家庭辅助机器人制造技术

家庭辅助机器人，包括头部装置、躯干装置、肩部装置和行走装置，躯干装置安装于头部装置的下端，以及链接在躯干装置两侧的肩部装置，所述行走装置在躯干装置的下部，所述头部壳体上还设置有耳部壳体，耳部壳体设置有一对分别位于头部壳体的两端，其中警报器和扬声器装置分别安装于头部壳体两端的耳部壳体上；所述视觉传感器位于头部壳体的下端；该机器人可以完成简单的家庭服务作业，包括通过遥控器或语音识别完成拿取、运送物品、药品和操纵控制简单的家用设备(如电动窗帘、空调、电视等)；还可以进行健康信息远程监护，构造出“远程——临场”护理，可远程与病人直接互动、对话。

Home assisted robot

Family assistant robot, including the head, torso, shoulder device device device and a driving device, the lower torso head device installed on the device, as well as links in the shoulder device on both sides of the trunk of the walking device, the lower part of the device in the trunk device, the head casing is provided with an ear ear shell, shell is provided with a pair of respectively. Located at the head of both ends of the shell body, wherein the ear shell alarm and loudspeaker device are respectively arranged on both ends of the housing on the lower end of the head; the visual sensor is located at the head of the housing; the robot can perform simple family service operations, including through remote control and voice recognition complete fetching and delivering goods, medicines and household equipment (simple control such as electric curtains, air conditioning, TV etc.); can also be used for health information, remote monitoring, remote - constructed \ \On the spot\ nursing can be a direct interaction with the patient and dialogue.

【技术实现步骤摘要】
家庭辅助机器人
本技术涉及家庭辅助
，尤其是一种家庭辅助机器人。
技术介绍
TRC公司的第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，目前已在世界各国几十家医院投入使用，在国家863计划的支持下，我国也在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等；华南理工大学研制的机器人护理床；中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等，现有的服务机器人产品大多功能单一，无法做到真正的全方位服务。同时，目前已有的机器人产品缺少物联网的特性，即无法通过机器人获取各项参数上传至主控计算机进而控制其他设备联锁反应，加上社会老龄化的加剧，需要设计一种基于老龄化社会的生活辅助机器人设计，用于生活料理功能，完成一系列老年人想去做但力不从心的活动，情感陪护等功能的机器人。本技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种在于适应经济发展与人口老龄化日益严重的社会现状，满足人们人们对服务型机器人的需求，尤其是对适用于家具环境的服务机器人，给人们的日常生活带来便利，特别是给老年人提供一些必要的日常生本文档来自技高网...

【技术保护点】
家庭辅助机器人，包括头部装置、躯干装置、肩部装置和行走装置，所述躯干装置安装于头部装置的下端，以及链接在躯干装置两侧的肩部装置，所述行走装置在躯干装置的下部，其特征在于：所述头部装置包括头部壳体(1)及安装在头部壳体(1)上的扬声器装置(21)和警报器(3)，以及头部的视觉传感器(4)，所述头部壳体(1)上还设置有耳部壳体(2)，耳部壳体(2)设置有一对分别位于头部壳体(1)的两端，其中警报器(3)和扬声器装置(21)分别安装于头部壳体(1)两端的耳部壳体(2)上；所述视觉传感器(4)位于头部壳体(1)的下端；所述躯干装置包括上躯干壳体(6)、语音识别装置(7)、触摸屏(8)、USB插槽(9)...

【技术特征摘要】
1.家庭辅助机器人，包括头部装置、躯干装置、肩部装置和行走装置，所述躯干装置安装于头部装置的下端，以及链接在躯干装置两侧的肩部装置，所述行走装置在躯干装置的下部，其特征在于：所述头部装置包括头部壳体(1)及安装在头部壳体(1)上的扬声器装置(21)和警报器(3)，以及头部的视觉传感器(4)，所述头部壳体(1)上还设置有耳部壳体(2)，耳部壳体(2)设置有一对分别位于头部壳体(1)的两端，其中警报器(3)和扬声器装置(21)分别安装于头部壳体(1)两端的耳部壳体(2)上；所述视觉传感器(4)位于头部壳体(1)的下端；所述躯干装置包括上躯干壳体(6)、语音识别装置(7)、触摸屏(8)、USB插槽(9)及下躯干壳体(10)，所述语音识别装置(7)、触摸屏(8)和USB插槽(9)安装于上躯干壳体(6)上，USB插槽(9)位于触摸屏(8)的下方，语音识别装置(7)位于触摸屏(8)的上方，所述上躯干壳体(6)的下端设置有下躯干壳体(10)；所述下躯干壳体(10)和行走装置组合成下躯干装置，其中行走装置包括由挡泥板(15)、轮毂(16)、停靠杆(17)和轮胎(18)组合而成；所述下躯干壳体(10)的下端设置有行走驱动电机(19)，所述行走驱动电机(19)的两端分别与下躯干壳体(10)两侧的轮胎(18)相连，所述挡泥板(15)安装于轮胎(18)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁嘉明，朱彦，盛昕仪，王滢，唐洁，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：新型
国别省市：上海,31