The invention discloses an inspection robot, its structure includes a visible light camera, wiper, a movable shaft and a battery, a power indicator, a support plate, moving wheels, supporting base, laser sensor, infrared imager, canopy, wipers were installed in the visible light camera, thermal infrared imager by surface wiper the first connecting rod, second connecting rod, shaft, dial the water scraping, the first connecting rod to the connecting rod second below through the fixing rod is connected with the second connecting rod shaft, nested in the right end, water wiper blade mounted on the first side surface of the connecting rod under the shaft, and visible light camera, thermal infrared imager surface by mechanical connection the invention realizes the inspection robot, by installing with the wiper, inspection robot when in use even a rainy or a drip of water to the camera on the mirror, You can also clearly see the content of the film to improve the practicability of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人
本专利技术是一种巡检机器人,属于机器人领域。
技术介绍
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人,所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等,在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。现有技术公开申请号为201320147988.5的一种巡检机器人,包括机器人本体,机器人本体具有观察装置,观察装置连接有记录装置或发射装置,其特征是:机器人下面设置有行走装置,所述的观察装置是四个,四个观察装置分别位于机器人本体的前、后、左、右四个侧面,所述的机器人本体前面还设置有感受装置,这样的巡检机器人具有使用成本低、可以观察较多部位的优点,但现有技术结构简单,在工作过程中遇到下雨或者有水珠滴落到摄像头镜面上,导致拍摄模糊,无法正常观看拍摄内容,装置实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种巡检机器人,以解决现有技术结构简单,在工作过程中遇到下雨或者有水珠滴落到摄像头镜面上,导致拍摄模糊,无法正常观看拍摄内容,装置实用性差的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种巡检机器人,其结构包括可见光摄像 ...
【技术保护点】
一种巡检机器人,其结构包括可见光摄像头(1)、雨刷器(2)、活动轴(3)、蓄电池(4)、电源指示灯(5)、支撑板(6)、移动车轮(7)、支承底座(8)、激光传感器(9)、红外热像仪(10)、遮雨棚(11),其特征在于:所述可见光摄像头(1)安装于活动轴(3)左侧,所述红外热像仪(10)焊接于活动轴(3)右侧,所述活动轴(3)嵌套于蓄电池(4)上方,所述激光传感器(9)通过螺栓安装于蓄电池(4)正表面,所述支撑板(6)垂直焊接于蓄电池(4)下方,所述电源指示灯(5)位于支撑板(6)表面,所述支承底座(8)焊接于支撑板(6)下方,所述移动车轮(7)通过转轴安装于支承底座(8)左右两端,所述雨刷器(2)分别安装于可见光摄像头(1)、红外热像仪(10)表面;所述雨刷器(2)由第一连接杆(201)、第二连接杆(202)、转轴(203)、拨水刮片(204)组成,所述第一连接杆(201)通过固定杆连接于第二连接杆(202)下方,所述转轴(203)嵌套于第二连接杆(202)右端,所述拨水刮片(204)安装于第一连接杆(201)下方表面,所述转轴(203)与可见光摄像头(1)、红外热像仪(10)表面通过 ...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人,其结构包括可见光摄像头(1)、雨刷器(2)、活动轴(3)、蓄电池(4)、电源指示灯(5)、支撑板(6)、移动车轮(7)、支承底座(8)、激光传感器(9)、红外热像仪(10)、遮雨棚(11),其特征在于:所述可见光摄像头(1)安装于活动轴(3)左侧,所述红外热像仪(10)焊接于活动轴(3)右侧,所述活动轴(3)嵌套于蓄电池(4)上方,所述激光传感器(9)通过螺栓安装于蓄电池(4)正表面,所述支撑板(6)垂直焊接于蓄电池(4)下方,所述电源指示灯(5)位于支撑板(6)表面,所述支承底座(8)焊接于支撑板(6)下方,所述移动车轮(7)通过转轴安装于支承底座(8)左右两端,所述雨刷器(2)分别安装于可见光摄像头(1)、红外热像仪(10)表面;所述雨刷器(2)由第一连接杆(201)、第二连接杆(202)、转轴(203)、拨水刮片(204)组成,所述第一连接杆(201)通过固定杆连接于第二连接杆(202)下方,所述转轴(203...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒙泽喜,
申请(专利权)人:广州市中潭空气净化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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