The invention provides a robot platform, including sand, sand box, mechanical arm, ball pen, the first motor and the second motor, the first brush rod and the brush rod second, the support surface inlay platform installed in the sand box, sand box filled with sand and the top opening of the sand box, parallel to the surface set the first brush rod and the brush rod second, wherein the first brush rod and a brush rod second respectively by the first motor and the second motor drive and moves back and forth in the sand box surface level; the supporting platform and in the sand box is installed above a mechanical arm, ball pen and Mechanical arm movement of the installation of the mechanical arm drive the ball pen in the sand box of sand movement. Sand painting robot of the invention will draw in the sand, there is no supplies, without staff exchange frequent.
【技术实现步骤摘要】
沙画机器人
本专利技术涉及一种沙画机器人。
技术介绍
在机器人领域,工业机器人为了满足实际生产的需要,都设计成大尺寸和高精度,另外由于其复杂的伺服驱动模块,整台机器的价格一般都很高,而在科技馆机器人展示,机器人教育,以及家庭娱乐等领域,并不需要如此高精度和大尺寸的工业机器人,小尺寸价格低的机器人就能够满足使用要求。在绘画机器人方面,目前绘画机器人都存在耗材纸张和绘笔需要更换等问题,对工作人员增加了工作负担。
技术实现思路
本专利技术提出一种沙画机器人,沙画机器人将画绘制在细沙上,不存在耗材,无需工作人员进行频繁的换纸。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种沙画机器人,包括支撑平台1、沙画灯箱5、机械臂2、滚珠笔17、第一电机10、第二电机11、第一刷杆8和第二刷杆9,所述支撑平台1表面镶嵌安装沙画灯箱5,所述沙画灯箱5顶端开口且内部装满细沙18,所述沙画灯箱5表面平行设置第一刷杆8和第二刷杆9,所述第一刷杆8和第二刷杆9分别由第一电机10、第二电机11驱动且在沙画灯箱5表面水平来回运动;所述支撑平台1上且处于沙画灯箱5正上方安装一机械臂2,所述机械臂2上安装滚珠笔17且机械臂2的运动带动滚珠笔在沙画灯箱5内的细沙18上运动。优选地,所述沙画灯箱5内水平布置一层灯箱玻璃12,灯箱玻璃12上层铺满细沙18,下层设置照明灯。优选地,所述并联机械臂2包含支撑杆14、驱动台15、驱动舵机13和并联连杆16,所述支撑杆14为若干根且固定在支撑平台1上,支撑杆14的末端都固定驱动台15,所述驱动台15底端边缘均匀布置三个驱动舵机13,所述驱动舵机13分别连接并驱动摆杆18绕 ...
【技术保护点】
一种沙画机器人,其特征在于,包括支撑平台(1)、沙画灯箱(5)、机械臂(2)、滚珠笔(17)、第一电机(10)、第二电机(11)、第一刷杆(8)和第二刷杆(9),所述支撑平台(1)表面镶嵌安装沙画灯箱(5),所述沙画灯箱(5)顶端开口且内部装满细沙(18),所述沙画灯箱(5)表面平行设置第一刷杆(8)和第二刷杆(9),所述第一刷杆(8)和第二刷杆(9)分别由第一电机(10)、第二电机(11)驱动且在沙画灯箱(5)表面水平来回运动;所述支撑平台(1)上且处于沙画灯箱(5)正上方安装一机械臂(2),所述机械臂(2)上安装滚珠笔(17)且机械臂(2)的运动带动滚珠笔在沙画灯箱(5)内的细沙(18)上运动。
【技术特征摘要】
1.一种沙画机器人,其特征在于,包括支撑平台(1)、沙画灯箱(5)、机械臂(2)、滚珠笔(17)、第一电机(10)、第二电机(11)、第一刷杆(8)和第二刷杆(9),所述支撑平台(1)表面镶嵌安装沙画灯箱(5),所述沙画灯箱(5)顶端开口且内部装满细沙(18),所述沙画灯箱(5)表面平行设置第一刷杆(8)和第二刷杆(9),所述第一刷杆(8)和第二刷杆(9)分别由第一电机(10)、第二电机(11)驱动且在沙画灯箱(5)表面水平来回运动;所述支撑平台(1)上且处于沙画灯箱(5)正上方安装一机械臂(2),所述机械臂(2)上安装滚珠笔(17)且机械臂(2)的运动带动滚珠笔在沙画灯箱(5)内的细沙(18)上运动。2.如权利要求1所述的沙画机器人,其特征在于,所述沙画灯箱(5)内水平布置一层灯箱玻璃(12),灯箱玻璃(12)上层铺满细沙(18),下层设置照明灯。3.如权利要求1所述的沙画机器人,其特征在于,所述并联机械臂2包含支撑杆(14)、驱动台(15)、驱动舵机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲜麟波,熊智超,成建平,
申请(专利权)人:武汉需要智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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