一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、第一、二弹力绳（81、82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块。本发明专利技术使用外置式机械手来控制传统开关通断，解决了现有技术为了在墙壁上安装一个智能开关需要破坏墙壁、重新布线、损坏家庭装修的难题。将本发明专利技术简单覆盖在传统墙壁开关上，它通过无线通信接收遥控指令，执行机械手动作，完成手动开关的分与合。

External manipulator device for controlling hand switch action of household wall

The invention discloses an external mechanical hand control device family wall switch action, including the stepper motor (1), (2), screw nut slider (3), (4), linear guide rail bracket (5), (6), first, second lever elastic rope (81, 82) SCM module, motor drive module, wireless communication module, power supply module. The present invention uses the external manipulator to control the on-off of the traditional switch, and solves the problem that the existing technology needs to destroy the wall, re wiring and damage the home decoration for installing an intelligent switch on the wall. The invention is simply covered on the traditional wall switch, it receives the remote control instruction through wireless communication, executes the manipulator movement, completes the manual switch's split and merge.

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置
本专利技术涉及一种外置式机械手装置，尤其是一种应用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置。
技术介绍
伴随着我国经济的迅速发展，民众对于高品质生活的追求，使智能家居理念应运而生。人们希望通过使用一些终端设备（如手机）就能实现对家庭设备的无线控制，其中实现对照明开关的控制是一类广泛的需求。然而，目前绝大部分家庭普遍采用的是传统的安装在墙壁上的机械式手动开关，如何实现对该类开关的无线控制是需要解决的难题。目前已有方法是采用智能开关代替传统机械式手动开关，主要存在以下几个方面问题：一、现有市场上的智能开关安装需要砸墙穿洞、重新布线，不仅加大了安装成本，也容易破坏家庭整体装修风格。二、智能开关由于固定安装在墙体内，不具备便携性。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，该装置是非侵入式的，即无需破坏墙壁重新布线，也不用摒弃传统开关，而是将可随身携带的机械手装置简单覆盖在传统墙壁开关上，它通过无线通信接收遥控指令，执行机械手动作，完成手动开关的分与合。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，所述机械手装置包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、弹力绳（81、 82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块；步进电机（1）驱动连接丝杆（2）；丝杆（2）与螺母滑块（3）采用同轴心螺旋配合；螺母滑块（3）由线性导轨（4）支撑，螺母滑块（3）在线性导轨（4）上滑动；杠杆（6）通过支架（5）设置在线性导轨（4）上；螺母滑块（3）一端通过第一弹力绳（81）连接杠杆（6）对应端；螺母滑块（3）另一端通过第二弹力绳（82）连接杠杆（6）对应端；单片机模块的电机驱动信号输出端与电...

【技术特征摘要】
1.一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，所述机械手装置包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、弹力绳（81、82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块；步进电机（1）驱动连接丝杆（2）；丝杆（2）与螺母滑块（3）采用同轴心螺旋配合；螺母滑块（3）由线性导轨（4）支撑，螺母滑块（3）在线性导轨（4）上滑动；杠杆（6）通过支架（5）设置在线性导轨（4）上；螺母滑块（3）一端通过第一弹力绳（81）连接杠杆（6）对应端；螺母滑块（3）另一端通过第二弹力绳（82）连接杠杆（6）对应端；单片机模块的电机驱动信号输出端与电机驱动模块的电机驱动信号输入端连接，电机驱动模块的电机驱动电压输出端与步进电机（1）的驱动电压输入端连接；无线通信模块的数据通信接口与单片机模块的数据通信接口相连；电源模块用于给单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块提供工作电源。2.根据权利要求1所述的用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，设有第一限位开关（91）、第二限位开关（92），第一限位开关（91）、第二限位开关（92）分别安装线性导轨（4）两侧，用于精确控制螺母滑块前向与后向直线运动是否到达设定位置，从而确保杠杆的一端能够按压到墙壁开关对应端；第一、二限位开关（91、92）的触发信号输出端与单片机模块的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：包加桐，唐鸿儒，宋爱国，沈天鹤，姚小梅，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32