一种实验用危险试剂环保型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实验用危险试剂环保型机械手，包括旋转装置、伸缩装置和末端执行器装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转平台、螺栓、臂柱、减速箱、轴承、传动轴和伺服电机，伸缩装置包括大臂、小臂、直线电机，末端执行器装置包括壳体和传动机构；旋转电机安装在旋转平台内部，臂柱通过螺栓固定在旋转平台上，减速箱与伺服电机固定在臂柱一侧，轴承安装在臂柱的凹孔内，传动轴一端固定在大臂凹孔，另一端穿过轴承与减速箱连接，直线电机安装在大臂内部，末端执行器装置固定在小臂的末端。本实用新型专利技术可避免实验人员直接接触危险试剂，防止药品试剂的污染，所有运动装置均采用电作为能源，实现机械臂的桌面化和保证装置的清洁性。

Environmental protection type mechanical hand for dangerous reagent

The utility model discloses a dangerous reagents environment-friendly manipulator a kind of experiment, including a rotating device, a telescopic device and end effector device; the rotating device comprises a rotating motor, a rotating platform, a bolt, arm column, reducer, bearings, shaft and servo motor, the telescopic device comprises a main arm and the lower arm linear motor, the end effector device comprises a housing and a drive mechanism; rotating motor is installed on the rotating platform, arm cylinder fixed on the rotating platform through the bolt, reducer and servo motor is fixed on the arm side column, the bearing is installed in the concave hole column arm, one end of the transmission shaft is fixed in the concave hole of the other arm, through the end connected with the gearbox, the linear motor is arranged inside the upper arm, the end effector device is fixed on the end of the small arm. The utility model can prevent the experiment personnel from directly contacting the dangerous reagent and preventing the pollution of the medicine reagent, and all the moving devices adopt electricity as the energy source to realize the tabletop of the mechanical arm and ensure the cleanness of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种实验用危险试剂环保型机械手
本技术属于机械臂装置领域，尤其涉及一种实验用危险试剂环保型机械手。
技术介绍
近年来，随着我国工业化的快速发展，危险化学品事故频频发生，对生态环境和居民健康安全构成了严重的威胁，其中危险试剂的实验也是实验室中的一大难题，工作人员直接接触危险试剂存在很大的安全隐患，同时现有的机械手装置很多存在液压结构无法保证实验环境和试剂的清洁无污染，因此本技术提供了一种危险试剂实验用环保型机械手。
技术实现思路
为实现上述技术，本技术提供了一种实验用危险试剂环保型机械手。本技术所采用的技术方案为：一种实验用危险试剂环保型机械手，包括旋转装置、伸缩装置和末端执行器装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转平台、螺栓、臂柱、减速箱、轴承、传动轴和伺服电机，伸缩装置包括大臂、小臂、直线电机，末端执行器装置包括壳体和传动机构；旋转电机安装在旋转平台内部，臂柱通过螺栓固定在旋转平台上，减速箱与伺服电机固定在臂柱一侧，轴承安装在臂柱的凹孔内，传动轴一端固定在大臂凹孔，另一端穿过轴承与减速箱连接，通过动伺服电机工作可实现大臂的旋转，直线电机安装在大臂内部，小臂可在直线电机的带动下实现伸缩运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实验用危险试剂环保型机械手，其特征在于：包括旋转装置、伸缩装置和末端执行器装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转平台、螺栓、臂柱、减速箱、轴承、传动轴和伺服电机，伸缩装置包括大臂、小臂、直线电机，末端执行器装置包括壳体和传动机构；旋转电机安装在旋转平台内部，臂柱通过螺栓固定在旋转平台上，减速箱与伺服电机固定在臂柱一侧，轴承安装在臂柱的凹孔内，传动轴一端固定在大臂凹孔，另一端穿过轴承与减速箱连接，直线电机安装在大臂内部，末端执行器装置固定在小臂的末端。

【技术特征摘要】
1.一种实验用危险试剂环保型机械手，其特征在于：包括旋转装置、伸缩装置和末端执行器装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转平台、螺栓、臂柱、减速箱、轴承、传动轴和伺服电机，伸缩装置包括大臂、小臂、直线电机，末端执行器装置包括壳体和传动机构；旋转电机安装在旋转平台内部，臂柱通过螺栓固定在旋转平台上，减速箱与伺服电机固定在臂柱一侧，轴承安装在臂柱的凹孔内，传动轴一端固定在大臂凹孔，另一端穿过轴承与减速箱连接，直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金峰，唐微，王帅，马芸慧，杨凯歌，封超，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37