于多人搬动过程不能很好地同步,会加重病人的痛苦,甚至会影响治疗效果,搬运不当,会对病人造成二次伤害,医疗搬运不仅需要大量的人力,还很有可能会对病人造成二次伤害,因此现在需要一种可通过远程终端控制就可以实现搬运,而且大大减少的病人二次伤害的几率,其次还大幅度减少的医疗搬运人工的投入,减少了医疗用费。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种智能医疗搬运机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种智能医疗搬运机器人,包括工字形底盘,所述工字形底盘是由两根纵梁及两根纵梁中心位置连接固定的横梁组成,所述纵梁的两端设有移动轮,所述移动轮内设有驱动电机且所述驱动电机的转轴与所述移动轮旋转中心连接,所述纵梁上端面沿其长度方向设有丝杆传动装置,所述丝杆传动装置是由分别设置在所述纵梁上表面两端的支撑座和马达连接板、支撑座与马达连接板之间连接的导轨、马达连接板外侧安置的传动电机、传动电机旋转轴透过马达连接板通过联轴器连接设置在支撑座与马达连接板之间的丝杆、丝杆上套有的螺母、螺母上套有的可沿导轨方向往返移动的滑块组成,所述滑块上端连接有升降装置,所述升降装置是由固定在所述滑块上端面的固定支撑座、固定支撑座上端面设置的电动升降支架、电动升降支架上端连接的支撑板、支撑板上端面设置的固定轴承 ...
【技术保护点】
一种智能医疗搬运机器人,包括工字形底盘(1),其特征在于,所述工字形底盘(1)是由两根纵梁(2)及两根纵梁中心位置连接固定的横梁(3)组成,所述纵梁(2)的两端设有移动轮(4),所述移动轮(4)内设有驱动电机(5)且所述驱动电机(5)的转轴与所述移动轮(4)旋转中心连接,所述纵梁(2)上端面沿其长度方向设有丝杆传动装置(6),所述丝杆传动装置(6)是由分别设置在所述纵梁(2)上表面两端的支撑座(7)和马达连接板(8)、支撑座(7)与马达连接板(8)之间连接的导轨(9)、马达连接板(8)外侧安置的传动电机(10)、传动电机(10)旋转轴透过马达连接板(8)通过联轴器(11)连接设置在支撑座(7)与马达连接板(8)之间的丝杆(12)、丝杆(12)上套有的螺母(13)、螺母(13)上套有的可沿导轨(9)方向往返移动的滑块(14)组成,所述滑块(14)上端连接有升降装置(15),所述升降装置(15)是由固定在所述滑块(14)上端面的固定支撑座(16)、固定支撑座(16)上端面设置的电动升降支架(17)、电动升降支架(17)上端连接的支撑板(18)、支撑板(18)上端面设置的固定轴承(19)、固 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能医疗搬运机器人,包括工字形底盘(1),其特征在于,所述工字形底盘(1)是由两根纵梁(2)及两根纵梁中心位置连接固定的横梁(3)组成,所述纵梁(2)的两端设有移动轮(4),所述移动轮(4)内设有驱动电机(5)且所述驱动电机(5)的转轴与所述移动轮(4)旋转中心连接,所述纵梁(2)上端面沿其长度方向设有丝杆传动装置(6),所述丝杆传动装置(6)是由分别设置在所述纵梁(2)上表面两端的支撑座(7)和马达连接板(8)、支撑座(7)与马达连接板(8)之间连接的导轨(9)、马达连接板(8)外侧安置的传动电机(10)、传动电机(10)旋转轴透过马达连接板(8)通过联轴器(11)连接设置在支撑座(7)与马达连接板(8)之间的丝杆(12)、丝杆(12)上套有的螺母(13)、螺母(13)上套有的可沿导轨(9)方向往返移动的滑块(14)组成,所述滑块(14)上端连接有升降装置(15),所述升降装置(15)是由固定在所述滑块(14)上端面的固定支撑座(16)、固定支撑座(16)上端面设置的电动升降支架(17)、电动升降支架(17)上端连接的支撑板(18)、支撑板(18)上端面设置的固定轴承(19)、固定轴承(19)中设有的竖直旋转轴(20)、旋转轴(20)上端连接的转盘(21)及旋转轴(20)的旋转端连接的转动电机(22)组成,所述固定支撑座(16)上端面贴紧所述电动升降支架(17)设有控制箱(23)且所述固定支撑座(16)侧面上设有电源插口(24)和电源开关(25),所述升降装置(15)上端设有搬运装置(26),所述搬运装置(26)是由所述升降装置(15)上方的托板(27)、托板(27)下端面中心位置设有的固定梁(28)、固定梁(28)下端对应所述转盘(21)位置且可与所述转盘(21)配合使用的固定块(29)、托板(27)上表面两侧设有的挡板(30)、与两侧挡板(30)连接且位于托板(27)上端面后方的后挡板(31)、托板(27)上设有的传送装置(32)和防护装置(33)组成,所述后挡板(31)内侧设有贴近传感器(34),所述传送装置(32)是由设置在所述托板(27)前后侧壁两端的固定支架(35)、固定支架(35)上分别安装的一组主动轴承(36)和从动轴承(37)、主动轴承(36)与从动轴承(37)之间连接的主动转轴(38)和从动转轴(39)、主动转轴(38)与从动转轴(39)上分别设有主动传送带轮(40)和从动传送带轮(41)、套在主动传送带轮(40)和从动传送带轮(41)上的传送带(42)及与主...
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