一种智能对打机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体的说是一种智能对打机器人，包括机体，机体外壁固定连接有侧箱体，侧箱体的上表面固定连接有保护壳体，保护壳体的外壁固定连接有电子眼；机体外壁开设有安装槽，安装槽内设置有用于带动机体移动的机械手控制装置；侧箱体的底部设置有避免机体翻转的爪臂组件，爪臂组件包括中空支杆，中空支杆与侧箱体贯通设置，中空支杆远离侧箱体的一端转动连接有转动杆，可以操作电控伸缩杆的伸缩端瞬间缩短后再伸长，电控伸缩杆在快速缩短时动转动杆与中空支杆转动将机体顶起，瞬间电控伸缩杆的伸缩端快速伸长，将转动杆与中空支杆折叠收回，此过程中该机器人完成跳跃，躲过其他机器人的撞击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体说是一种智能对打机器人。

技术介绍

1、对打机器人又称为机器人对打小型游乐设备，这款游乐设施能够锻炼游玩者的认知及手脑配合能力，可以锻炼手指灵活性、动手能力和反应能力。

2、授权专利号为cn206152327u的专利公开了一种两轮对打机器人，包括呈车轮形状的两轮行走转向机构、以及在所述两轮行走转向机构旁的武器对打机构；其具有似车辆形状且能够实现对打功能，从而实现了一种具有似车辆形状的两轮对打机。

3、机器人对打比赛中，其中机器人被打倒掀翻属于失败或者对打的机器人被推出预设区域也属于失败，上述专利在机器人对打过程中，通过两轮移动带动周围工具进行对打，但是当机器人在互打的过程中受到外部快速撞击时容易出现损坏，其次当对打机器人遭遇到向上的掀翻武器时容易出现被掀翻的现象。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种智能对打机器人，通过可伸长的爪臂组件能够对机体进行支撑，同时在该机器人观察到即将被其他机器人撞击时，通过程序控制爪臂组件实现该机器人的弹跳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能对打机器人，包括机体（2），其特征在于：所述机体（2）外壁固定连接有侧箱体（21），侧箱体（21）的上表面固定连接有保护壳体（1），所述保护壳体（1）的外壁固定连接有电子眼（11）；

2.根据权利要求1所述的一种智能对打机器人，其特征在于：所述转动杆（82）靠近摩擦件（83）一侧贯通连接有软管（85），所述软管（85）远离转动杆（82）的一端贯穿延伸至摩擦件（83）内，所述摩擦件（83）底部设置有空腔，且摩擦件（83）的底部固定连接有弹性橡胶（86）。

3.根据权利要求2所述的一种智能对打机器人，其特征在于：所述转动杆（82）与中空支杆（81）同一侧侧...

【技术特征摘要】

1.一种智能对打机器人，包括机体（2），其特征在于：所述机体（2）外壁固定连接有侧箱体（21），侧箱体（21）的上表面固定连接有保护壳体（1），所述保护壳体（1）的外壁固定连接有电子眼（11）；

2.根据权利要求1所述的一种智能对打机器人，其特征在于：所述转动杆（82）靠近摩擦件（83）一侧贯通连接有软管（85），所述软管（85）远离转动杆（82）的一端贯穿延伸至摩擦件（83）内，所述摩擦件（83）底部设置有空腔，且摩擦件（83）的底部固定连接有弹性橡胶（86）。

3.根据权利要求2所述的一种智能对打机器人，其特征在于：所述转动杆（82）与中空支杆（81）同一侧侧壁连接有弧形弹簧（87），所述弧形弹簧（87）的一端固定连接在转动杆（82）侧壁，所述弧形弹簧（87）另一端固定连接在中空支杆（81）侧壁，所述弧形弹簧（87）内设置有双头气缸（88），所述双头气缸（88）的两端对应连接在中空支杆（81）侧壁和转动杆（82）侧壁，所述中空支杆（81）中部设置有感应器。

4.根据权利要求3所述的一种智能对打机器人，其特征在于：所述转动杆（82）两侧均转动连接有电控伸缩杆（89），所述电控伸缩杆（89）的伸缩端与中空支杆（81）侧壁转动连接，所述感应器与电控伸缩杆（89）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能对打机器人，其特征在于：所述机械手控制装置（6）包括安装电机（66），所述安装电机（66）固定连接在安装槽侧壁内，所述安装电机（66）的输出端固定连接有摩擦轴，所述摩擦轴的外壁套设有机械臂控制单元（65）。

6.根据权利要求5所述的一种智能对打机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴海波，侯文涛，吴少明，
申请(专利权)人：合肥探奥自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：