本实用新型专利技术公开了一种用于涂装机器人旋杯的拆卸装置，主要涉及旋杯拆卸的技术领域。包括对称设置在旋杯两侧的旋杯工装，所述旋杯工装上设有与旋杯相接触的弧形嵌套，所述嵌套的内径大于旋杯的外径，其中一个所述旋杯工装上设有固定座，另一个所述旋杯工装上设有移动座，所述固定座上螺纹连接有螺纹杆，所述移动座上设有通孔，所述移动座的一侧转动连接有固定块，所述螺纹杆穿过通孔后与固定块螺纹连接，所述固定块与移动座之间设有缓冲弹簧。本实用新型专利技术的有益效果在于：便于将旋杯从雾化器上拆卸，提高旋杯的清洗效率。提高旋杯的清洗效率。提高旋杯的清洗效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于涂装机器人旋杯的拆卸装置
[0001]本技术涉及旋杯拆卸的
，具体是一种用于涂装机器人旋杯的拆卸装置。
技术介绍
[0002]为了提高喷涂的质量和材料使用率，往往通过涂装机器人为车身喷涂面漆，现有的喷涂机器人一般包括机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，机器人本体设有与雾化器螺纹连接的旋杯，通过旋杯的高速旋转使得涂料滴的直径变小。
[0003]但是若长时间不对旋杯进行清洗，容易导致喷涂过程中车身上产生漆点，影响喷涂的质量，同时旋杯上积累的油漆会使得旋杯、轴承单元等贵重器件的承载加重，降低其使用寿命为满足车身喷涂工艺的要求。因此，需要频繁将喷涂机器人的旋杯进行拆卸清洗。现有对旋杯的拆卸方式一般通过手握旋杯，另一只手使用旋杯扳手将其拆卸，但是拆卸效率较低，且容易伤到手；同时板手与旋杯之间的刚性接触，容易造成旋杯表面的损坏；此外，由于旋杯的高速旋转的惯性作用以及长时间的油漆积累，导致旋杯拆卸在实际拆卸过程中非常的困难甚至是无法将其拆卸，一定程度上影响了旋杯的清洗效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于涂装机器人旋杯的拆卸装置，便于将旋杯从雾化器上拆卸，提高旋杯的清洗效率。
[0005]技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于涂装机器人旋杯的拆卸装置，包括对称设置在旋杯两侧的旋杯工装，所述旋杯工装上设有与旋杯相接触的弧形嵌套，所述嵌套的内径大于旋杯的外径，其中一个所述旋杯工装上设有固定座，另一个所述旋杯工装上设有移动座，所述固定座上螺纹连接有螺纹杆，所述移动座上设有通孔，所述移动座的一侧转动连接有固定块，所述螺纹杆穿过通孔后与固定块螺纹连接，所述固定块与移动座之间设有缓冲弹簧。
[0007]进一步的，所述嵌套的竖截面为锥形，所述嵌套与旋杯工装卡接。
[0008]进一步的，所述固定座上设有导向轴，所述移动座上设有与导向轴配合使用的导向孔，所述导向轴的端部设有与移动座配合使用的卡扣。
[0009]进一步的，所述固定座和移动座的一侧均设有燕尾形嵌块，所述旋杯工装的端部设有与嵌块配合使用的燕尾形嵌槽。
[0010]进一步的，所述固定座和移动座的一侧均设有五角形凸起，所述凸起的外侧套设有把手。
[0011]进一步的，所述旋杯固定座和移动座的一侧均螺纹连接有手柄。
[0012]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0013]1、嵌套的内径大于旋杯的外径，可实现对不同外径的旋杯进行拆卸，减少更换旋杯工装的频率，提高拆卸旋杯的效率，从而提高清洗旋杯的便利性；
[0014]2、将旋杯工装分别与固定座和移动座插接配合，对齐固定座和移动座，将与固定座螺纹连接的螺纹杆穿过移动座上设有的通孔与固定块螺纹连接，通过转动固定块，使得固定块在螺纹杆上移动，带动移动座向固定座的一侧移动，当旋杯工装之间的间隙略大于旋杯外径时，将固定座上的旋杯工装与旋杯相接触，同时转动固定块，使得固定块继续在螺纹杆上移动，带动移动座继续向固定座的一侧移动，至到移动座上的旋杯工装与旋杯的一侧相接触，从而将旋杯工装固定在旋杯的两侧，并通过掰动固定座和移动座带动旋杯旋转，便于将旋杯从雾化器上拆卸下来，进而提高清洗旋杯的效率；
[0015]3、同时固定块与移动座之间设有缓冲弹簧，具体可选择合适的缓冲弹簧，保证弹力满足拆卸旋杯的力度，同时缓冲弹簧具有一定的弹性，使得旋杯工装与旋杯之间为柔性接触，避免过渡拧紧固定块使得旋杯工装与旋杯之间产生较大的刚性挤压力对旋杯造成损伤。
附图说明
[0016]附图1是本技术的前视图。
[0017]附图2是本技术旋杯与旋杯工装的结构示意图。
[0018]附图3是本技术把手的结构示意图。
[0019]附图4是本技术旋杯与嵌套的结构示意图。
[0020]附图5是本技术导向轴与导向孔的结构示意图。
[0021]附图中所示标号：
[0022]1、旋杯；2、旋杯工装；3、嵌套；4、固定座；5、移动座；6、螺纹杆；7、通孔；8、固定块；9、缓冲弹簧；10、导向轴；11、导向孔；12、卡扣；13、嵌块；14、把手；15、凸起；16、手柄。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0024]本技术提供一种用于涂装机器人旋杯的拆卸装置，如图1
‑
5所示，包括对称设置在旋杯1两侧的旋杯工装2，所述旋杯工装2上设有与旋杯1相接触的弧形嵌套3，所述嵌套3的内径大于旋杯1的外径，嵌套3的内径大于旋杯1的外径，可实现对不同外径的旋杯1进行拆卸，减少更换旋杯工装2的频率，提高拆卸旋杯1的效率，从而提高清洗旋杯1的便利性；其中一个所述旋杯工装2上设有固定座4，另一个所述旋杯工装2上设有移动座5，所述固定座4上螺纹连接有螺纹杆6，具体固定座4上设有螺纹孔，螺纹杆6上设有螺帽，通过螺纹杆6与螺纹孔螺纹连接，配合螺帽与固定座4的一侧相接触，将螺纹杆6固定在固定轴上，所述移动座5上设有通孔7，所述移动座5的一侧转动连接有固定块8，所述螺纹杆6穿过通孔7后与固定块8螺纹连接，将旋杯工装2分别与固定座4和移动座5插接配合，对齐固定座4和移动座5，将与固定座4螺纹连接的螺纹杆6穿过移动座5上设有的通孔7与固定块8螺纹连接，通过转动固定块8，使得固定块8在螺纹杆6上移动，带动移动座5向固定座4的一侧移动，当旋杯工装2之间的间隙略大于旋杯1外径时，将固定座4上的旋杯工装2与旋杯1相接触，同时转动固定
块8，使得固定块8继续在螺纹杆6上移动，带动移动座5继续向固定座4的一侧移动，至到移动座5上的旋杯工装2与旋杯1的一侧相接触，从而将旋杯工装2固定在旋杯1的两侧，并通过掰动固定座4和移动座5带动旋杯1旋转，便于将旋杯1从雾化器上拆卸下来，进而提高清洗旋杯1的效率；所述固定块8与移动座5之间设有缓冲弹簧9，具体可选择合适的缓冲弹簧9，保证弹力满足拆卸旋杯1的力度，同时缓冲弹簧9具有一定的弹性，使得旋杯工装2与旋杯1之间为柔性接触，避免过渡拧紧固定块8使得旋杯工装2与旋杯1之间产生较大的刚性挤压力对旋杯1造成损伤。
[0025]优选的，所述嵌套3的竖截面为锥形，所述嵌套3与旋杯工装2卡接，具体嵌套3的锥度与旋杯1的锥度一致，增加嵌套3与旋杯工装2之间的接触面积，使得旋杯工装2更加契合旋杯1的外形，便于拆卸旋杯1，提高拆卸旋杯1的效率；嵌套3与旋杯工装2卡接，当嵌套3摩擦损坏后可单独拆卸嵌套3，无需将整个旋杯工装2拆卸。
[0026]优选的，所述固定座4上设有导向轴10，所述移动座5上设有与导向轴10配合使用的导向孔11，所述导向轴10的端部设有与移动座5配合使用的卡扣12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于涂装机器人旋杯的拆卸装置，包括对称设置在旋杯(1)两侧的旋杯工装(2)，其特征在于：所述旋杯工装(2)上设有与旋杯(1)相接触的弧形嵌套(3)，所述嵌套(3)的内径大于旋杯(1)的外径，其中一个所述旋杯工装(2)上设有固定座(4)，另一个所述旋杯工装(2)上设有移动座(5)，所述固定座(4)上螺纹连接有螺纹杆(6)，所述移动座(5)上设有通孔(7)，所述移动座(5)的一侧转动连接有固定块(8)，所述螺纹杆(6)穿过通孔(7)后与固定块(8)螺纹连接，所述固定块(8)与移动座(5)之间设有缓冲弹簧(9)。2.根据权利要求1所述一种用于涂装机器人旋杯的拆卸装置，其特征在于：所述嵌套(3)的竖截面为锥形，所述嵌套(3)与旋杯工装(2)卡接。3.根据权利要求1所述一种用于涂装机器人旋杯...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑贤哲，刘毅，胡耀华，高雪杰，周鸣洋，王鄂丰，刘旗，
申请(专利权)人：济南希润自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。