配重结构和涉水机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下设备技术领域，本实用新型专利技术提供的涉水机器人，其中，固定件、配重骨架和配重件，所述固定件设置于机身上，所述配重骨架与所述固定件连接；所述配重骨架上设置有滑槽，所述配重件能够滑动地设置于所述滑槽内。本实用新型专利技术提供的配重结构，所述配重件能够滑动地设置于所述配重骨架上的滑槽内，配重件在滑槽内滑动，可以微调配重的重量使得稳定性好，能够保证涉水机器人的寿命，节约成本。具有结构简单和使用寿命长等优点。

Weight structure and wading robot

【技术实现步骤摘要】
配重结构和涉水机器人
本技术涉及水下设备
，尤其是涉及一种配重结构和涉水机器人。
技术介绍
近年来大量适用不同环境的无人设备迅速发展，如涉水机器人，无人车，无人船等。应用在水底的设备需求也越来越多，涉水机器人是一种可以进行水下观测的设备，可以对地质、海洋勘探或电影拍摄。涉水机器人在水中需要移动，现有的涉水机器人在移动时存在不平稳等情况，如果需要涉水机器人在水下拍摄或工作，不平稳的涉水机器人会造成拍摄效果模糊等状况。有时涉水机器人不平稳会发生失控的情况，涉水机器人与水底硬物碰撞会造成涉水机器人损坏，浪费大量的资源和维修成本。现有的涉水机器人中的配重固定在某处，配重不可以调整，造成稳定性不好的问题。
技术实现思路
要解决的技术问题本技术的一个目的在于提供一种配重结构，以解决现有技术中涉水机器人中的配重固定在某处，配重不可以调整，造成稳定性不好的技术问题。本技术的另一个目的在于提供一种具有上述配重结构的涉水机器人。技术方案为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案；本技术第一方面提供的配重结构，其中，固定件、配重骨架和配重件，所述固定件设置于机身上，所述配重骨架与所述固定件连接；所述配重骨架上设置有滑槽，所述配重件能够滑动地设置于所述滑槽内。本技术提供的配重结构，所述配重件能够滑动地设置于所述配重骨架上的滑槽内，配重件在滑槽内滑动，可以微调配重的重量使得稳定性好，能够保证涉水机器人的寿命，节约成本。具有结构简单和使用寿命长等优点。在上述任一技术方案中，进一步的，所述固定件为设置于机身上的固定盖板。在上述任一技术方案中，进一步的，所述固定盖板上设置有凸起，所述配重骨架与所述凸起连接。优选的，凸起设置于固定盖板的底部，设置于底部使得装置结构更加紧凑。在上述任一技术方案中，进一步的，所述配重骨架上设置有通孔，所述配重骨架通过螺钉穿设所述通孔与所述凸起连接。所述凸起上设置有连接孔，所述配重骨架上设置有与所述连接孔对应的通孔。螺钉依次穿设过通孔和连接孔从而固定配重骨架和凸起。也可以在凸起上设置有突出部，所述配重骨架上设置有与所述突出部对应的通孔。突出部可以穿过所述通孔与螺母或其他紧固件连接。只要能够实现将配重骨架和机身连接即可。在上述任一技术方案中，进一步的，所述固定盖板上设置有安装座，所述安装座一端与所述机身连接，另一端安装有相机和/或灯。凸起位于安装座两侧，优选的凸起为两个或两个以上，设置多个凸起可以使配重骨架和固定盖板连接更加牢固。安装座底部设置有螺纹孔，机身与固定盖板底部通过螺钉和螺纹孔连接。在上述任一技术方案中，进一步的，配重件包括连接杆和配重块，所述连接杆的一端与所述配重块连接，另一端穿过所述滑槽与螺母连接。螺母用于固定配重件，防止配重件掉落。在上述任一技术方案中，进一步的，所述配重块上设置有螺纹孔，所述连接杆上设置有与所述螺纹孔螺纹连接的螺纹。优选的，配重块的结构为圆柱状，配重块的顶部可以按照需求设置有凹槽，配重块的底部可以设置于凹槽匹配的弧面，使得叠加的配重块之间连接更加牢固。在上述任一技术方案中，进一步的，所述配重件可叠加设置，叠加的配重件之间所述连接杆与所述螺纹孔通过螺纹连接。配重件可以通过螺纹孔和连接件叠加。由于涉水机器人在淡水和海水中浮力不同，可以根据不同的需求对配重件进行叠加或去除。在上述任一技术方案中，进一步的，所述滑槽沿所述机身的长轴线开设。使得配重件能够沿机身的长轴线方向微调。本技术还提供了一种涉水机器人，其中，包括如上所述的配重结构，还包括机身，所述固定件设置于所述机身上。本技术提供的配重结构中固定盖板固定设置于机身上，配重骨架通过螺钉与固定盖板的凸起连接，配重件能够滑动地设置于滑槽内。多个配重件可以根据需求通过连接杆和螺纹孔螺纹连接。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的配重结构，所述配重件能够滑动地设置于所述配重骨架上的滑槽内，配重件在滑槽内滑动，可以微调配重的重量使得稳定性好，能够保证涉水机器人的寿命，节约成本。具有结构简单和使用寿命长等优点。进一步的，所述固定件为设置于机身上的固定盖板。进一步的，所述固定盖板上设置有凸起，所述配重骨架与所述凸起连接。进一步的，所述配重块上设置有螺纹孔，所述连接杆上设置有与所述螺纹孔螺纹连接的螺纹。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的涉水机器人的结构示意图；图2为图1中A-A的剖视图；图3为本技术实施例一提供的涉水机器人中固定盖板的结构示意图；图4为本技术实施例一提供的涉水机器人中配重件的结构示意图；图5为本技术实施例一提供的涉水机器人中配重件的俯视图。附图标记：1-固定盖板；2-机身；3-螺钉；4-配重骨架；5-安装座；6-配重件；7-螺纹孔；8-滑槽；9-连接杆；10-凸起；11-配重块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本技术做进一步的解释说明。实施例一图1为本技术实施例一提供的涉水机器人的结构示意图；图2为图1中A-A的剖视图；图3为本技术实施例一提供的涉水机器人中固定盖板的结构示意图；图4为本技术实施例一提供的涉水机器人中配重件的结构示意图；图5为本技术实施例一提供的涉水机器人中配重件的俯视图。如图1-图5所示，本技术第一方面的实施例提供的配重结构其中，本技术第一方面提供的配重结构，其中，固定件、配重骨架4和配重件6，所述固定件设置于机身2上，所述配重骨架4与所述固定件连接；所述配重骨架4上设置有滑槽8，所述配重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配重结构，其特征在于，包括固定件、配重骨架和配重件，所述固定件设置于机身上，所述配重骨架与所述固定件连接；所述配重骨架上设置有滑槽，所述配重件能够滑动地设置于所述滑槽内。

【技术特征摘要】
1.一种配重结构，其特征在于，包括固定件、配重骨架和配重件，所述固定件设置于机身上，所述配重骨架与所述固定件连接；所述配重骨架上设置有滑槽，所述配重件能够滑动地设置于所述滑槽内。2.根据权利要求1所述的配重结构，其特征在于，所述固定件为设置于机身上的固定盖板。3.根据权利要求2所述的配重结构，其特征在于，所述固定盖板上设置有凸起，所述配重骨架与所述凸起连接。4.根据权利要求3所述的配重结构，其特征在于，所述配重骨架上设置有通孔，所述配重骨架通过螺钉穿设所述通孔与所述凸起连接。5.根据权利要求2所述的配重结构，其特征在于，所述固定盖板上设置有安装座，所述安装座一端与所述机身连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11