一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机械技术领域，具体涉及一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置；它包括支架、PLC控制器、滑动电机座、横向驱动电机、导杆、推杆、旋转气缸、机械手、滑板、横向丝杠、导轨、纵向丝杠、纵向驱动电机座、纵向驱动电机、传输装置、电磁阀、距离传感器、压力传感器、摩擦垫片；本发明专利技术一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置；它采用PLC控制器对距离传感器以及压力传感器采集的信号进行处理，并且控制横向驱动电机、纵向驱动电机以及电磁阀的工作情况，满足了对不同规格型号桶的翻转，大大的提高了工作效率，减少的人工与时间的成本，同时减少了废品率，对工业制桶起到很好的帮助。

A flexible barrel turnover device based on simulation manipulator

The invention relates to an intelligent machine technical field, in particular relates to a flexible barrel turning device simulation based on manipulator; it comprises a bracket, a PLC controller, sliding seat, lateral motor drive motor, a guide rod, a push rod, a rotary cylinder, manipulator, plate, screw, guide rail, longitudinal transverse screw, a vertical driving motor seat and the longitudinal driving motor, transmission device, electromagnetic valve, distance sensor, pressure sensor, a friction pad; the invention relates to a flexible barrel turning device simulation based on manipulator; it uses PLC controller to process the distance sensor and pressure sensor signal acquisition and control, horizontal drive motor, a vertical driving motor and solenoid valve work, to meet the different specifications of the flip bucket, greatly improves the work efficiency, and reduce the artificial time This, while reducing the reject rate, to a very good help for the industrial barrel up.

【技术实现步骤摘要】
一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置
本专利技术涉及智能机械
，具体涉及一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置。
技术介绍
随着社会不断地进步，社会对聚氨酯、润滑油、涂料、树脂、农药、医药、香料、食品、石油的需求量的增加，从而使需要储存它们的桶的需求也随之增加。在目前国内的制桶行业的翻转桶这一流程中，一般采用人工，或通过实验测试后，通过预先设置好行程的气缸对物体进行翻转。但是，以上两种的方式存在许多的弊端。人工翻转桶一方面效率低，增加了时间与人工的成本；另一方面，对于现代化的企业中，机械化生产才能在该行业中更有竞争力。通过控制预先设置好气缸的行程来实现翻转桶的功能，首先会造成翻转装置的对物体的施加载荷不明确，会增加桶的废品率；其次转时的摩擦力不足，造成桶的滑落，进而影响整个生产线的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，它包括支架、PLC控制器、滑动电机座、横向驱动电机、导杆、推杆、旋转气缸、机械手、滑板、横向丝杠、导轨、纵向丝杠、纵向驱动电机座、纵向驱动电机、传输装置、电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，其特征在于：它包括支架（1）、PLC控制器（2）、滑动电机座（3）、横向驱动电机（4）、导杆（5）、推杆（6）、旋转气缸（7）、机械手（8）、滑板（9）、横向丝杠（10）、导轨（11）、纵向丝杠（12）、纵向驱动电机座（13）、纵向驱动电机（14）、传输装置（15）、电磁阀（16）、距离传感器（17）、压力传感器（18）、摩擦垫片（19）；支架（1）的一侧安装有PLC控制器（2）；支架（1）内侧安装有导轨（11）；所述导轨（11）的截面为等腰梯形，滑动电机座（3）和导轨（11）之间为燕尾槽式连接；纵向丝杠（12）穿过滑动电机座（3）；滑动电机座（3）中安装...

【技术特征摘要】
1.一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，其特征在于：它包括支架（1）、PLC控制器（2）、滑动电机座（3）、横向驱动电机（4）、导杆（5）、推杆（6）、旋转气缸（7）、机械手（8）、滑板（9）、横向丝杠（10）、导轨（11）、纵向丝杠（12）、纵向驱动电机座（13）、纵向驱动电机（14）、传输装置（15）、电磁阀（16）、距离传感器（17）、压力传感器（18）、摩擦垫片（19）；支架（1）的一侧安装有PLC控制器（2）；支架（1）内侧安装有导轨（11）；所述导轨（11）的截面为等腰梯形，滑动电机座（3）和导轨（11）之间为燕尾槽式连接；纵向丝杠（12）穿过滑动电机座（3）；滑动电机座（3）中安装有横向驱动电机（4）；横向丝杠（10）和横向驱动电机（4）的转轴相连接；横向丝杠（10）穿过滑板（9）；导杆（5）穿过滑板（9）；导杆（5）两端固定在滑动电机座（3）内壁上；推杆（6）一端和滑板（9）相焊合，推杆（6）另一端穿过滑动电机座（3）后连接到旋转气缸（7）；机械手（8）安装在旋转气缸（7）上；纵向驱动电机（14）位于纵向驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旋，唐立平，江董玉，施鹏程，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32