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本实用新型公开了一种实验用危险试剂环保型机械手，包括旋转装置、伸缩装置和末端执行器装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转平台、螺栓、臂柱、减速箱、轴承、传动轴和伺服电机，伸缩装置包括大臂、小臂、直线电机，末端执行器装置包括壳体和传动机构；旋转...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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