The auxiliary supporting device of the invention discloses a fire-fighting robot, the auxiliary supporting device can enhance the fire fighting robot of friction force and support force, thus the recoil resistance of fire robot gun is produced by water. The fire robot uses after supporting way, auxiliary supporting device is arranged at the tail of fire-fighting robot, the auxiliary supporting device comprises a movement mechanism and movement mechanism in the end of the nail with the chassis, the fire robot is walking with a nail, the chassis is not in contact with the ground, when the fire robot arrive at the destination to find a good position after injection. Drive chassis with nail movement to contact with the ground through the movement mechanism, with nail chassis and the ground reaction force and the body weight of common offset friction recoil, the robot does not ensure the fire at launch blisters overturn.
【技术实现步骤摘要】
专利技术涉及一种辅助支撑装置,具体涉及一种用于消防机器人的辅助支撑装置。
技术介绍
随着机器人技术的突飞猛进,消防机器人越来越多的用于代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗,显著提高了消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。目前的搭载大流量水炮的消防机器人往往通过加大自身重量,增大消防机器人与地面的摩擦力来抵抗水炮发射的后坐力。因此,应用于大型火灾的消防机器人通常都体积大,重量大。然而体积大,重量大的消防机器人加工成本及运输成本高,同时进入火场灭火时体积庞大,不易操控。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种消防机器人的辅助支撑装置,能够在不加大消防机器人重量和体积的前提下,有效抵抗其水炮发射时产生的后坐力。所述的消防机器人的辅助支撑装置包括:一个以上支撑单元,每个支撑单元包括底盘、运动机构和为运动机构提供动力的电机,所述运动机构的一端与消防机器人的尾部相连,另一端与所述底盘相连;当所述消防机器人处于行走状态时,所述底盘在运动机构的作用下运动至不与地面接触的位置;当所述消防机器人喷射消防水炮时,所述底盘在运动机构的作用下运动至与地面抵触,对消防机器人进行后撑地支撑。所述运动机构为伸缩机构,当所述消防机器人处于行走状态时,底盘在所述伸缩机构的作用下沿伸缩机构的轴线收缩,不接触地面;当所述消防机器人喷射消防水炮时,底盘在所述伸缩机构的作用下沿伸缩机构 ...
【技术保护点】
一种消防机器人的辅助支撑装置,其特征在于,包括:一个以上支撑单元,每个支撑单元包括底盘、运动机构和为运动机构提供动力的电机,所述运动机构的一端与消防机器人的尾部相连,另一端与所述底盘相连;当所述消防机器人处于行走状态时,所述底盘在运动机构的作用下运动至不与地面接触的位置;当所述消防机器人喷射消防水炮时,所述底盘在运动机构的作用下运动至与地面抵触,对消防机器人进行后撑地支撑。
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的辅助支撑装置,其特征在于,包括:一个以上支撑单元,每个支撑
单元包括底盘、运动机构和为运动机构提供动力的电机,所述运动机构的一端与消防机器人
的尾部相连,另一端与所述底盘相连;当所述消防机器人处于行走状态时,所述底盘在运动
机构的作用下运动至不与地面接触的位置;当所述消防机器人喷射消防水炮时,所述底盘在
运动机构的作用下运动至与地面抵触,对消防机器人进行后撑地支撑。
2.如权利要求1所述的消防机器人的辅助支撑装置,其特征在于,所述运动机构为伸缩
机构,当所述消防机器人处于行走状态时,底盘在所述伸缩机构的作用下沿伸缩机构的轴线
收缩,不接触地面;当所述消防机器人喷射消防水炮时,底盘在所述伸缩机构的作用下沿伸
缩机构的轴线伸出,与地面抵触。
3.如权利要求2所述的消防机器人的辅助支撑装置,所述伸缩机构包括:蜗轮蜗杆升降
机(1)和螺杆(2);所述螺杆(2)的一端与蜗轮蜗杆升降机(1)螺纹配合,另一端固接所
述底盘。
4.如权利要求2或3所述的消防机器人的辅助支撑装...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文玉,王坤,郭李浩,
申请(专利权)人:青岛克路德机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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