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本实用新型公开了一种基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置，包括储能箱体，储能箱体内水平设置有输入轴，输入轴一端通过轴承连接于储能箱体的侧壁上，另一端延伸至储能箱体外侧后连接离合器，位于储能箱体内的输入轴上套装设置有至少一个涡卷簧储能...
该专利属于华北电力大学（保定）所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学（保定）授权不得商用。

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