水下机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体而言，提供了一种水下机器人。该水下机器人包括内球壳、外球壳、动力装置和处理器，所述处理器内置于所述内球壳，所述内球壳与所述外球壳之间通过连接杆连接，所述外球壳的表面设有通孔，所述动力装置收容在所述内球壳和外球壳之间，所述动力装置的一端连接在所述内球壳的表面，所述动力装置的另一端可伸出所述通孔，所述动力装置与所述处理器电连接。本实用新型专利技术实施例通过将水下机器人的壳体分为外球壳和内球壳，外球壳与内球壳之间形成缓冲区域，在水下机器人受到外力时，外球壳可以起到有效的缓冲作用，保护内球壳中的重要元件不受破坏，此外，动力装置收容在内球壳与外球壳之间，能够防止被破坏。

Underwater robot

The utility model relates to the field of robot, in particular, an underwater robot is provided. The underwater robot comprises an inner spherical shell and the outer shell, the power device and the processor, the processor is arranged in the inner shell, between the inner shell and the outer shell are connected by a connecting rod, wherein the surface of the outer shell is provided with a through hole, the power device is contained in the the inner shell and the outer shell surface, one end of the power device is connected with the inner shell, the other end of the power plant can extend out of the through hole, wherein the power device is connected with the processor. The embodiment of the utility model through the shell of underwater robot is divided into the outer shell and the inner sphere, a buffer zone is formed between the outer shell and the inner shell, by force in underwater robot, the outer shell can play a buffer role effectively, an important element in the protection of the spherical shell is not damaged in addition, a power device, between inner shell and outer shell of the ball, to prevent the destruction of.

【技术实现步骤摘要】
水下机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种水下机器人。
技术介绍
随着人类对水底世界的探索欲望日益增长以及科学技术的发展，越来越多的水下机器人面世。由于水底世界环境复杂多变，充满着各种不确定因素，例如暗流冲击、水下生物的攻击等，水下机器人在水下工作时经常会受到破坏，导致科学探索过程中断，科学数据丢失，同时造成经济损失。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种水下机器人，采用稳定的物理结构以及二级防护措施，保护水下机器人在水下的安全。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下所述：第一方面，本技术实施例提供了一种水下机器人，所述水下机器人包括内球壳、外球壳、动力装置和处理器，所述处理器内置于所述内球壳，所述内球壳与所述外球壳之间通过连接杆连接，所述外球壳的表面设有通孔，所述动力装置收容在所述内球壳和外球壳之间，所述动力装置的一端连接在所述内球壳的表面，所述动力装置的另一端可伸出所述通孔，所述动力装置与所述处理器电连接。进一步地，所述水下机器人还包括气囊和充气装置，所述气囊和充气装置设置在所述内球壳的外表面，所述气囊与所述充气装置连接。进一步地，所述充气装置包括充气阀、直线电机和高压气瓶，所述充气阀设置在所述直线电机的外周，所述直线电机的推杆设置有刺针，所述高压气瓶与所述充气阀连接，所述高压气瓶与所述充气阀内置于所述气囊，所述刺针朝向所述高压气瓶。进一步地，所述气囊与所述内球壳的外表面固定连接，所述气囊与所述外球壳之间还设置有保护层，所述保护层覆盖在所述气囊的表面。进一步地，所述动力装置包括机械臂和推进器，所述机械臂的一端与所述内球壳的外表面连接，所述推进器设置在所述机械臂的另一端，所述机械臂为可伸缩结构，所述推进器与所述处理器电连接。进一步地，所述动力装置包括四个机械臂，每个机械臂的一端均连接在所述内球壳的外表面，每个机械臂的另一端均设置有推进器，所述四个机械臂位于同一平面，相邻的两个机械臂之间垂直设置，所述四个机械臂中相对的两个机械臂的推进器的推进方向相同，所述四个机械臂中相互垂直的两个机械臂的推进器的推进方向相互垂直。进一步地，所述动力装置包括四个机械臂，每个机械臂的一端均连接在所述内球壳的外表面，每个机械臂的另一端均设置有推进器，所述四个机械臂位于同一平面，相邻的两个机械臂之间垂直设置，所述推进器与所述机械臂的一端可转动地连接。进一步地，所述推进器包括套筒、支撑杆、电机和桨叶，所述套筒呈两端相通的中空圆柱状，所述电机通过支撑杆连接在所述套筒的内部，所述桨叶与所述电机连接，所述电机与所述处理器连接。进一步地，所述连接杆为可伸缩的连接杆。第二方面，本技术实施例还提供了一种水下机器人，所述水下机器人包括内球壳、外球壳、动力装置、摄像机、红外传感器和处理器，所述红外传感器和处理器内置于所述内球壳，所述内球壳与所述外球壳之间通过连接杆连接，所述外球壳的表面设有通孔，所述动力装置和摄像机收容在所述内球壳和外球壳之间，所述动力装置的一端连接在所述内球壳的表面，所述摄像机的一端连接在所述内球壳的表面，所述动力装置的另一端可伸出所述通孔，所述摄像机的另一端可伸出所述通孔，所述动力装置、红外传感器和摄像机均与所述处理器电连接。本技术实施例提供了一种水下机器人，包括内球壳、外球壳、动力装置和处理器，所述处理器内置于所述内球壳，所述内球壳与所述外球壳之间通过连接杆连接，所述外球壳的表面设有通孔，所述动力装置收容在所述内球壳和外球壳之间，所述动力装置的一端连接在所述内球壳的表面，所述动力装置的另一端可伸出所述通孔，所述动力装置与所述处理器电连接。本技术实施例通过将水下机器人的壳体分为外球壳和内球壳，外球壳与内球壳之间形成缓冲区域，在水下机器人受到外力时，外球壳可以起到有效的缓冲作用，保护内球壳中的重要元件不受破坏，此外，动力装置收容在内球壳与外球壳之间，能够防止被破坏。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的水下机器人的剖面结构示意图。图2是本技术实施例提供的水下机器人的外部结构示意图。图3是本技术实施例提供的另一实施方式中水下机器人的剖面结构示意图。图4是本技术实施例提供的充气装置的结构示意图。图5是本技术实施例提供的动力装置的结构示意图。图6是本技术实施例提供的推进器的结构示意图。图标：10-水下机器人；11-内球壳；12-外球壳；121-通孔；13-动力装置；131-机械臂；132-推进器；1321-套筒；1322-支撑杆；1323-电机；1324-桨叶；14-处理器；15-连接杆；16-气囊；17-充气装置；171-充气阀；172-直线电机；173-高压气瓶；174-推杆；175-刺针；18-保护壳。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。请参照图1，是本技术实施例提供的水下机器人10的剖面结构示意图。该水下机器人10包括内球壳11、外球壳12、动力装置13和处理器14。该处理器14内置于内球壳11，内球壳11与外球壳12之间通过连接杆15连接。请参照图2，是水下机器人10的外部结构示意图，外球壳12的表面设有通孔121。动力装置13收容在所述内球壳11和外球壳12之间，动力装置13的一端连接在内球壳11的表面，动力装置13的另一端可伸出通孔121，动力装置13与处理器14电连接，动力装置13用于为水下机器人10在水下运动提供动力。本技术实施例提供的水下机器人10通过设置在内球壳11外的外球壳12，为内球壳11提供安全防护，抵御水下机器人10在水下受到的撞击，保护水下机器人10的重要元件不被破坏，比如摄像机、存储器等。作为优选的，连接杆15为可伸缩的连接杆，可伸缩的结构可以进一步地延长撞击时间，在冲量一定的条件下，力的作用时间越长，造成的破坏越小。为了更加有效地提升水下机器人10的抗击打能力，请参照图3，水下机器人10还包括气囊16和充气装置17。该气囊16和充气装置17设置在内球壳11的外表面，气囊16与充气装置17连接。当水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人，其特征在于，所述水下机器人包括内球壳、外球壳、动力装置和处理器，所述处理器内置于所述内球壳，所述内球壳与所述外球壳之间通过连接杆连接，所述外球壳的表面设有通孔，所述动力装置收容在所述内球壳和外球壳之间，所述动力装置的一端连接在所述内球壳的表面，所述动力装置的另一端可伸出所述通孔，所述动力装置与所述处理器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于，所述水下机器人包括内球壳、外球壳、动力装置和处理器，所述处理器内置于所述内球壳，所述内球壳与所述外球壳之间通过连接杆连接，所述外球壳的表面设有通孔，所述动力装置收容在所述内球壳和外球壳之间，所述动力装置的一端连接在所述内球壳的表面，所述动力装置的另一端可伸出所述通孔，所述动力装置与所述处理器电连接。2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人还包括气囊和充气装置，所述气囊和充气装置设置在所述内球壳的外表面，所述气囊与所述充气装置连接。3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述充气装置包括充气阀、直线电机和高压气瓶，所述充气阀设置在所述直线电机的外周，所述直线电机的推杆设置有刺针，所述高压气瓶与所述充气阀连接，所述高压气瓶与所述充气阀内置于所述气囊，所述刺针朝向所述高压气瓶。4.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述气囊与所述内球壳的外表面固定连接，所述气囊与所述外球壳之间还设置有保护层，所述保护层覆盖在所述气囊的表面。5.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述动力装置包括机械臂和推进器，所述机械臂的一端与所述内球壳的外表面连接，所述推进器设置在所述机械臂的另一端，所述机械臂为可伸缩结构，所述推进器与所述处理器电连接。6.根据权利要求5所述的水下机器人，其特征在于，所述动力装置包括四个机械臂，每个机械臂的一端均连接在所述内球壳的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟小磊，段剑，钟小奔，代祖浩，
申请(专利权)人：武汉盛德物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42