【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蓄能装置
，尤其涉及一种基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置。
技术介绍
起重机械是一种空间运输设备，其主要作用是完成重物的位移。它是火电厂生产的不可缺少的组成部分。起重设备按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。其工作原理大同小异，一般是以卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物。起重机械广泛应用于建筑，冶金、化工、水电、农业、军事及交通运输等行业中。中国作为最大的发展中国家，近几年起重机械制造行业发展迅速，年均增长约20%。从原材料到产品的生产过程中，利用起重运输机械对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍。据统计，机械加工行业每生产I吨产品，在加工过程中要装卸、搬运50吨物料，在铸造过程中要搬运80吨物料。在冶金行业每冶炼I吨钢，需要搬运9吨原料，车间之间的转运量为63吨，车间内部的转运量达160吨。轻小型起重机械如电动葫芦、电动葫芦等，在搬运货物时，总有上下移动。向上移动时能量由电能转化为货物的势能，向下移动时由货物的势能转化为热能，其中热能主要由钢丝绳与轴的磨擦，或者链条与齿轮的磨擦产生。由...
【技术保护点】
一种基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置，其特征在于：包括储能箱体，储能箱体内水平设置有输入轴，所述输入轴一端通过轴承连接于储能箱体的侧壁上，另一端延伸至储能箱体外侧后连接离合器，位于储能箱体内的输入轴上套装设置有至少一个涡卷簧储能装置，每个所述涡卷簧储能装置均包括涡卷簧和弹簧盒，所述涡卷簧的内圈固定在储能箱体的输入轴上，其外圈固定在所述弹簧盒内壁上，所述弹簧盒的外周侧呈直齿轮圈，所述弹簧盒上方的储能箱体上设置有档位开关，按下档位开关，该档位开关的下端与所述弹簧盒啮合，所述输入轴上设置有用于防止已经储能的涡卷簧自行释放的棘轮装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张春秀，韩业泽，李耀，朱晓光，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。