一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备制造技术

一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备，涉及装甲森林灭火装备。目的是为了解决现有的链轨式装甲森林灭火车辆驾驶员视觉盲区范围过大，导致车辆经常发生刮蹭现象或造成人员及动物伤亡的问题。本实用新型专利技术所述的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备，包括链轨式装甲森林灭火车辆，所述链轨式装甲森林灭火车辆的前、后、左和右各设置一个摄像头；左右两侧的摄像头均位于靠近车辆尾部的位置，且分别朝向左前方和右前方。本实用新型专利技术提供的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备视觉盲区大大减小，提高了链轨式装甲森林灭火装备的安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装甲森林灭火装备。
技术介绍
对于常规的链轨式装甲森林灭火车辆，驾驶员只能通过后视镜观察车辆周边情况，而通过后视镜能够观察到的视野范围非常有限，导致视觉盲区的范围非常大，驾驶员只能通过经验来判断盲区内环境。在行驶过程中，由于经验不足、观察不到位、人员或动物突然闯入车辆周边等各种原因，车辆经常发生刮蹭现象，严重时会造成人员或动物伤亡。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的链轨式装甲森林灭火车辆驾驶员视觉盲区范围过大，导致车辆经常发生刮蹭现象或造成人员及动物伤亡的问题，提供一种能够全景显示的链轨式全地形装甲森林灭火装备。本技术所述的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备，包括链轨式装甲森林灭火车辆，所述链轨式装甲森林灭火车辆的前、后、左和右各设置一个摄像头；左右两侧的摄像头均位于靠近车辆尾部的位置，且分别朝向左前方和右前方；四个摄像头拍摄的图像通过设置在驾驶室内的显示器显示。本技术提供的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备视觉盲区大大减小，实现周围环境的全景显示，提高了链轨式装甲森林灭火装备的安全性能。附图说明图1为现有链轨式装甲森林灭火车辆的驾驶员视觉范围示意图，图中1表示后视镜；图2为实施方式一所述的链轨式装甲森林灭火装备的结构示意图，图中2表示摄像头，带箭头的曲线表示相应的摄像头或后视镜所能观察到的范围；图3为实施方式四所述的链轨式装甲森林灭火装备的结构示意图，图中没有画出位于车辆前方的摄像头，3表示超声测距装置。具体实施方式具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备，包括链轨式装甲森林灭火车辆；所述链轨式装甲森林灭火车辆的前、后、左和右各设置一个摄像头；左右两侧的摄像头均位于靠近车辆尾部的位置，且分别朝向左前方和右前方；四个摄像头拍摄的图像通过设置在驾驶室内的显示器显示。如图1所示，常规的链轨式装甲森林灭火车辆只能通过后视镜观察周围环境，因而驾驶员的可视范围只有左后方和右后方，且可视角度非常小。本实施方式提供的链轨式装甲森林灭火装备，在常规的链轨式装甲森林灭火车辆的基础上增加了四个摄像头。如图2所示，前方摄像头可设置在链轨式装甲森林灭火车辆前方的中央位置，后方摄像头可设置在链轨式装甲森林灭火车辆尾部的中央位置。为了扩大可视范围，将左右两侧的摄像头分别朝向左前方和右前方，并使这两个摄像头的位置尽量靠近车辆尾部。前方摄像头和左右两侧后视镜所观察不到的范围可以通过左右两侧的摄像头观察到。车辆正后方的盲区可以通过车辆尾部的摄像头观察到。图2中的阴影部分为盲区，通过与图1对比可以看出，本实施方式提出的链轨式装甲森林灭火装备，其视觉盲区大大减小，提高了链轨式装甲森林灭火装备的安全性能。具体实施方式二：本实施方式是对实施方式一所述的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备的进一步限定，本实施方式中，左右两侧的摄像头均通过滑轨固定在链轨式装甲森林灭火车辆上。在链轨式装甲森林灭火车辆的两侧分别设置一个滑轨，滑轨的长度方向与车辆的长度方向一致。根据不同的环境和路况，适当调整摄像头在滑轨上的位置，使得摄像头和后视镜所观察到的范围能够满足驾驶员的需求。具体实施方式三：本实施方式是对实施方式二所述的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备的进一步限定，本实施方式中，所述链轨式装甲森林灭火车辆左右两侧的摄像头均通过固定支架固定在旋转电机的转轴上，所述旋转电机设置在滑轨上，所述电机通过电机驱动器来驱动。对电机驱动器进行参数设定，使其每隔一段时间改变一次转动方向。左右两侧的摄像头在旋转电机的带动下朝一个方向转动，转到一定角度后，开始反方向转动。本实施方式能够实现对左右两侧环境的全方位无死角的观察。具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一所述的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备的进一步限定，本实施方式中，所述链轨式装甲森林灭火车辆的左前方和右前方分别设置一个超声测距装置，且两个超声测距装置的探测端分别朝向所述车辆的左前方和右前方，两个超声测距装置探测到的距离数据通过设置在驾驶室内的显示器显示。两个超声测距装置用于测量所述链轨式装甲森林灭火装备与位于其左前方和右前方的车辆或其他障碍物的距离。森林灭火车辆工作时所处的环境中，烟的浓度通常都会很高，即使有摄像头也不能够清晰地判断周围是否存在障碍物。本实施方式增加了两个超声测距装置。如图3所示，以左侧的超声测距装置为例，调整其角度，并设定阈值距离D。左侧的超声测距装置探测到左前方的对向来车与所述链轨式装甲森林灭火车辆的距离d在一段时间内(例如3秒钟)始终保持大于D，则认为如果该对向来车继续向前行驶，那么该对向来车与所述链轨式装甲森林灭火车辆的间距大于安全距离，不会发生刮蹭现象。如果该超声测距装置探测到d在一段时间内(例如3秒钟)始终小于D，则认为如果该对向来车继续向前行驶，那么该对向来车与所述链轨式装甲森林灭火车辆的间距将小于安全距离，有发生刮蹭现象的危险。因此，本实施方式增加的两个超声测距装置能够提前判断出对向来车与所述链轨式装甲森林灭火车辆的距离是否在安全距离范围内，能够避免两车相撞或刮蹭。本实施方式中，每个超声测距装置还可以配备比较电路和报警器，比较电路用于将超声测距装置探测到的距离数据与预先设定好的阈值距离D进行比较，如果所述距离数据在一段时间内持续小于D，则触发报警器进行报警，提示驾驶员情况危险。具体实施方式五：本实施方式是对实施方式四所述的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备的进一步限定，本实施方式中，所述链轨式装甲森林灭火车辆的左后方和右后方分别设置一个超声测距装置，且所述左后方和右后方的超声测距装置的探测端分别朝向所述车辆的左后方和右后方，探测到的距离数据通过设置在驾驶室内的显示器显示。与实施方式三的原理相同，左后方和右后方的超声测距装置能够提前判断出后方来车与所述链轨式装甲森林灭火车辆的距离是否在安全距离范围内，能够避免两车相撞或刮蹭。本实施方式中，每个超声测距装置还可以配备比较电路和报警器，比较电路用于将超声测距装置探测到的距离数据与预先设定好的阈值距离D进行比较，如果所述距离数据在一段时间内持续小于D，则触发报警器进行报警，提示驾驶员情况危险。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备，包括链轨式装甲森林灭火车辆，其特征在于，所述链轨式装甲森林灭火车辆的前、后、左和右各设置一个摄像头；左右两侧的摄像头均位于靠近车辆尾部的位置，且分别朝向左前方和右前方；四个摄像头拍摄的图像通过设置在驾驶室内的显示器显示。

【技术特征摘要】
1.一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备，包括链轨式装甲森林灭火车辆，其特征在于，所述链轨式装甲森林灭火车辆的前、后、左和右各设置一个摄像头；左右两侧的摄像头均位于靠近车辆尾部的位置，且分别朝向左前方和右前方；四个摄像头拍摄的图像通过设置在驾驶室内的显示器显示。2.根据权利要求1所述的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备，其特征在于，左右两侧的摄像头均通过滑轨固定在链轨式装甲森林灭火车辆上。3.根据权利要求2所述的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备，其特征在于，所述链轨式装甲森林灭火车辆左右两侧的摄像头均通过固定支架固定在旋转电机的转轴上，所述旋转电机设置在滑轨上，所述电机通过电机驱动器来驱动。4.根据权利要求1所述的一种能够全景显示的链轨式装甲森林灭火装备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于丰泽，陈怀春，
申请(专利权)人：黑龙江兴安新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23