下载一种机器人的驱动装置的技术资料

文档序号:16356911

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本实用新型涉及一种机器人的驱动装置,它包括机器人的底座壳,底座壳设置有内腔,内腔的顶端固定有电动机,电动机连接有锥形齿轮A,锥形齿轮A连接有转轴A,转轴A的顶端与电动机的输出轴相连,转轴A的外周身的中部设置有环形槽;底座壳的两端设置有轮腔,...
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