一种机器人的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳，底座壳设置有内腔，内腔的顶端固定有电动机，电动机连接有锥形齿轮A，锥形齿轮A连接有转轴A，转轴A的顶端与电动机的输出轴相连，转轴A的外周身的中部设置有环形槽；底座壳的两端设置有轮腔，轮腔内设置有行走轮，行走轮连接有转轴B，转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B；底座壳的底部设置有内壳，锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在内壳的内部；内壳的一侧设置有扣壳，扣壳通过螺栓固定在底座壳上；本实用新型专利技术具有安全可靠、安装方便、结构合理的优点。

Driving device for robot

The driving device of the utility model relates to a robot, which comprises a base shell of the robot, the base shell cavity is arranged, is fixed on the top of the motor, the motor is connected with a bevel gear cone gear A, A A is connected with a rotary shaft, the output shaft and the motor shaft top A connected to the central shaft outside the body, A. An annular groove is arranged; both ends of the shell of the base is arranged on the wheel cavity, a walking wheel is provided with a wheel cavity, a walking wheel is connected with a rotating shaft B, central shaft B is provided with a conical gear meshed with the bevel gear B A; the base shell is arranged at the bottom of the inner shell, internal bevel gear and the bevel gear are set B A the inner shell; one side of the inner shell is provided with a buckle shell, shell shell is fixed on the base through a bolt; the utility model has the advantages of safety, convenient installation and reasonable structure.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的驱动装置
本技术涉及一种驱动装置，属于模机器人
，具体涉及一种机器人的驱动装置。
技术介绍
近年来，随着科技的不断进步，机器人得到广泛的普及，尤其是扫地机器人；然而目前的扫地机器人的驱动装置结构较为复杂，通常是扫地机器人的左右两侧行走轮分别对应单独的驱动电机，而且驱动电机与行走轮的驱动形式也较为复杂，这位扫地机器人的驱动装置的机加工以及组装增加了工作负荷，降低了扫地机器人的生产效率和装配效率，而且提高了其使用过程中的损坏率。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足而提供一种安全可靠、安装方便、结构合理的机器人的驱动装置。本技术的技术方案是：一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳，所述的底座壳设置有内腔，所述的内腔的顶端固定有电动机，所述的电动机连接有锥形齿轮A，所述的锥形齿轮A连接有转轴A，所述的转轴A的顶端与电动机的输出轴相连，转轴A的外周身的中部设置有环形槽；底座壳的两端设置有轮腔，所述的轮腔内设置有行走轮，所述的行走轮连接有转轴B，所述的转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B；底座壳的底部设置有内壳，锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在所述的内壳的内部；内壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳，其特征在于：所述的底座壳设置有内腔，所述的内腔的顶端固定有电动机，所述的电动机连接有锥形齿轮A，所述的锥形齿轮A连接有转轴A，所述的转轴A的顶端与电动机的输出轴相连，转轴A的外周身的中部设置有环形槽；底座壳的两端设置有轮腔，所述的轮腔内设置有行走轮，所述的行走轮连接有转轴B，所述的转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B；底座壳的底部设置有内壳，锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在所述的内壳的内部；内壳的一侧设置有扣壳，所述的扣壳通过螺栓固定在底座壳上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳，其特征在于：所述的底座壳设置有内腔，所述的内腔的顶端固定有电动机，所述的电动机连接有锥形齿轮A，所述的锥形齿轮A连接有转轴A，所述的转轴A的顶端与电动机的输出轴相连，转轴A的外周身的中部设置有环形槽；底座壳的两端设置有轮腔，所述的轮腔内设置有行走轮，所述的行走轮连接有转轴B，所述的转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B；底座壳的底部设置有内壳，锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在所述的内壳的内部；内壳的一侧设置有扣壳，所述的扣壳通过螺栓固定在底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀彬，陈志锋，谢亮，
申请(专利权)人：郑州领航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41