The invention discloses a colonoscopy posture auxiliary robot, comprising: a support platform and the support table above the base, table, rotary shaft seat, a rotating shaft, a screw rod, a rotating platform, a knee, knee, knee lifting seat seat lifting servo motor driving wheel, a driven wheel, a lifting knee knee lifting seat synchronous belt, rotation axis servo motor, rotating shaft driving wheel, the driven wheel and the rotating shaft rotation axis synchronous belt, wherein the knee seat lifting knee seat lifting servo motor synchronous belt drive through the driving wheel drives the seat lifting knee, knee seat lifting synchronous belt drives the driven wheel rotation seat lifting knee, knee top seat lifting wheel and the passive the screw rod connected to drive screw up or down, and then drive a knee upward or downward; rotating axis servo motor through the rotary shaft driving wheel drives the rotating shaft synchronously The rotating shaft synchronous belt drives the rotating shaft driven wheel to rotate to drive the rotating shaft to drive the rotating platform to rotate, and then the knee seat can be driven to rotate or rotate in the outer part.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械辅助领域,具体涉及一种于肠镜操作时使用的肠镜检查体位辅助机器人。
技术介绍
临床上,肠镜检查过程中需要调整体位,以保证肠镜检查的准确性和清晰度。赵石有等于2014年探究了不同体位对肠镜检查结果的影响(《探究不同体位对肠镜检查结果的影响》赵石有中外医疗.2014.(26):185-186),分别比较了进、退镜改变体位(即进镜时采用屈膝左侧卧位,退镜时采用屈膝仰卧位)、屈膝左侧卧位、屈膝仰卧位和屈膝右侧卧位这四种肠镜体位,在讨论中提到肠镜检查的体位对于肠镜检查的结果有一定的影响。目前,内镜肠镜操作过程中较多使用仰卧屈膝抬腿位,这种体位不仅方便操作者操作,其漏诊率也有所下降,而且患者舒适度较高。孙迎秋等研究并公开了一种无痛肠镜体位转换床(无痛肠镜体位转换床孙迎秋中国专利号CN102078219),其具有床面和可移动床面,可移动床面上设有可活动腿部支架,床体尾部设支架操作部,不仅可调整侧卧位为仰卧位,同时床面左下方为可活动腿部支架,可使左下肢卷曲上台,右下肢放置于左下肢上,臀部自然暴露,以利插镜。但是,该种无痛肠镜体位转换床的不足之处为转变幅度过大,容易导致患者从床上跌落,且腿部支架操作部调整较粗糙,且方式单一,在临床肠镜操作使用上局限性较多,无法理想暴露臀部。
技术实现思路
本专利技术提供一种肠镜检查体位辅助机器人,用以辅助患者于肠镜检查过程中,仰卧屈膝抬腿位时暴露臀部。为达到上述目的,本专利技术提供了一种肠镜检查体位辅助机器人,其包括:支撑台以及位于所述支撑台之上的底座、台板、旋转轴座、旋转轴、丝杆、旋转平台、膝盖座、膝盖座升降伺服电机、膝 ...
【技术保护点】
一种肠镜检查体位辅助机器人,其特征在于,包括:支撑台以及位于所述支撑台之上的底座、台板、旋转轴座、旋转轴、丝杆、旋转平台、膝盖座、膝盖座升降伺服电机、膝盖座升降主动轮、膝盖座升降被动轮、膝盖座升降同步带、旋转轴伺服电机、旋转轴主动轮、旋转轴被动轮和旋转轴同步带,其中:所述底座水平置于所述支撑台顶部;所述台板设置于所述底座上部并与所述底座贴合,所述台板上设有移动限位装置;所述旋转轴设置于所述旋转轴座与所述旋转平台之间;所述丝杆设置于所述台板与所述旋转平台之间;所述膝盖座、所述膝盖座升降主动轮、所述膝盖座升降被动轮、所述膝盖座升降同步带均设置于所述旋转平台之上,所述膝盖座升降伺服电机通过所述膝盖座升降主动轮带动所述膝盖座升降同步带传动,所述膝盖座升降同步带带动所述膝盖座升降被动轮转动,所述膝盖座升降被动轮与所述丝杆的顶部连接,以驱动所述丝杆上升或下降,继而带动所述膝盖座上升或下降;所述旋转轴伺服电机通过所述旋转轴主动轮带动所述旋转轴同步带传动,所述旋转轴同步带带动所述旋转轴被动轮转动,所述旋转轴被动轮与所述旋转轴的底部之间通过一轴承连接,以驱动所述旋转轴带动所述旋转平台转动,继而带动所述膝 ...
【技术特征摘要】
1.一种肠镜检查体位辅助机器人,其特征在于,包括:支撑台以及位于所述支撑台之上的底座、台板、旋转轴座、旋转轴、丝杆、旋转平台、膝盖座、膝盖座升降伺服电机、膝盖座升降主动轮、膝盖座升降被动轮、膝盖座升降同步带、旋转轴伺服电机、旋转轴主动轮、旋转轴被动轮和旋转轴同步带,其中:所述底座水平置于所述支撑台顶部;所述台板设置于所述底座上部并与所述底座贴合,所述台板上设有移动限位装置;所述旋转轴设置于所述旋转轴座与所述旋转平台之间;所述丝杆设置于所述台板与所述旋转平台之间;所述膝盖座、所述膝盖座升降主动轮、所述膝盖座升降被动轮、所述膝盖座升降同步带均设置于所述旋转平台之上,所述膝盖座升降伺服电机通过所述膝盖座升降主动轮带动所述膝盖座升降同步带传动,所述膝盖座升降同步带带动所述膝盖座升降被动轮转动,所述膝盖座升降被动轮与所述丝杆的顶部连接,以驱动所述丝杆上升或下降,继而带动所述膝盖座上升或下降;所述旋转轴伺服电机通过所述旋转轴主动轮带动所述旋转轴同步带传动,所述旋转轴同步带带动所述旋转轴被动轮转动,所述旋转轴被动轮与所述旋转轴的底部之间通过一轴承连接,以驱动所述旋转轴带动所述旋转平台转动,继而带动所述膝盖座内旋或外旋。2.根据权利要求1所述的肠镜检查体位辅助机器人,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:金世柱,刘冰熔,刘中宏,杨恩成,
申请(专利权)人:哈尔滨医科大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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