The invention relates to a manned submersible sitting off the bottom supporting device, including pressure shell connected by the lifting cylinder and the main body of the manned submersible sit above the bottom supporting body, a body stretching cylinder is installed between the pressure hull and the main lifting cylinder, the telescopic action through the body stretching cylinder makes the main lifting cylinder and from the end of the sitting near or far from the supporting body of manned submersibles; the seat away from the bottom supporting body is arranged between the lower base and includes a base and a plurality of supporting rod, the supporting rod can slide by sliding on the hinged legs, the leg is arranged at the lower end of the leg supporting plate. Between the leg and the lower base through a connecting rod; a sliding leg driving the slider under the stretching cylinder is installed between the upper base and the lower base; the supporting rod is a hollow structure, the side wall is provided with a water outlet The water inlet of the upper end is connected with the water outlet of the deep water pump. The structure of the invention is simple, the work is reliable, and the installation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
载人潜水器坐离底支撑装置
本专利技术涉及载人潜水器
,具体涉及载人潜水器的坐离底支撑装置。
技术介绍
载人潜水器可服务于深海探测与科学研究、深海资源开发与利用的作业任务,运载科学家和工程技术人员进入深海,在海山、洋脊、盆地和热液喷口等复杂海底有效执行包括深海微生物环境参数检测、保证取样及原位研究,海洋生态、物理及海底地质原位观测与实时研究,水下科研设施的布放、回收、维护与维修,水下生产保障作业,水下突发事件现场观察作业及水下生产系统、设备的辅助安装与维修作业等。目前载人潜水器实现坐底任务主要通过潜水器底部安装固定支架或底部直接接触海底实现,其中底部安装固定支架通过支架与海底接触的方式实现坐底,这种方式潜水器只能选择相对平坦的硬质海底进行坐底作业,坐底区域的选择存在很大的局限,且坐底后无法调整艇体姿态,在海底流的影响下,潜水器存在倾覆的危险;而潜水器底部直接接触海底的坐底方式同样需要选择平坦的海底进行坐底作业,这种方式在硬质海底及软质泥底均可实现坐底,但硬质海底不可避免的会对潜器本体结构及防腐蚀涂层造成破坏。如果在软质泥地进行坐底,要考虑潜器下陷深度及离底时泥沙对潜器的吸附力。如果潜器下陷深度较大,离底过程中可能会因泥沙吸附力较大而无法正常离底。这种情况下,通常运用载人潜水器的压载水调节系统使艇体产生快速纵倾或横倾摆脱泥底,这样的艇体姿态大幅度调整会对艇内人员及设备安全造成影响。极端情况下,快速的艇体摇摆仍然无法使潜器摆脱泥底,会威胁整个潜器的安全。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供一种可以实现复杂海底地形及地质条件坐底,并且具有 ...
【技术保护点】
一种载人潜水器坐离底支撑装置,其特征在于:包括通过主体升降油缸(3)与载人潜水器的耐压壳(1)相连的坐离底支撑主体(100),所述耐压壳(1)与主体升降油缸(3)之间安装有主体伸展油缸(13),通过所述主体伸展油缸(13)的伸缩动作使得主体升降油缸(3)及所述坐离底支撑主体(100)远离或靠近所述载人潜水器;所述坐离底支撑主体(100)包括安装于下基座(8)与上基座(11)之间的多根支撑杆(5),所述支撑杆(5)上借助可上下滑动的滑块(6)铰接有支腿(7),支腿(7)的下端安装有支腿撑板(9),支腿与下基座(8)之间通过连杆连接;所述上基座(11)与下基座(8)之间安装有驱动所述滑块(6)于支撑杆(5)上上下滑动的支腿伸展油缸(10),支腿伸展油缸(10)驱动所述支腿(7)相对所述支撑杆(5)展开或收拢;所述支撑杆(5)呈空心结构,侧壁设有出水孔,上端的入水口与安装于上基座(11)下方的深水水泵(4)的出水口连接。
【技术特征摘要】
1.一种载人潜水器坐离底支撑装置,其特征在于:包括通过主体升降油缸(3)与载人潜水器的耐压壳(1)相连的坐离底支撑主体(100),所述耐压壳(1)与主体升降油缸(3)之间安装有主体伸展油缸(13),通过所述主体伸展油缸(13)的伸缩动作使得主体升降油缸(3)及所述坐离底支撑主体(100)远离或靠近所述载人潜水器;所述坐离底支撑主体(100)包括安装于下基座(8)与上基座(11)之间的多根支撑杆(5),所述支撑杆(5)上借助可上下滑动的滑块(6)铰接有支腿(7),支腿(7)的下端安装有支腿撑板(9),支腿与下基座(8)之间通过连杆连接;所述上基座(11)与下基座(8)之间安装有驱动所述滑块(6)于支撑杆(5)上上下滑动的支腿伸展油缸(10),支腿伸展油缸(10)驱动所述支腿(7)相对所述支撑杆(5)展开或收拢;所述支撑杆(5)呈空心结构,侧壁设有出水孔,上端的入水口与安装于上基座(11)下方的深水水泵(4)的出水口连接。2.根据权利要求1所述的载人潜水器坐离底支撑装置,其特征在于:所述主体升降油缸(3)的缸体上端与主基座(2)铰接,主基座(2)与耐压壳(1)固连,位于主基座(2)的一侧的耐压壳(1)的表面安装有副基座(14),所述副基座(14)与所述主体升降油缸(3)的缸体之间安装有所述主体伸展油...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐新,许可,范华涛,赵国良,宋强,赵飞虎,罗升,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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