智能看护机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及智能看护领域，具体而言，提供了一种智能看护机器人系统。该系统包括升降栏杆、智能手环、机器人和移动终端。本发明专利技术通过在智能手环中安装定位模块获取佩戴智能手环的佩戴者的定位数据并发送至机器人以计算佩戴者的位置信息，对佩戴者的位置进行实时监控，防止配置者走失。通过在事故易发区域设置升降栏杆，机器人在判断佩戴者靠近危险区域时，升降栏杆响应机器人的控制升起伸缩杆，防止佩戴者进入事故易发区域。此外，智能手环的心率监测传感器采集佩戴者的心率，空气质量检测传感器检测环境的空气数据，便于机器人实时监控佩戴者的身体状况和环境状况，全方位地对佩戴者进行看护。

Intelligent nursing robot system

The invention relates to the field of intelligent nursing, in particular, provides an intelligent nursing robot system. The system includes lifting railing, smart bracelet, robot and mobile terminal. The location information through the positioning module installed on the smart bracelet for wear a smart bracelet of the wearer's location data and sent to the robot to calculate the wearer, real-time monitoring of the wearer's position, to prevent the allocation of lost. By setting up the lifting railing in the prone area of the accident, the robot raises the telescopic bar in response to the control of the robot to prevent the wearer from entering the accident prone area when judging that the wearer is close to the dangerous area. In addition, the smart Bracelet Heart rate monitoring sensor to collect the wearer's heart rate, air air quality sensor to detect environmental data, to facilitate real-time monitoring robot wearing the physical condition and the state of the environment, care for the wearer in all directions.

【技术实现步骤摘要】
智能看护机器人系统
本专利技术涉及智能看护领域，具体而言，涉及一种智能看护机器人系统。
技术介绍
在日常生活中，家长由于不确定的一些原因，可能会将儿童单独留在家中一段时间，或者在外出玩耍时，不经意间丢失儿童，由于儿童的自主能力较差，在家中或外部环境可能会发生不可预期的事故，例如家中的危险区域，如阳台、窗户、书柜、厨具存放处，儿童因好奇靠近玩耍，可能发生危险，又例如，儿童在外玩耍，由于人流大，家长疏忽下导致儿童走失等，事故的发生致使家长后悔不及。因此，市面急需一种能够对儿童进行有效看护的产品。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种智能看护机器人系统，以改善上述的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下所述：本专利技术实施例提供了一种智能看护机器人系统，所述系统包括升降栏杆、智能手环、机器人和移动终端，所述升降栏杆设置在事故易发区域，所述升降栏杆包括无线接入点和伸缩杆，所述移动终端接入所述无线接入点，所述智能手环包括定位模块、通信模块、心率监测传感器、蓝牙模块和空气质量检测传感器，所述定位模块、心率监测传感器、空气质量检测传感器均与所述通信模块电连接，所述机器人包括服务器、空气质量检测传感器和语音释放模块，所述智能手环通过所述通信模块与所述机器人的服务器通信连接，所述智能手环通过所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接，所述移动终端与所述服务器通信连接，所述定位模块被配置为生成所述智能手环的定位数据，所述通信模块被配置为将所述定位数据发送至所述服务器，所述服务器被配置为通过所述定位数据生成所述智能手环的位置信息，通过所述位置信息的变化生成所述智能手环的佩戴者的移动路径，将所述位置信息及移动路径发送至所述移动终端，当所述智能手环的佩戴者携带所述智能手环移动的范围超过所述智能手环的蓝牙模块与所述移动终端的预设通信范围时，所述移动终端发出报警信息，当所述智能手环的佩戴者携带所述智能手环移动到距离所述升降栏杆的距离小于预设距离时，所述机器人向所述升降栏杆发送拦截信号，所述升降栏杆响应所述拦截信号升起所述伸缩杆以防止所述智能手环的佩戴者越过所述升降栏杆，所述心率监测传感器被配置为监测所述智能手环的佩戴者的心率，所述空气质量检测传感器被配置为检测所述智能手环的佩戴者所在环境的空气数据，所述通信模块还被配置为将所述智能手环的佩戴者的心率及所处环境的空气数据发送至所述服务器，所述服务器被配置为分析所述心率及空气数据，并定期将分析结果发送至所述移动终端，所述机器人的空气质量检测传感器被配置为检测所述机器人所处环境的空气数据并将检测到的空气数据发送至所述服务器进行分析，所述语音释放模块被配置为播放语音。进一步地，所述机器人还包括蓝牙模块和投影仪，所述投影仪、蓝牙模块均与所述服务器连接，所述机器人通过所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接以接收所述移动终端发送的数据，所述投影仪被配置为播放所述移动终端发送的数据中的图像数据。进一步地，所述机器人包括头部和底座，所述头部可转动地安装在所述底座上，所述底座为可移动的底座。进一步地，所述头部包括电机、涡轮蜗杆和联轴器，所述涡轮蜗杆通过所述联轴器连接到所述电机上，所述底座包括面板、传动板和驱动轮，所述电机安装在所述面板上，所述面板与所述传动板连接，所述驱动轮设置在所述传动板上。进一步地，所述机器人还包括摄像头和录音采集设备，所述摄像头和录音采集设备均与所述服务器连接，所述摄像头和所述录音采集设备安装于所述头部，所述机器人还被配置为根据所述位置信息，规划出向所述位置信息移动的路径，根据所述路径移动到所述智能手环的佩戴者的位置，通过所述摄像头对所述智能手环的佩戴者进行拍摄，通过所述录音采集设备对所述智能手环的佩戴者的声音进行采集，将拍摄的画面和录音发送至所述移动终端。进一步地，所述机器人还包括避障模块，所述避障模块与所述服务器连接，所述避障模块被配置为探测所述路径中的障碍物，所述机器人在移动过程中避开障碍物。进一步地，所述升降栏杆包括功率电动机，所述伸缩杆包括横杆和竖杆，所述横杆连接在竖杆之间，所述功率电动机与所述伸缩杆传动连接，所述功率电动机被配置为带动所述伸缩杆来回运动。进一步地，所述机器人还包括报警模块，所述报警模块与所述服务器连接，所述报警模块被配置为在所述服务器分析所述空气数据得到的结果为空气质量差时进行报警。进一步地，所述伸缩杆的表面覆盖有柔性覆盖物。进一步地，所述柔性覆盖物为硅胶。本专利技术实施例提供的智能看护机器人系统，通过在智能手环中安装定位模块获取佩戴智能手环的佩戴者的定位数据并发送至机器人以计算佩戴者的位置信息，对佩戴者的位置进行实时监控，防止配置者走失。通过在事故易发区域设置升降栏杆，机器人在判断佩戴者靠近危险区域时，升降栏杆响应机器人的控制升起伸缩杆，防止佩戴者进入事故易发区域。此外，智能手环的心率监测传感器采集佩戴者的心率，空气质量检测传感器检测环境的空气数据，便于机器人实时监控佩戴者的身体状况和环境状况，全方位地对佩戴者进行看护。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的智能看护机器人系统的组成示意图。图2是本专利技术实施例提供的智能手环的结构示意图。图3是本专利技术实施例提供机器人的结构示意图。图4是本专利技术实施例提供的升降栏杆的结构示意图。图标：100-智能看护机器人系统；10-升降栏杆；11-无线接入点；12-伸缩杆；121-横杆；122-竖杆；20-智能手环；21-定位模块；22-通信模块；23-心率监测传感器；24-蓝牙模块；24’-蓝牙模块；25-空气质量检测传感器；25’-空气质量检测传感器；30-机器人；31-服务器；32-语音释放模块；33-投影仪；34-避障模块；35-摄像头；36-录音采集设备；37-报警模块；38-头部；39-底座；40-移动终端。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。请参照图1，是本专利技术实施例提供的智能看护机器人系统100的组成示意图。该智能看护机器人系统100包括升降栏杆10、智能手环20、机器人30和移动终端40。升降栏杆10一般设置在室内事故易发区域，例如室内门窗处、厨房本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能看护机器人系统，其特征在于，所述系统包括升降栏杆、智能手环、机器人和移动终端，所述升降栏杆设置在事故易发区域，所述升降栏杆包括无线接入点和伸缩杆，所述移动终端接入所述无线接入点，所述智能手环包括定位模块、通信模块、心率监测传感器、蓝牙模块和空气质量检测传感器，所述定位模块、心率监测传感器、空气质量检测传感器均与所述通信模块电连接，所述机器人包括服务器、空气质量检测传感器和语音释放模块，所述智能手环通过所述通信模块与所述机器人的服务器通信连接，所述智能手环通过所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接，所述移动终端与所述服务器通信连接，所述定位模块被配置为生成所述智能手环的定位数据，所述通信模块被配置为将所述定位数据发送至所述服务器，所述服务器被配置为通过所述定位数据生成所述智能手环的位置信息，通过所述位置信息的变化生成所述智能手环的佩戴者的移动路径，将所述位置信息及移动路径发送至所述移动终端，当所述智能手环的佩戴者携带所述智能手环移动的范围超过所述智能手环的蓝牙模块与所述移动终端的预设通信范围时，所述移动终端发出报警信息，当所述智能手环的佩戴者携带所述智能手环移动到距离所述升降栏杆的距离小于预设距离时，所述机器人向所述升降栏杆发送拦截信号，所述升降栏杆响应所述拦截信号升起所述伸缩杆以防止所述智能手环的佩戴者越过所述升降栏杆，所述心率监测传感器被配置为监测所述智能手环的佩戴者的心率，所述空气质量检测传感器被配置为检测所述智能手环的佩戴者所在环境的空气数据，所述通信模块还被配置为将所述智能手环的佩戴者的心率及所处环境的空气数据发送至所述服务器，所述服务器被配置为分析所述心率及空气数据，并定期将分析结果发送至所述移动终端，所述机器人的空气质量检测传感器被配置为检测所述机器人所处环境的空气数据并将检测到的空气数据发送至所述服务器进行分析，所述语音释放模块被配置为播放语音。...

【技术特征摘要】
1.一种智能看护机器人系统，其特征在于，所述系统包括升降栏杆、智能手环、机器人和移动终端，所述升降栏杆设置在事故易发区域，所述升降栏杆包括无线接入点和伸缩杆，所述移动终端接入所述无线接入点，所述智能手环包括定位模块、通信模块、心率监测传感器、蓝牙模块和空气质量检测传感器，所述定位模块、心率监测传感器、空气质量检测传感器均与所述通信模块电连接，所述机器人包括服务器、空气质量检测传感器和语音释放模块，所述智能手环通过所述通信模块与所述机器人的服务器通信连接，所述智能手环通过所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接，所述移动终端与所述服务器通信连接，所述定位模块被配置为生成所述智能手环的定位数据，所述通信模块被配置为将所述定位数据发送至所述服务器，所述服务器被配置为通过所述定位数据生成所述智能手环的位置信息，通过所述位置信息的变化生成所述智能手环的佩戴者的移动路径，将所述位置信息及移动路径发送至所述移动终端，当所述智能手环的佩戴者携带所述智能手环移动的范围超过所述智能手环的蓝牙模块与所述移动终端的预设通信范围时，所述移动终端发出报警信息，当所述智能手环的佩戴者携带所述智能手环移动到距离所述升降栏杆的距离小于预设距离时，所述机器人向所述升降栏杆发送拦截信号，所述升降栏杆响应所述拦截信号升起所述伸缩杆以防止所述智能手环的佩戴者越过所述升降栏杆，所述心率监测传感器被配置为监测所述智能手环的佩戴者的心率，所述空气质量检测传感器被配置为检测所述智能手环的佩戴者所在环境的空气数据，所述通信模块还被配置为将所述智能手环的佩戴者的心率及所处环境的空气数据发送至所述服务器，所述服务器被配置为分析所述心率及空气数据，并定期将分析结果发送至所述移动终端，所述机器人的空气质量检测传感器被配置为检测所述机器人所处环境的空气数据并将检测到的空气数据发送至所述服务器进行分析，所述语音释放模块被配置为播放语音。2.根据权利要求1所述的智能看护机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括蓝牙模块和投影仪，所述投影仪、蓝牙模块均与所述服务器连接，所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟小磊，钟小奔，代祖浩，陈皓宇，王信，段剑，
申请(专利权)人：武汉盛德物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42