一种下棋机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人领域，具体为一种下棋机器人，包括台体及设在所述台体上的机械臂、显示屏和控制系统，所述的台体为方管骨架焊接而成，在所述方管骨架上下面分别设有台面和底座，在所述台面上设有立柱及有机玻璃；所述的机械臂通过底座固定板固定在所述的台面上，在所述机械臂运动范围内的台面上设有棋盘和棋子盒，在所述棋子盒内设有内嵌有铁芯的棋子；所述的显示屏为触摸屏与所述的控制系统通讯连接，所述的控制系统包括PLC并与所述的机械臂通讯连接。本发明专利技术下棋机器人采用机械臂取拿棋子盒内的内嵌有铁芯的棋子完成下棋的演示，此机构结构简单，轻巧又智能，成本低且占用空间且安全可靠，适合安装到科技馆用于科技展示。

A chess robot

The present invention relates to the field of intelligent robot, in particular to a chess playing robot, including the body and is arranged on the mechanical arm, the display and control system platform, the platform for the square frame is welded under the square frame are respectively arranged on the table and a base, a column and organic glass on the table on the mechanical arm; and fixed on the table by the base plate, the mechanical arm motion within the scope of the table with the chessboard and pieces in the box, the box is provided with a piece of embedded core pieces; the display screen is connected to a communication control system with touch screen the control system comprises a PLC and mechanical arm is connected with the communication. The invention adopts the mechanical arm to take the robot chess pieces in the box with the core pieces to complete Chess demo, this mechanism has the advantages of simple structure, lightweight and intelligent, low cost and the occupied space is safe and reliable, suitable for installation to the Museum of science and technology for science and technology exhibition.

【技术实现步骤摘要】
一种下棋机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，具体为一种下棋机器人。
技术介绍
机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。然而，用于下棋的机器人是本领域中新出现的一种机器人。现有技术中，用于科技馆展示的下棋机器人通常采用较多的关节的机械臂传动，棋子供给功能需要噪音大的振动式机构。其不仅结构复杂，成本高而且需要占据很大的空间。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单且适合科技馆展示的下棋机器人。为解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：一种下棋机器人，包括台体及设在所述台体上的机械臂、显示屏和控制系统，所述的台体为方管骨架焊接而成，在所述方管骨架侧面焊接有折弯钢板，在所述方管骨架上下面分别设有台面和底座，在所述台面上设有立柱，所述的立柱之间设有有机玻璃；所述的机械臂通过底座固定板固定在所述的台面上，在所述机械臂运动范围内的台面上设有棋盘和棋子盒，在所述棋子盒内设有内嵌有铁芯的棋子；所述的显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下棋机器人，包括台体及设在所述的台体上的机械臂、显示屏和控制系统，其特征在于：所述的台体为方管骨架焊接而成，在所述的方管骨架侧面焊接有折弯钢板，在所述的方管骨架上下面分别设有台面和底座，在所述的台面上设有立柱，所述的立柱之间设有有机玻璃；所述的机械臂通过底座固定板固定在所述的台面上，在所述的机械臂运动范围内的台面上设有棋盘和棋子盒，在所述的棋子盒内设有内嵌有铁芯的棋子；所述的显示屏为触摸屏与所述的控制系统通讯连接，所述的控制系统包括PLC并与所述的机械臂通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种下棋机器人，包括台体及设在所述的台体上的机械臂、显示屏和控制系统，其特征在于：所述的台体为方管骨架焊接而成，在所述的方管骨架侧面焊接有折弯钢板，在所述的方管骨架上下面分别设有台面和底座，在所述的台面上设有立柱，所述的立柱之间设有有机玻璃；所述的机械臂通过底座固定板固定在所述的台面上，在所述的机械臂运动范围内的台面上设有棋盘和棋子盒，在所述的棋子盒内设有内嵌有铁芯的棋子；所述的显...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴海波，王士翰，王焱，
申请(专利权)人：合肥探奥自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34