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本发明公开了一种肠镜检查体位辅助机器人，其包括：支撑台以及位于支撑台之上的底座、台板、旋转轴座、旋转轴、丝杆、旋转平台、膝盖座、膝盖座升降伺服电机、膝盖座升降主动轮、膝盖座升降被动轮、膝盖座升降同步带、旋转轴伺服电机、旋转轴主动轮、旋转轴被...
该专利属于哈尔滨医科大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨医科大学授权不得商用。

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