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文档序号:13373723
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一种助餐机器人,由单片机控制,用于帮助手部残疾人进餐。其结构包括桌面旋转机构、机械手旋转、升降和取餐机构。桌面旋转机构可在直流减速电机带动下旋转。四个内表面为圆柱面的条形餐碗沿桌面的两根正交直径对称放置。机械手旋转机构由直流电机、蜗轮蜗杆减...
该专利属于重庆山朕科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆山朕科技发展有限公司授权不得商用。
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