键盘清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种键盘清理机器人，包含底盘、滑动板、基座、工作台、第一至第四键盘夹、控制模块、移动模块、红外测距仪和清洁模块；移动模块包含第一电机、第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机和第三丝杠，使得滑动板相对于底盘x轴、基座相对于滑动板y轴、工作台相对于基座z轴受控制运动；第一至第四键盘夹相互配合将需要清理的键盘固定在工作台上方；红外测距仪测量需要清理的键盘表面和工作台顶部之间的距离；清洁模块设置在工作台的顶部；控制模块根据红外测距仪的测量数据控制第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块工作。本发明专利技术结构简单，使用方便；能够自动清理键盘内的垃圾。

Keyboard cleaning robot

The invention discloses a keyboard cleaning robot, comprising a chassis, a sliding plate, a base, working platform, the first to the fourth clip, keyboard control module, mobile module, infrared rangefinder and cleaning module; the mobile module comprises a first motor, a second motor, the first screw, second screw, third motor and third screw, the sliding plate with respect to the chassis of X axis, Y axis, sliding plate relative to the base table relative to the base Z axis controlled motion; the first to the fourth keyboard clip will need to cooperate with each other to clean up the keyboard is fixed on the worktable top; infrared rangefinder measurement needs between cleaning the surface of the keyboard and the table top distance; cleaning module is arranged at the top table the control module according to the measured data; infrared rangefinder controls the first motor and the second motor, a third motor, cleaning module. The invention has the advantages of simple structure and convenient use, and can automatically clean the garbage in the keyboard.

【技术实现步骤摘要】
键盘清理机器人
本专利技术涉及洗涤清扫类机器人，尤其涉及一种键盘清理机器人。
技术介绍
常见的家用机器人如科沃斯公司的扫地机器人、擦窗机器人、管家机器人。但是现在尚不存在对计算机键盘进行清理的机械设备，计算机键盘长期使用后，键盘内充满了各种灰尘、头发、毛絮等垃圾。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种键盘清理机器人。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种键盘清理机器人，包含底盘、滑动板、基座、工作台、第一至第四键盘夹、控制模块、移动模块、红外测距仪和清洁模块；所述底盘上设有第一滑槽，且第一滑槽内设有与其相匹配的第一滑块；所述滑动板和所述第一滑块固定相连，能够在所述底盘上沿所述第一滑槽自由水平滑动；所述滑动板上设有和所述第一滑槽垂直的第二滑槽，且第二滑槽内设有与其相匹配的第二滑块；所述基座和所述第二滑块固定相连，能够在所述滑动板上沿所述第二滑槽自由水平滑动；所述移动模块包含第一电机、第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机和第三丝杠；所述滑动板在第一滑槽方向设有和所述第一丝杠相匹配的第一螺纹孔，所述基座在第二滑槽方向设有和所述第二丝杠相匹配的第二螺纹孔；所述第一电机固定在底盘上，其输出端和所述第一丝杠的一端固定相连，且第一丝杠通过所述第一螺纹孔和所述滑动板螺纹连接；所述第二电机固定在滑动板上，其输出端和所述第二丝杠的一端固定相连，且第二丝杠通过所述第二螺纹孔和所述基座螺纹连接；所述工作台底部设有和所述第三丝杠相匹配的第三螺纹孔，并设有至少两个竖直的滑动通孔；所述基座的顶部设有和工作台底部滑动通孔一一对应的滑动柱；所述工作台通过滑动通孔设置在基座的滑动柱上，能够沿着基座上的滑动柱自由上下滑动；所述第三电机固定在基座的顶部，其输出端和所述第三丝杠的一端固定相连，且第三丝杠通过所述第三螺纹孔和所述工作台螺纹连接；所述第一至第四键盘夹设置在底盘上，用于相互配合将需要清理的键盘固定在所述工作台上方；所述红外测距仪设置在工作台的顶部，用于测量需要清理的键盘表面和工作台顶部之间的距离，并将其传递给所述控制模块；所述清洁模块设置在工作台的顶部，用于清洁需要清理的键盘；所述控制模块分别和红外测距仪、第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块相连，用于根据红外测距仪的测量数据控制第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块工作。作为本专利技术一种键盘清理机器人进一步的优化方案，所述第一至第四键盘夹均包含夹子、支撑杆和限位转轴，其中，支撑杆一端和夹子固连、另一端通过限位转轴和所述底盘相连。作为本专利技术一种键盘清理机器人进一步的优化方案，所述夹子采用弹簧夹，通过弹簧夹头部的咬合力固定键盘。作为本专利技术一种键盘清理机器人进一步的优化方案，所述弹簧夹咬合部位的内壁上设有软质薄层，用于防止夹合时损伤键盘表面。作为本专利技术一种键盘清理机器人进一步的优化方案，所述清洁模块包含第一至第四侧刷盘、第一至第四侧刷支撑臂、第四至第九电机、中心刷盘和中心支撑臂；所述第一至第四侧刷盘和中心刷盘均呈圆盘状、表面覆盖刷毛；所述中心刷盘水平设置，圆心处和所述第四电机的输出轴固定相连；所述中心支撑臂竖直设置，一端和所述工作台顶部固定相连，另一端和所述第四电机固定相连；所述第一至第四侧刷支撑臂竖直设置在所述中心支撑臂四周，一端均和所述工作台顶部固定相连，另一端分别和第五至第九电机对应固定相连；所述第一至第四侧刷盘竖直设置，圆心处分别和所述第五至第九电机的输出轴对应固定相连；所述第四至第九电机均和所述控制模块电气相连，分别用于控制中心刷盘、第一至第四侧刷盘旋转，进而清洁键盘上健的表面和四周的缝隙。作为本专利技术一种键盘清理机器人进一步的优化方案，所述清洁模块还包含两个鼓风机，所述两个鼓风机均设置在所述工作台顶部、且均和所述控制模块电气相连，用于对需要清洁的键盘吹风。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.结构简单，使用方便；2.能够自动清理键盘内的垃圾。附图说明图1是本专利技术键盘清理机器人的结构示意图；图2是本专利技术中移动模块的结构示意图；图3是本专利技术中第一键盘夹的结构示意图；图4是本专利技术中清洁模块的结构示意图。图中，1-底盘，2-滑动板，3-基座，4-工作台，5-第一键盘夹，6-第一丝杠，7-第二丝杠，8-夹子，9-支撑杆，10-限位转轴，11-中心刷盘，12-侧刷刷盘，13-中心支撑臂，14-红外测距仪，15-侧刷支撑臂，16-鼓风机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1所示，本专利技术公开了一种键盘清理机器人，包含底盘、滑动板、基座、工作台、第一至第四键盘夹、控制模块、移动模块、红外测距仪和清洁模块；所述底盘上设有第一滑槽，且第一滑槽内设有与其相匹配的第一滑块；所述滑动板和所述第一滑块固定相连，能够在所述底盘上沿所述第一滑槽自由水平滑动；所述滑动板上设有和所述第一滑槽垂直的第二滑槽，且第二滑槽内设有与其相匹配的第二滑块；所述基座和所述第二滑块固定相连，能够在所述滑动板上沿所述第二滑槽自由水平滑动；如图2所示，所述移动模块包含第一电机、第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机和第三丝杠；所述滑动板在第一滑槽方向设有和所述第一丝杠相匹配的第一螺纹孔，所述基座在第二滑槽方向设有和所述第二丝杠相匹配的第二螺纹孔；所述第一电机固定在底盘上，其输出端和所述第一丝杠的一端固定相连，且第一丝杠通过所述第一螺纹孔和所述滑动板螺纹连接；所述第二电机固定在滑动板上，其输出端和所述第二丝杠的一端固定相连，且第二丝杠通过所述第二螺纹孔和所述基座螺纹连接；所述工作台底部设有和所述第三丝杠相匹配的第三螺纹孔，并设有至少两个竖直的滑动通孔；所述基座的顶部设有和工作台底部滑动通孔一一对应的滑动柱；所述工作台通过滑动通孔设置在基座的滑动柱上，能够沿着基座上的滑动柱自由上下滑动；所述第三电机固定在基座的顶部，其输出端和所述第三丝杠的一端固定相连，且第三丝杠通过所述第三螺纹孔和所述工作台螺纹连接；所述第一至第四键盘夹设置在底盘上，用于相互配合将需要清理的键盘固定在所述工作台上方；所述红外测距仪设置在工作台的顶部，用于测量需要清理的键盘表面和工作台顶部之间的距离，并将其传递给所述控制模块；所述清洁模块设置在工作台的顶部，用于清洁需要清理的键盘；所述控制模块分别和红外测距仪、第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块相连，用于根据红外测距仪的测量数据控制第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块工作。由于红外测距仪能够测得键盘表面积和工作台顶部之间的距离，红外测距仪与所述移动模块配合工作，通过移动模块的移动，红外测距仪记录下键盘平面的多个垂直距离参数，控制模块能够据此知道键盘的键位分布，并据此计算出工作台在三维需要移动据距离，进而控制第一至第三电机工作，使得清洁模块处于正确的位置。如图3所示，所述第一至第四键盘夹均包含夹子、支撑杆和限位转轴，其中，支撑杆一端和夹子固连、另一端通过限位转轴和所述底盘相连。利用限位转轴可以在小范围内微调支撑杆的倾斜角度，方便固定键盘。所述夹子采用弹簧夹，通过弹簧夹头部的咬合力固定键盘。所述弹簧夹咬合部位的内壁上设有软质薄层，用于防止夹合时损伤键盘表面。如图4所示，所述清洁模块包含第一至第四侧刷盘、第一至第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键盘清理机器人，其特征在于，包含底盘、滑动板、基座、工作台、第一至第四键盘夹、控制模块、移动模块、红外测距仪和清洁模块；所述底盘上设有第一滑槽，且第一滑槽内设有与其相匹配的第一滑块；所述滑动板和所述第一滑块固定相连，能够在所述底盘上沿所述第一滑槽自由水平滑动；所述滑动板上设有和所述第一滑槽垂直的第二滑槽，且第二滑槽内设有与其相匹配的第二滑块；所述基座和所述第二滑块固定相连，能够在所述滑动板上沿所述第二滑槽自由水平滑动；所述移动模块包含第一电机、第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机和第三丝杠；所述滑动板在第一滑槽方向设有和所述第一丝杠相匹配的第一螺纹孔，所述基座在第二滑槽方向设有和所述第二丝杠相匹配的第二螺纹孔；所述第一电机固定在底盘上，其输出端和所述第一丝杠的一端固定相连，且第一丝杠通过所述第一螺纹孔和所述滑动板螺纹连接；所述第二电机固定在滑动板上，其输出端和所述第二丝杠的一端固定相连，且第二丝杠通过所述第二螺纹孔和所述基座螺纹连接；所述工作台底部设有和所述第三丝杠相匹配的第三螺纹孔，并设有至少两个竖直的滑动通孔；所述基座的顶部设有和工作台底部滑动通孔一一对应的滑动柱；所述工作台通过滑动通孔设置在基座的滑动柱上，能够沿着基座上的滑动柱自由上下滑动；所述第三电机固定在基座的顶部，其输出端和所述第三丝杠的一端固定相连，且第三丝杠通过所述第三螺纹孔和所述工作台螺纹连接；所述第一至第四键盘夹设置在底盘上，用于相互配合将需要清理的键盘固定在所述工作台上方；所述红外测距仪设置在工作台的顶部，用于测量需要清理的键盘表面和工作台顶部之间的距离，并将其传递给所述控制模块；所述清洁模块设置在工作台的顶部，用于清洁需要清理的键盘；所述控制模块分别和红外测距仪、第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块相连，用于根据红外测距仪的测量数据控制第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块工作。...

【技术特征摘要】
1.一种键盘清理机器人，其特征在于，包含底盘、滑动板、基座、工作台、第一至第四键盘夹、控制模块、移动模块、红外测距仪和清洁模块；所述底盘上设有第一滑槽，且第一滑槽内设有与其相匹配的第一滑块；所述滑动板和所述第一滑块固定相连，能够在所述底盘上沿所述第一滑槽自由水平滑动；所述滑动板上设有和所述第一滑槽垂直的第二滑槽，且第二滑槽内设有与其相匹配的第二滑块；所述基座和所述第二滑块固定相连，能够在所述滑动板上沿所述第二滑槽自由水平滑动；所述移动模块包含第一电机、第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机和第三丝杠；所述滑动板在第一滑槽方向设有和所述第一丝杠相匹配的第一螺纹孔，所述基座在第二滑槽方向设有和所述第二丝杠相匹配的第二螺纹孔；所述第一电机固定在底盘上，其输出端和所述第一丝杠的一端固定相连，且第一丝杠通过所述第一螺纹孔和所述滑动板螺纹连接；所述第二电机固定在滑动板上，其输出端和所述第二丝杠的一端固定相连，且第二丝杠通过所述第二螺纹孔和所述基座螺纹连接；所述工作台底部设有和所述第三丝杠相匹配的第三螺纹孔，并设有至少两个竖直的滑动通孔；所述基座的顶部设有和工作台底部滑动通孔一一对应的滑动柱；所述工作台通过滑动通孔设置在基座的滑动柱上，能够沿着基座上的滑动柱自由上下滑动；所述第三电机固定在基座的顶部，其输出端和所述第三丝杠的一端固定相连，且第三丝杠通过所述第三螺纹孔和所述工作台螺纹连接；所述第一至第四键盘夹设置在底盘上，用于相互配合将需要清理的键盘固定在所述工作台上方；所述红外测距仪设置在工作台的顶部，用于测量需要清理的键盘表面和工作台顶部之间的距离，并将其传递给所述控制模块；所述清洁模块设置在工作台的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢奕，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32