本实用新型公开了一种机器人手爪及具有该机器人手爪的机器人，包括壳体及手爪，所述的壳体内设有驱动装置；所述的手爪包括第一爪（3）和第二爪（4），所述的第一爪（3）固定连接在所述的壳体上，所述的第二爪（4）包括连接部及爪部；所述的驱动装置驱...

本实用新型公开了一种机械手爪及具有该机械手爪的机器人，包括手爪主体（1）、舵机（2）、第一爪（3）和第二爪（4）；舵机固定安装在手爪主体（1）内；第一爪固定连接在手爪主体（1）上；舵机的输出轴（202）上连接有连接件（7），连接件上设有...

本发明公开了一种机械手爪及具有该机械手爪的机器人，包括手爪主体（1）、舵机（2）、第一爪（3）和第二爪（4）；舵机固定安装在手爪主体（1）内；第一爪固定连接在手爪主体（1）上；舵机的输出轴（202）上连接有连接件（7），连接件上设有连接...

本发明公开了一种机器人手爪，包括壳体及手爪，所述的壳体内设有驱动装置；所述的手爪包括第一爪（3）和第二爪（4），所述的第一爪（3）固定连接在所述的壳体上，所述的第二爪（4）包括连接部及爪部；所述的驱动装置驱动所述的连接部转动，所述的爪部...

一种新型的仿人机器人结构，它涉及一种机器人。本实用新型解决了现有仿人机器人拟人化程度不高，而且在模仿人的动作时，特别容易失去平衡，整体动作不够协调流畅的问题。本实用新型包括头部、左肩、左大臂、左小臂、左手、右肩、右大臂、右小臂、右手、胸...

一种仿人形机器人，它涉及一种机器人。本实用新型解决了现有的现有的仿人形机器人在行走过程中的功耗大以及在模仿单、双杠运动时灵活性不好的问题。一种仿人形机器人，左肩和右肩各通过一个舵机与躯干活动连接，左肩、左上臂及左下臂依次通过一个舵机活动...

本实用新型涉及一种机器人外壳，更具体地说涉及一种适用于双足机器人的外壳，包括前壳、后壳和连杆，结构简单，使得整个机器人的结构更加合理，同时连接更加紧凑，生产更加方便，符合优化设计要求。前壳包括插槽Ⅰ、连接柱Ⅰ和加强筋Ⅰ，后壳包括插槽Ⅱ、...

本实用新型涉及舵机设计领域，更具体地说是一种便于拆卸安装的舵机壳体，包括舵机壳体、三角形连接块和连接螺栓，上下两个三角形连接块均通过螺栓连接在舵机壳体上，拆卸安装方便，方便了应用同类舵机的机器人设计，具有很大的实用价值。三角形连接块包括...

本实用新型涉及舵机设计领域，更具体地说是一种便于安装调试的舵机，包括舵机壳体、连接三角座、舵机转轴和码盘，通过定位凸起和码盘的配合使用，安装舵机时，选定舵机的旋转零点，调整好定位凸起与之对应，通过转动的位置，方便读出舵机的位置，便于舵机...