一种用于送菜机器人的送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于送菜机器人的送料机构，包括上端开口的送料圆筒，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板，送料圆筒的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒上端的竖直的导向槽，托板的四个角处成型有导向块，所述导向块插接在所述导向槽内；托板的两侧设有两个竖直的铰接支撑板，每个托板的两侧壁均铰接在所述铰接支撑板上，托板下方的铰接支撑板上固定有倒料气缸，所述倒料气缸的活塞杆上铰接有倒料板，所述倒料板的一端铰接在托板的一端侧壁上，送料圆筒内最底端的托板固定在升降气缸的活塞杆上，升降气缸安装在送料圆筒的底部内壁上。本发明专利技术移动时处于低位置，便于移动稳定，同时又能快捷方便地将食物送至厨房桌面上。

Feeding mechanism for feeding robot

The invention discloses a feeding mechanism for the delivery of the robot, including the opening at the upper end of the feeding cylinder on the inner wall of the feed cylinder from top to bottom plug has a plurality of rectangular plate, with four runs through the vertical feeding cylinder at the upper end of the guide groove formed on the inner wall of the feed cylinder, plate four a corner formed a guide block, the guide piece is inserted in the guide groove; hinged on the two sides of the splint is provided with two vertical supporting plates, each plate on both sides of the wall are hinged support on the hinge plates, inverted cylinder is fixed on the bottom plate is hinged with a supporting plate, the piston rods the pouring of the cylinder is hinged with the back plate, the back plate is hinged at one end side plate on the wall, the pallet feeding cylinder is fixed on the bottom of the piston rod of the lifting cylinder, the lifting cylinder installed on the feeding cylinder bottom Inside wall. The invention is in a low position when moving, and is easy to move and stable, and meanwhile, the food can be sent to the kitchen table quickly and conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种用于送菜机器人的送料机构
：本专利技术涉及送菜机器人的
，具体是涉及一种用于送菜机器人的送料机构。
技术介绍
：随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，如炒菜机器人、送菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。送菜机器人是指由洗菜点将食物送至厨房，而机器人移动时高度越小，移动稳定性越好，但是厨房的桌子又比较高，这就要求送菜机器人的送菜机构在移动时要处于较低状态，而在厨房安置食物又能有效将菜品输送至厨房的桌面上。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于送菜机器人的送料机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
：本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种移动时处于低位置，便于移动稳定，同时又能快捷方便地将食物送至厨房桌面上的用于送菜机器人的送料机构。本专利技术涉及一种用于送菜机器人的送料机构，包括上端开口的送料圆筒，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板，送料圆筒与所述托板相接的部分构成托板的外接圆，送料圆筒的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒上端的竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于送菜机器人的送料机构，其特征在于：包括上端开口的送料圆筒(1)，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板(3)，送料圆筒(1)与所述托板(3)相接的部分构成托板(3)的外接圆，送料圆筒(1)的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒(1)上端的竖直的导向槽(11)，托板(3)的四个角处成型有导向块(31)，所述导向块插接在所述导向槽(11)内；所述托板(3)顶面上成型有矩形的置料槽(32)，托板(3)的两侧设有两个竖直的铰接支撑板(4)，每个托板(3)的两侧壁均铰接在所述铰接支撑板(4)上，托板(3)下方的铰接支撑板(4)上固定有倒料气缸(61)，所述倒料气缸的活塞杆上铰接有倒料板(6)，...

【技术特征摘要】
1.一种用于送菜机器人的送料机构，其特征在于：包括上端开口的送料圆筒(1)，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板(3)，送料圆筒(1)与所述托板(3)相接的部分构成托板(3)的外接圆，送料圆筒(1)的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒(1)上端的竖直的导向槽(11)，托板(3)的四个角处成型有导向块(31)，所述导向块插接在所述导向槽(11)内；所述托板(3)顶面上成型有矩形的置料槽(32)，托板(3)的两侧设有两个竖直的铰接支撑板(4)，每个托板(3)的两侧壁均铰接在所述铰接支撑板(4)上，托板(3)下方的铰接支撑板(4)上固定有倒料气缸(61)，所述倒料气缸的活塞杆上铰接有倒料板(6)，所述倒料板的一端铰接在托板(3)的一端侧壁上，送料圆筒(1)内最底端的托板(3)固定在升降气缸(7)的活塞杆上，所述升降气缸安装在送料圆筒(1)的底部内壁上。2.根据权利要求1所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海峰，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44