一种阀门开关装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阀门开关装置，包括越障组件，所述越障组件包括车壳及设于所述车壳底部的滚动件；抬升组件，所述抬升组件安装于所述车壳的上端面；开关组件，所述开关组件设于所述抬升组件的执行端，所述开关组件包括底座及设于所述底座的相机及开关件；控制系统，所述控制系统分别与所述越障组件、抬升组件和开关组件电性连接，本实用新型专利技术通过设置越障组件、抬升组件、开关组件和控制系统，通过越障组件对车壳的位置进行调整，利用抬升组件对开关组件进行高度位置上的调节，并利用开关件对阀门进行转动，这样，在高风险区可利用该装置进行远程检修和安装，确保了人员安全。确保了人员安全。确保了人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门开关装置


[0001]本技术涉及阀门，具体涉及一种阀门开关装置。

技术介绍

[0002]在化工类有毒易爆的管道工程的铺设和检修过程中，需要对各类阀门进行检修，目前通常是人工进行检修，但危险系数比较高。为此，有必要针对这一问题进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述
技术介绍
提及的技术问题。
[0004]本申请的一种阀门开关装置，包括：
[0005]越障组件，所述越障组件包括车壳及设于所述车壳底部的滚动件；
[0006]抬升组件，所述抬升组件安装于所述车壳的上端面；
[0007]开关组件，所述开关组件设于所述抬升组件的执行端，所述开关组件包括底座及设于所述底座的相机及开关件；
[0008]控制系统，所述控制系统分别与所述越障组件、抬升组件和开关组件电性连接，本技术通过设置越障组件、抬升组件、开关组件和控制系统，通过越障组件对车壳的位置进行调整，利用抬升组件对开关组件进行高度位置上的调节，并利用开关件对阀门进行转动，这样，在高风险区可利用该装置进行远程检修和安装，确保了人员安全。
[0009]在一具体实施例中，所述抬升组件包括折叠连杆及液压缸，所述折叠连杆的一端与所述车壳连接，另一端与所述底座连接，所述液压缸与所述折叠连杆枢接，通过液压缸带动折叠连杆进行升降，进一步实现带动开关件升降，结构简单，运动稳定。
[0010]在一具体实施例中，所述开关件包括安装于所述底座的电机及设于所述电机输出端的开关扳手，所述电机用于带动所述开关扳手转动，通过电机带动开关扳手进行转动，实现对阀门的旋拧，结构简单，容易实现。
[0011]在一具体实施例中，所述开关扳手与所述电机的输出端可拆卸连接，方便更换不同规格的开关扳手，灵活性高。
[0012]在一具体实施例中，所述底座和所述车壳之间设有导向柱，所述底座套设于所述导向柱，所述折叠连杆可带动所述底座沿所述导向柱的高度方向滑动，通过设置导向柱可增加运动的稳定性，结构简单。
[0013]在一具体实施例中，所述开关组件沿所述底座的长度方向布置有多组，可实现不同规格阀门之间的快速切换。
[0014]有益效果：本技术通过设置越障组件、抬升组件、开关组件和控制系统，通过越障组件对车壳的位置进行调整，利用抬升组件对开关组件进行高度位置上的调节，并利用开关件对阀门进行转动，这样，在高风险区可利用该装置进行远程检修和安装，确保了人员安全。
附图说明
[0015]图1是本实施例一种阀门开关装置的整体结构示意图；
[0016]图2是越障组件的结构示意图；
[0017]图3是抬升组件的结构示意图；
[0018]图4是开关组件的结构示意图；
[0019]图5是图4中A部的放大示意图；
[0020]图6是本实施例一种阀门开关装置的工作逻辑图。
[0021]其中：100 、开关装置；1、越障组件；10、车壳；11、滚动件；2、抬升组件；20、液压缸；21、折叠连杆；3、导向柱；4、开关组件；40、开关扳手；41、底座；42、相机；43、电机。
实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
实施例
[0025]参见图1
‑
图6，本实施例的一种阀门开关装置100，包括越障组件1，所述越障组件1包括车壳10及设于所述车壳10底部的滚动件11；抬升组件2，所述抬升组件2安装于所述车壳10的上端面；开关组件4，所述开关组件4设于所述抬升组件2的执行端，所述开关组件4包括底座41及设于所述底座41的相机42及开关件；控制系统，所述控制系统分别与所述越障组件1、抬升组件2和开关组件4电性连接，本技术通过设置越障组件1、抬升组件2、开关组件4和控制系统，通过越障组件1对车壳10的位置进行调整，利用抬升组件2对开关组件4进行高度位置上的调节，并利用开关件对阀门进行转动，这样，在高风险区可利用该装置进行远程检修和安装，确保了人员安全。
[0026]参见图3，所述抬升组件2包括折叠连杆21及液压缸20，所述折叠连杆21的一端与所述车壳10连接，另一端与所述底座41连接，所述液压缸20与所述折叠连杆21枢接，通过液压缸20带动折叠连杆21进行升降，进一步实现带动开关件升降，结构简单，运动稳定。
[0027]参见图4及图5，所述开关件包括安装于所述底座41的电机43及设于所述电机43输出端的开关扳手40，所述电机43用于带动所述开关扳手40转动，通过电机43带动开关扳手40进行转动，实现对阀门的旋拧，结构简单，容易实现。
[0028]其中，所述开关扳手40与所述电机43的输出端可拆卸连接，方便更换不同规格的开关扳手40，灵活性高，需要说明的是开关扳手40可以是各种样式的，本技术对此不作限定。
[0029]参见图4，所述底座41和所述车壳10之间设有导向柱3，所述底座41套设于所述导向柱3，所述折叠连杆21可带动所述底座41沿所述导向柱3的高度方向滑动，通过设置导向柱3可增加运动的稳定性，结构简单。
[0030]参见图5，所述开关组件4沿所述底座41的长度方向布置有多组，可实现不同规格阀门之间的快速切换。
[0031]参见图6，本实施例的开关装置100的工作逻辑如图所示，首先将开关装置移动至大概位置，然后利用相机42拍照确定要检修的阀门位置，控制系统根据当前位置和阀门之间的位置差进行实时调整，将开关件调整至合适位置后，即可开始作业。
[0032]以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门开关装置，其特征在于，包括：越障组件，所述越障组件包括车壳及设于所述车壳底部的滚动件；抬升组件，所述抬升组件安装于所述车壳的上端面；开关组件，所述开关组件设于所述抬升组件的执行端，所述开关组件包括底座及设于所述底座的相机及开关件；控制系统，所述控制系统分别与所述越障组件、抬升组件和开关组件电性连接。2.如权利要求1所述的一种阀门开关装置，其特征在于：所述抬升组件包括折叠连杆及液压缸，所述折叠连杆的一端与所述车壳连接，另一端与所述底座连接，所述液压缸与所述折叠连杆枢接。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾学龙，杨耿俊，于海涛，
申请(专利权)人：盐城思达德民力阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：