一种适用于机器人的可拆卸头部外壳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于机器人的可拆卸头部外壳，包括第一壳体和第二壳体；其中，所述第一壳体和所述第二壳体相卡接，并且，所述第一壳体和所述第二壳体通过卡接合拢形成内部空腔。此种结构的可拆卸头部外壳，任选其中一壳体即可作为仿人机器人的面部壳体，工作人员无需借助工具即可快速地拆装、更换面部壳体。另外，卡接的第一壳体和第二壳体剔除了裸露的螺纹紧固件，避免仿人机器人头部的整体美观性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其涉及一种适用于机器人的可拆卸头部外壳。
技术介绍
仿人机器人是一种具有与人类相似的面部形态和功能、并可模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，能够适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。目前，对于仿人机器人的研究已成为当今机器人领域的热点研究课题。为了便于对仿人机器人的头部设备进行检修，现有的仿人机器人普遍采用螺纹紧固件装配头部外壳，但形象固定的仿人机器人无法展现出多种多样的人类面孔，因而难以针对不同的应用环境更换面部壳体。并且，在头部外壳的拆装过程中需要借助工具且过程繁琐，另外，上述的螺纹紧固件还会影响到仿人机器人头部的整体美观性。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种适用于机器人的可拆卸头部外壳，旨在针对不同的应用环境快速更换机器人的面部壳体。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种适用于机器人的可拆卸头部外壳，包括第一壳体和第二壳体；其中，所述第一壳体和所述第二壳体相卡接，并且，所述第一壳体和所述第二壳体通过卡接合拢形成内部空腔。进一步的，所述第一壳体包括至少两个卡扣连接端，且任意一个所述卡扣连接端分别向所述第二壳体方向伸出至少一卡扣；所述第二壳体包括至少两个卡槽连接端，且任意一个所述卡槽连接端于对应所述卡扣的部位开设一卡槽。进一步的，所述卡扣连接端和所述卡槽连接端的数量相同，且为2的整数倍。进一步的，至少两个所述卡扣连接端分别位于所述第一壳体的竖直中心线方向的上部和下部，并且，所述至少两个卡扣连接端的卡扣方向相反。进一步的，所述至少两个卡扣连接端分别伸出两个所述卡扣。进一步的，所述卡扣和所述第一壳体为一体结构。进一步的，所述第一壳体为前壳体，所述第二壳体为后壳体。进一步的，所述卡扣的悬伸端设置倒角，所述第二壳体于所述卡槽的正前方设置倒角。上述的适用于机器人的可拆卸头部外壳，第一壳体和第二壳体相卡接，可任选其中一壳体即可作为仿人机器人的面部壳体，工作人员无需借助工具即可快速地拆装、更换面部壳体。另外，卡接的第一壳体和第二壳体避免了裸露的螺纹紧固件，有利于提高仿人机器人头部的整体美观性。附图说明图1是本技术实施例提供的适用于机器人的可拆卸头部外壳的立体图；图2是本技术实施例提供的适用于机器人的可拆卸头部外壳的爆炸图。图3是图2中字母A对应部分的放大图。图4是本技术实施例提供的适用于机器人的可拆卸头部外壳中第一壳体的左视图。图5是本技术实施例提供的适用于机器人的可拆卸头部外壳中卡扣和卡槽的卡接示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例图1是本技术实施例提供的适用于机器人的可拆卸头部外壳的立体图；图2是本技术实施例提供的适用于机器人的可拆卸头部外壳的爆炸图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种适用于机器人的可拆卸头部外壳100，该可拆卸头部外壳100包括第一壳体1和第二壳体2。第一壳体1和第二壳体2均为具有弹性的薄壁零件。具体的，第一壳体1和第二壳体2相卡接。并且，第一壳体1和第二壳体2通过卡接合拢形成内部空腔，用于集成机器人的脑部结构。图3是图2中字母A对应部分的放大图；图4是本技术实施例提供的适用于机器人的可拆卸头部外壳中第一壳体的左视图；图5是本技术实施例提供的适用于机器人的可拆卸头部外壳中卡扣和卡槽的卡接示意图。如图1至图5所示，第一壳体1包括两个卡扣连接端，且任意一个卡扣连接端分别向第二壳体2方向伸出至少一卡扣11。相应的，第二壳体2包括两个卡槽连接端，且任意一个卡槽连接端于对应卡扣11的部位开设一卡槽21。在本实施例中，作为优选的技术方案，第一壳体1的两个卡扣连接端分别位于第一壳体1的竖直中心线方向的上部和下部，即为上卡扣连接端1a和下卡扣连接端1b，对应的，第二壳体2的两个卡槽连接端分别位于第二壳体2的竖直中心线方向的上部和下部，即为上卡槽连接端2a和下卡槽连接端2b，并且，上卡扣连接端1a和上卡槽连接端2a对应，下卡扣连接端1b和下卡槽连接端2b卡接对应。本实施例中，上卡扣连接端1a的卡扣11和下卡扣连接端1b的卡扣11方向相反。详细地说，上卡扣连接端1a的卡扣11勾部向下，下卡扣连接端1b的卡扣11勾部向上。这样的设计，在第一壳体1的装配过程中，工作人员向第二壳体2抵推第一壳体1，上卡扣连接端1a和下卡扣连接端1b的卡扣11可自行嵌入相应的卡槽21内，实现咬合状态。在第一壳体1的拆卸过程中，工作人稍微施力使得上卡扣连接端1a和下卡扣连接端1b相对远离，即使得第一壳体1产生变形，即可使得卡扣11和卡槽21的脱离。当然，作为卡扣11的另一种设置方式，上卡扣连接端1a的卡扣11勾部向上，下卡扣连接端1b的卡扣11勾部向下。这样的设计，在第一壳体1的拆装过程中，需要在第一壳体1的上卡扣连接端1a和下卡扣连接端1b相向施力，促使第一壳体1受挤压变形，当第一壳体1和第二壳体2完成转配或者相分离时，第一壳体1回复到原始状态。再本实施例中，为了提高第一壳体1和第二壳体2的连接稳定性，上卡扣连接端1a和下卡扣连接端1b分别向后伸出两个所述卡扣11，并且，上卡扣连接端1a的两个卡扣11和下卡扣连接端1b的两个卡扣11分别向第一壳体1的左右两端靠拢。在本实施例中，为了增强卡扣11的结构强度，优选的，卡扣11和第一壳体1为一体结构。在本实施例中，为了便于跟换机器人的脸部，作为优选的技术方案，第一壳体1为前壳体，第二壳体2为后壳体。当然，本技术提供的可拆卸头部外壳100中还可以是这样的选择：第一壳体1为后壳体，第二壳体2为前壳体，即卡扣11设置在后壳体上，卡槽21开设在前壳体上。在本实施例中，在本技术提供的可拆卸头部外壳100中，第一壳体1还可以具有数量大于两个的卡扣连接端，对应的，第二壳体2还可以具有数量大于两个的卡槽连接端，作为优选的技术方案，卡扣连接端和所述卡槽连接端的数量相同，且为2的整数倍。举例来说，当第一壳体1具有四个卡扣连接端时，其中两个卡扣连接端可以是沿第一壳体的竖直中心线方向上下布置，另两个卡扣连接端可以是沿第一壳体的水平中心线方向左右布置。另外，在本技术提供的可拆卸头部外壳100中，还可以是这样的结构：第一壳体1为上壳体，第二壳体2为下壳体。或者，作为扩展，本技术提供的可拆卸头部外壳100可以是多个模块壳体依次首尾相连形成的环状外壳。并且，每相卡接的两个模块壳体中，其中一模块壳体设置卡扣11，另一模块壳体开设卡槽21。在本实施例中，为了便于卡扣11和卡槽21相卡接，作为优选的技术方案，所述卡扣11的悬伸端设置倒角；所述第二壳体2于所述卡槽21的正前方设置倒角。进一步的，倒角可以是45°倒角，也可以是倒圆角。本实施例提供的适用于机器人的可拆卸头部外壳100，第一壳体1和第二壳体2采用卡扣11、卡槽21结构相卡接，可任选其中一壳体即可作为仿人机器人的面部壳体，工作人员无需借助工具即可快速地拆装、更换面部壳体。另外，卡接的第一壳体1和第二壳体2避免了裸露的螺纹紧固件，有利于提高仿人机器人头部的整体美观性。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理，但需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于机器人的可拆卸头部外壳，其特征在于，包括第一壳体和第二壳体；其中，所述第一壳体和所述第二壳体相卡接，并且，所述第一壳体和所述第二壳体通过卡接合拢形成内部空腔。

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的可拆卸头部外壳，其特征在于，包括第一壳体和第二壳体；其中，所述第一壳体和所述第二壳体相卡接，并且，所述第一壳体和所述第二壳体通过卡接合拢形成内部空腔。2.根据权利要求1所述的适用于机器人的可拆卸头部外壳，其特征在于，所述第一壳体包括至少两个卡扣连接端，且任意一个所述卡扣连接端分别向所述第二壳体方向伸出至少一卡扣；所述第二壳体包括至少两个卡槽连接端，且任意一个所述卡槽连接端于对应所述卡扣的部位开设一卡槽。3.根据权利要求2所述的适用于机器人的可拆卸头部外壳，其特征在于，所述卡扣连接端和所述卡槽连接端的数量相同，且为2的整数倍。4.根据权利要求3所述的适用于机器人的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，王玉勃，邓寅喆，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31