【技术实现步骤摘要】
201410678906
【技术保护点】
一种助餐机器人,包括桌面旋转机构;其特征在于:该助餐机器人还包括机械手旋转机构,机械手升降机构和机械手取餐机构;其中,机械手旋转机构固装在桌面旋转机构的立柱(11)中下部的悬臂平台(20)上,直流电机(21)与蜗轮蜗杆减速器(22)的输入轴在水平方向上同轴线固连,托盘(23)与蜗轮蜗杆减速器(22)的输出轴在铅垂方向上同轴线固连;机械手升降机构包括直流减速电机(33)、套筒座(30)、外套筒(31)、内套筒(32)、丝杠(34)、传动螺母(35);其中,套筒座(30)借助端部法兰下与托盘(23)、上与外套筒(31)同轴线固连;外套筒(31)与下端固连传动螺母(35)的内套筒(32)滑动配合;旋入传动螺母(35)的丝杠(34)与固装在套筒座(30)内的直流减速电机(33)的输出轴固连;且内套筒(32)可借助丝杠(34)和传动螺母(35)在外套筒(31)内上下滑动;机械手取餐机构包括直流伺服电机(42)、水平臂(44)、凹状头(41)、勺子(40)和叉子(43);其中,一端带有凹状头(41)的水平臂(44)的另一端固装在内套筒(32)的顶端,两台直流伺服电机(42)借助端面法兰同轴线地水平 ...
【技术特征摘要】
1.一种助餐机器人,包括桌面旋转机构;其特征在于:该助餐机器人还包括机械手旋转机构,机械手升降机构和机械手取餐机构;其中,机械手旋转机构固装在桌面旋转机构的立柱(11)中下部的悬臂平台(20)上,直流电机(21)与蜗轮蜗杆减速器(22)的输入轴在水平方向上同轴线固连,托盘(23)与蜗轮蜗杆减速器(22)的输出轴在铅垂方向上同轴线固连;机械手升降机构包括直流减速电机(33)、套筒座(30)、外套筒(31)、内套筒(32)、丝杠(34)、传动螺母(35);其中,套筒座(30)借助端部法兰下与托盘(23)、上与外套筒(31)同轴线固连;外套筒(31)与下端固连传动螺母(35)的内套筒(32)滑动配合;旋入传动螺母(35)的丝杠(34)与固装在套筒座(30)内的直流减速电机(33)的输出轴固连;且内套筒(32)可借助丝杠(34)和传动螺母(35)在外...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖伟,
申请(专利权)人:重庆山朕科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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