一种解魔方机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种解魔方机器人，包括工作臂和设置在工作臂内部的工作机构，所述工作机构包括工作组件、旋转组件和夹持组件；所述工作组件包括散热环、连接件、直流伺服电机、连接柱、集电环、卡板和夹持框架，所述工作臂的外壁固定连接有散热环，所述工作臂的一端固定连接有连接件，该解魔方机器人，与现有的普通魔方机器人相比，伸缩滑块滑动通过旋转导槽带动旋转板转动，旋转板转动通过夹持臂带动末端执行器与魔方主体外壁相贴合，实现对魔方主体的夹持操作，然后直流伺服电机工作通过集电环带动连接柱转动，连接柱转动通过卡板带动夹持框架外壁的魔方主体同步转动，将魔方主体的各个面转动至同一颜色，实现对魔方主体的快速复原操作。原操作。原操作。

【技术实现步骤摘要】
一种解魔方机器人


[0001]本技术涉及解魔方
，具体为一种解魔方机器人。

技术介绍

[0002]魔方是重要的益智玩具，近年来一直受到社会魔方爱好者以及科研工作者关注，然而传统魔方都是采用手动打乱并手工还原的，依靠人工求解和翻转魔方步骤繁多，难度极大，于是用于解魔方的机器人的研制逐步得到社会重视。魔方机器人是一个集技术与兴趣于一身的机器人，能够极大程度的激发人们对科学的兴趣。
[0003]如申请号为CN212372190U，本技术公开了一种解魔方机器人。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。本技术通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率，但是该魔方机器人并没有普及，市面上的解魔方机器人解魔方速度较慢，安全防护性能低，不具有较好的互动性。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种解魔方机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种解魔方机器人，包括工作臂(1)和设置在工作臂(1)内部的工作机构，其特征在于：所述工作机构包括工作组件、旋转组件和夹持组件；所述工作组件包括散热环(2)、连接件(3)、直流伺服电机(4)、连接柱(5)、集电环(6)、卡板(7)和夹持框架(8)，所述工作臂(1)的外壁固定连接有散热环(2)，所述工作臂(1)的一端固定连接有连接件(3)，所述连接件(3)的外壁位于工作臂(1)的内部设置有直流伺服电机(4)，所述直流伺服电机(4)的输出端安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)的外壁旋转有与工作臂(1)内壁固定连接的集电环(6)，所述集电环(6)的外壁固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的外壁固定连接有卡板(7)，所述卡板(7)的外一端延伸至工作臂(1)的外部嵌合有夹持框架(8)；所述旋转组件包括气动推杆(9)、伸缩滑块(10)、旋转板(11)和旋转导槽(12)，所述夹持框架(8)的内壁固定连接有气动推杆(9)，所述气动推杆(9)的输出端固定连接有伸缩滑块(10)，所述伸缩滑块(10)的外壁活动连接有旋转板(11)，所述旋转板(11)与伸缩滑块(10)的连接部位开设有旋转导槽(12)；所述夹持组件包括夹持臂(13)、末端执行器(14)和魔方主体(15)，所述旋转板(11)的一端固定连接有夹持臂(13)，所述夹持臂(13)的一端固定连接有末端执行器(14)，所述末端执行器(14)的外壁贴合有魔方主体(15)。2.根据权利要求1所述的一种解魔方机器人，其特征在于：所述连接件(3)的一端固定连接有连接臂(16)，所述连接臂(16)的一端固定连接有控制模块(17)，所述控制模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜麟波，
申请(专利权)人：武汉需要智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：