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本发明公开了一种用于送菜机器人的送料机构，包括上端开口的送料圆筒，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板，送料圆筒的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒上端的竖直的导向槽，托板的四个角处成型有导向块，所述导向块插接在所述导向槽内；托板的两...
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