一种医疗按摩机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗按摩机器人，包括基础矩形底座，所述基础矩形底座与按摩椅本体之间设有摇摆机构及升降机构，所述摇摆机构是由支撑架、固定支架、转轴、基座、旋钮机构、压缩弹簧组成，所述升降机构是由伸缩柱、电动推杆与支撑板组成，所述扶手板内侧左右分别设有骨盘侧气囊和大腿部侧气囊，所述坐板上端面设有左右臀部侧气囊，所述后背板内腔下端设有供气装置，所述供气装置是由供气箱、控制进气装置、进排气软管、进排气泵，控制阀组成，所述后背板上表面设有按摩装置且其是由矩形固定座、驱动电机、凸轮、连杆、滚珠组成，所述后背板内腔设有蓝牙音频播放装置。本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A medical massage robot

The invention discloses a medical massage robot, including basic rectangular base, a swing mechanism and a lifting mechanism between the base of the rectangular base and massage chair body, the swing mechanism is composed of a supporting frame, a fixing bracket, a rotating shaft, a base, a knob mechanism, a compression spring, wherein the lifting mechanism is composed of a telescopic column, the electric push rod and a supporting plate, the inner side of the armrest plate are respectively provided with a left side airbag pelvis and thigh side airbag, the seat plate is arranged at upper end of left and right hip side airbags, the back cavity is arranged on the lower end gas supply device, the gas supply device is composed of a gas supply device, control box, air inlet and exhaust hose, exhaust pump, control valve, the back plate on the surface of a massage device which is composed of a rectangular fixing seat, a driving motor, a cam, connecting rod, ball, after the Bluetooth audio play device in back cavity. The beneficial effect of the invention is that the structure is simple and the practicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗按摩机器人
本专利技术涉及医疗按摩设备领域，特别是一种医疗按摩机器人。
技术介绍
按摩椅作为一种可以消除人体疲劳的工具，正被越来越多的人所熟悉并使用，经常使用会促进人体新陈代谢，能够疏通经络，有效增加血液循环，减轻各部位的疼痛，提高人体免疫力。现在用于医用的按摩椅要么功能单一，要么价格昂贵不适合大部分病患，因此现在需要一种功能多样：可摇摆、可升降、可提供人体多部位按摩、可听音乐的医疗按摩机器人，通过使用者调节可控制不同部位的按摩，各个部位按摩互不影响，根据使用者情况调节座椅高度，按摩时可同时收听音乐。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种医疗按摩机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种医疗按摩机器人，包括基础矩形底座，所述基础矩形底座上方设有按摩椅本体且所述按摩椅本体通过摇摆机构及升降机构与所述基础矩形底座连接，所述摇摆机构是由设置在所述基础矩形底座上端面的支撑架、支撑架上端面两侧设有的固定支架、固定支架之间连接的转轴、套在转轴上且可随转轴摆动的凸字形下基座、凸字形下基座前端设有的旋钮机构和其后端设有的压缩弹簧组成，所述凸字形下基座是由套在所述转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用按摩机器人，包括基础矩形底座（1），其特征在于，所述基础矩形底座（1）上方设有按摩椅本体（2）且所述按摩椅本体（2）通过摇摆机构（3）及升降机构（4）与所述基础矩形底座（1）连接，所述摇摆机构（3）是由设置在所述基础矩形底座（1）上端面的支撑架（5）、支撑架（5）上端面两侧设有的固定支架（6）、固定支架（6）之间连接的转轴（7）、套在转轴（7）上且可随转轴（7）摆动的凸字形下基座（8）、凸字形下基座（8）前端设有的旋钮机构（9）和其后端设有的压缩弹簧（10）组成，所述凸字形下基座（8）是由套在所述转轴（7）上的固定块（11）、与固定块（11）下端侧壁前后分别连接的前端板（12）和后端板...

【技术特征摘要】
1.一种医用按摩机器人，包括基础矩形底座（1），其特征在于，所述基础矩形底座（1）上方设有按摩椅本体（2）且所述按摩椅本体（2）通过摇摆机构（3）及升降机构（4）与所述基础矩形底座（1）连接，所述摇摆机构（3）是由设置在所述基础矩形底座（1）上端面的支撑架（5）、支撑架（5）上端面两侧设有的固定支架（6）、固定支架（6）之间连接的转轴（7）、套在转轴（7）上且可随转轴（7）摆动的凸字形下基座（8）、凸字形下基座（8）前端设有的旋钮机构（9）和其后端设有的压缩弹簧（10）组成，所述凸字形下基座（8）是由套在所述转轴（7）上的固定块（11）、与固定块（11）下端侧壁前后分别连接的前端板（12）和后端板（13）组成，所述后端板（13）下方设有多根压缩弹簧（10）且所述压缩弹簧（10）的固定端固定在所述基础矩形底座（1）上表面，所述前端板（12）下方设有旋钮机构（9）且所述旋钮机构（9）是由固定在所述基础矩形底座（1）上端面的圆柱形中空支撑柱（14）、支撑柱（14）内腔设有的复位弹簧（15）、复位弹簧（15）中插入的限位杆（16）组成，所述前端板（12）对应所述支撑柱（14）位置开有限位孔（17），所述限位杆（16）通过所述限位孔（17）插入所述复位弹簧（15）与所述支撑柱（14）内腔下底面连接，所述复位弹簧（15）固定端固定于所述支撑柱（14）内腔下底面，伸缩端连接所述前端板（12）下表面，所述凸字形下基座（8）上端设有凹字形上基座（18），所述凸字形下基座（8）与所述凹字形上基座（18）可相互啮合且对应所述限位杆（16）位置开有限位槽（19），所述限位杆（16）是由一根横杆（20）及横杆（20）中心处设有的竖杆（21）组成且所述横杆（20）两端通过所述限位槽（19）伸出，所述凹字形上基座（18）上表面设有升降机构（4），所述升降机构（4）是由设置在所述凹字形上基座（18）上表面伸缩柱（65）、伸缩柱（65）内腔下底面固定设置的电动推杆（22）、与电动推杆（22）伸缩端连接的支撑板（23）组成，所述伸缩柱（21）上端连接有按摩椅本体（2），所述按摩椅本体（2）是由坐板（24）、两侧扶手板（25）及后背板（26）组成，所述扶手板（25）内侧左右对应人体骨盘及大腿部位置分别设有骨盘侧气囊（27）和大腿部侧气囊（28），所述坐板（24）上端面对应所述人体臀部分别设有左臀部侧气囊（29）和右臀部侧气囊（30），所述后背板（26）内腔下端设有供气装置（31），所述供气装置（31）是由设置在所述后背板（26）内腔中的供气箱（32）、供气箱（32）下端设有的控制进气装置（33）、供气箱（32）上端分别设有的与各个气囊连通的进气软管（34）和排气软管（35）、进气软管（34）与排气软管（35）内分别设有的进气泵（36）和排气泵（37），进气软管（34）与排气软管（35）端口出设有的控制阀（38）组成，所述后背板（26）前端面对应人体背部结构分别设有腰部按摩区（39）和两肩按摩区（40），所述腰部按摩区（39）与所述两肩按摩区（40）表面设有按摩装置（41），所述按摩装置（41）是由设置在所述后背板（26）前端面壁上的矩形固...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：韩伟超，
类型：发明
国别省市：陕西,61