一种适用于双足机器人的外壳制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人外壳，更具体地说涉及一种适用于双足机器人的外壳，包括前壳、后壳和连杆，结构简单，使得整个机器人的结构更加合理，同时连接更加紧凑，生产更加方便，符合优化设计要求。前壳包括插槽Ⅰ、连接柱Ⅰ和加强筋Ⅰ，后壳包括插槽Ⅱ、连接柱Ⅱ和加强筋Ⅱ，连杆包括弯折边Ⅰ、弯折边Ⅱ、加强边和通孔，所述加强边位于连杆的两侧，所述通孔与胸部支架上的通孔相互配合；前壳和后壳通过连杆连接，连杆的一端插入前壳的插槽Ⅰ中，所述连杆的另一端插入插槽Ⅱ中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人外壳，更具体地说涉及一种适用于双足机器人的外壳。
技术介绍
机器人外壳主要用于机器人电路部分的保护，并增加机器人整体的美观性。双足机器人的电路部分都是安装在外壳内部，常见的机器人外壳都是用长螺丝直接连接，这样不但连接不稳定，而且也增加了外壳注塑的失败率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是：提供一种适用于双足机器人的外壳，使整个机器人的结构更加合理，同时连接更加紧凑，生产更加方便，符合优化设计要求。为解决上述技术问题，本技术涉及一种机器人外壳，更具体地说涉及一种适用于双足机器人的外壳，包括前壳、后壳和连杆，结构简单，使得整个机器人的结构更加合理，同时连接更加紧凑，生产更加方便，符合优化设计要求。所述前壳包括插槽Ⅰ、连接柱Ⅰ和加强筋Ⅰ，所述插槽Ⅰ的宽度与所述连杆的宽度相应，所述连接柱Ⅰ设置在插槽Ⅰ的中间位置，所述加强筋Ⅰ设在插槽Ⅰ的中间位置。所述后壳包括插槽Ⅱ、连接柱Ⅱ和加强筋Ⅱ，所述插槽Ⅱ的宽度与所述连杆的宽度相应，所述连接柱Ⅱ设置在插槽Ⅱ的中间位置，所述加强筋Ⅱ设在插槽Ⅰ的中间位置。所述连杆包括弯折边Ⅰ、弯折边Ⅱ、加强边和通孔，所述加强边位于连杆的两侧，所述通孔与胸部支架上的通孔相互配合。所述前壳和后壳通过连杆连接，所述连杆的一端插入前壳的插槽Ⅰ中，所述连杆的另一端插入插槽Ⅱ中。作为本方案的进一步优化，本技术一种适用于双足机器人的外壳所述连杆上的弯折边Ⅰ上设有连接孔。作为本方案的进一步优化，本技术一种适用于双足机器人的外壳所述连杆上的弯折边Ⅱ上设有凸台。作为本方案的进一步优化，本技术一种适用于双足机器人的外壳所述凸台上设有螺纹孔。作为本方案的进一步优化，本技术一种适用于双足机器人的外壳所述连杆有多个。本技术一种适用于双足机器人的外壳的优点是：a.将机器人前后壳的连接方式进行了优化，由初始的四个螺纹连接改为连接件与螺纹配合。通过连杆与机器人前壳通过两个螺钉进行连接，然后连杆与机器人主体连接，最后后壳与连杆连接。表面上增加了一个零件，结构变得复杂，但是实际上不但是整个机器人的结构更加合理，同时连接更加紧凑，生产更加方便，合适优化设计要求；b.该设计将机器人结构分为机器人主体和外壳两部分，在保证壳体分离的同时，有保证两者又相互连接，使结构既不相互干涉又相互稳定；c.通过连杆连接机器人主体，使外壳可以很好的确定固定位置，保证安装合理；d.由于外壳为注塑加工，用连杆取代长螺纹孔，避免了注塑缺陷的产生；e.除连杆连接外，另一连接位置为凸起螺纹连接，小凸起内包含螺纹，通孔与螺纹孔重叠后，通过螺钉紧固，该位置较长孔螺纹连接具有结构清晰、连接方便、加工生产容易的优点；f.除以上各点外，当前新型结构保证外壳与机器人主体无相对晃动，结构更加稳定紧凑。附图说明图1为本技术一种种适用于双足机器人的外壳的结构示意图。图2为图1中前壳1的结构示意图。图3为图1中后壳2的结构示意图。图4为图1中胸部支架4的结构示意图。图中：前壳1；插槽Ⅰ1-1；连接柱Ⅰ1-2；加强筋Ⅰ1-3；后壳2；插槽Ⅱ2-1；连接柱Ⅱ2-2；加强筋Ⅱ2-3；连杆3；弯折边Ⅰ3-1；连接孔3-1-1；弯折边Ⅱ3-2；凸台3-2-1；加强边3-3；通孔3-4；胸部支架4。具体实施方式在图1、2、3、4中，本技术涉及一种机器人外壳，更具体地说涉及一种适用于双足机器人的外壳，包括：前壳1、后壳2和连杆3，使整个机器人的结构更加合理，同时连接更加紧凑，生产更加方便，符合优化设计要求。为解决上述技术问题，所述前壳1包括插槽Ⅰ1-1、连接柱Ⅰ1-2和加强筋Ⅰ1-3，所述插槽Ⅰ1-1的宽度与所述连杆3的宽度相应，所述连接柱Ⅰ1-2设置在插槽Ⅰ1-1的中间位置，所述加强筋Ⅰ1-3设在插槽Ⅰ1-1的中间位置。其中，插槽Ⅰ1-1用于插入连杆3；连接柱Ⅰ1-2用于与连杆3上的弯折边Ⅰ3-1连接，通过螺钉将前壳1和连杆3固定在一起；加强筋Ⅰ1-3用于增加插槽Ⅰ1-1的强度。所述后壳2包括插槽Ⅱ2-1、连接柱Ⅱ2-2和加强筋Ⅱ2-3，所述插槽Ⅱ2-1的宽度与所述连杆3的宽度相应，所述连接柱Ⅱ2-2设置在插槽Ⅱ2-1的中间位置，所述加强筋Ⅱ2-3设在插槽Ⅰ1-1的中间位置。其中，插槽Ⅱ2-1用于插入连杆3；连接柱Ⅱ2-2用于与连杆3上的弯折边Ⅱ3-2连接，通过螺钉将后壳2和连杆3固定在一起；加强筋Ⅰ1-3用于增加插槽Ⅰ1-1的强度。所述连杆3包括弯折边Ⅰ3-1、弯折边Ⅱ3-2、加强边3-3和通孔3-4，所述加强边3-3位于连杆3的两侧，所述通孔3-4与胸部支架4上的通孔相互配合。其中，弯折边Ⅰ3-1、弯折边Ⅱ3-2分别用于连接前壳(1)和后壳(2)；加强边3-3用于增加连杆3的强度，防止弯曲；通孔3-4用于与胸部支架4上的通孔相互配合，从而用过螺栓将连杆3和胸部支架4固定在一起，从而使得机器人外壳与机器人其他部位固定在一起。所述前壳1和后壳2通过连杆3连接，所述连杆3的一端插入前壳1的插槽Ⅰ1-1中，所述连杆3的另一端插入插槽Ⅱ2-1中。通过螺钉将前壳1和后壳2连接在一起。优选的，所述连杆3上的弯折边Ⅰ3-1上设有连接孔3-1-1，用于连接螺钉。优选的，所述连杆3上的弯折边Ⅱ3-2上设有凸台3-2-1，所述凸台3-2-1上设有螺纹孔，用于连接螺钉。优选的，所述连杆3有多个，比较常见的为两个，从而使得前壳1和后壳2的连接更加稳定。当然上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于双足机器人的外壳，包括前壳(1)、后壳(2)，其特征在于：所述适用于双足机器人的外壳还包括连杆(3)；所述前壳(1)包括插槽Ⅰ(1‑1)、连接柱Ⅰ(1‑2)和加强筋Ⅰ(1‑3)，所述插槽Ⅰ(1‑1)的宽度与所述连杆(3)的宽度相应，所述连接柱Ⅰ(1‑2)设置在插槽Ⅰ(1‑1)的中间位置，所述加强筋Ⅰ(1‑3)设在插槽Ⅰ(1‑1)的中间位置；所述后壳(2)包括插槽Ⅱ(2‑1)、连接柱Ⅱ(2‑2)和加强筋Ⅱ(2‑3)，所述插槽Ⅱ(2‑1)的宽度与所述连杆(3)的宽度相应，所述连接柱Ⅱ(2‑2)设置在插槽Ⅱ(2‑1)的中间位置，所述加强筋Ⅱ(2‑3)设在插槽Ⅰ(1‑1)的中间位置；所述连杆(3)包括弯折边Ⅰ(3‑1)、弯折边Ⅱ(3‑2)、加强边(3‑3)和通孔(3‑4)，所述加强边(3‑3)位于连杆(3)的两侧，所述通孔(3‑4)与胸部支架(4)上的通孔相互配合；所述前壳(1)和后壳(2)通过连杆(3)连接，所述连杆(3)的一端插入前壳(1)的插槽Ⅰ(1‑1)中，所述连杆(3)的另一端插入插槽Ⅱ(2‑1)中。

【技术特征摘要】
1.一种适用于双足机器人的外壳，包括前壳(1)、后壳(2)，其特征在于：所述适用于双足机器人的外壳还包括连杆(3)；所述前壳(1)包括插槽Ⅰ(1-1)、连接柱Ⅰ(1-2)和加强筋Ⅰ(1-3)，所述插槽Ⅰ(1-1)的宽度与所述连杆(3)的宽度相应，所述连接柱Ⅰ(1-2)设置在插槽Ⅰ(1-1)的中间位置，所述加强筋Ⅰ(1-3)设在插槽Ⅰ(1-1)的中间位置；所述后壳(2)包括插槽Ⅱ(2-1)、连接柱Ⅱ(2-2)和加强筋Ⅱ(2-3)，所述插槽Ⅱ(2-1)的宽度与所述连杆(3)的宽度相应，所述连接柱Ⅱ(2-2)设置在插槽Ⅱ(2-1)的中间位置，所述加强筋Ⅱ(2-3)设在插槽Ⅰ(1-1)的中间位置；所述连杆(3)包括弯折边Ⅰ(3-1)、弯折边Ⅱ(3-2)、加强边(3-3)和通孔(3-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，白学林，吴雨璁，
申请(专利权)人：哈尔滨乐聚智能科技有限公司，冷晓琨，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23