本实用新型专利技术涉及一种载人潜水器的排污装置，包括贮容器、液位传感器、内部压力传感器、外部压力传感器和控制装置，贮容器顶部设有进污管路和进气管路，底部设有排污管路，液位传感器和内部压力传感器安设于贮容器顶部，外部压力传感器安设于排污管路上，液位传感器、内部压力传感器及外部压力传感器均与控制装置相连，控制装置为PLC控制器。本实用新型专利技术能够实现自动调节排污，避免排污噪声，提高载人潜水器的隐蔽性。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于载人潜水器的
，特别涉及一种载人潜水器的排污装置。
技术介绍
载人潜器内的排污装置在水下使用时，是通过压缩空气将内部污水吹除排放到潜水器外，目前，载人潜水器上的排污装置主要采用CB974-1981的标准贮容器，没有液位和压力监控装置，因此在排污后会有部分压缩气体泄漏，产生气泡和噪声。对于需要隐蔽性潜航的潜水器来说，特别需要排污装置能够低噪声排放，这给其设计带来了困难，这是因为排污装置是一个密闭的压力容器，在水下排放时存在着随深度变化的舷外背压，因此在使用较大压力(一般大于最大潜深背压)的压缩空气吹除时，容器内部液位发生剧烈波动，因此不容易监测液位，从而难以根据液位准确控制吹除过程，造成了压缩气体外泄带来的噪声。要解决这个问题，可以根据背压不断调节压缩空气的吹除压力，以达到最佳的吹除压力，避免吹除压力过大带来的冲击噪声，同时液位波动变得平缓，可以通过控制液位来控制吹除过程，从而避免压缩气体外泄带来的噪声。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术需求而提供一种载人潜水器的排污装置，能够自适应调节吹除压力和控制吹除时间，实现低噪声排放，保障了载人潜水器的隐蔽性。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种载人潜水器的排污装置，其特征在于:包括贮容器、液位监测器、压差监测器和控制装置，所述贮容器顶部设有进污管路和进气管路，贮容器底部设有排污管路，所述液位监测器为液位传感器，所述液位传感器安设于贮容器顶部，所述压差监测器包括内部压力传感器和外部压力传感器，所述内部压力传感器安设于贮容器的顶部，所述外部压力传感器安设于所述排污管路上，液位传感器、内部压力传感器及外部压力传感器均与所述控制装置相连。按上述方案，所述进气管路通过通气电磁阀分别与压缩气源及气味过滤器相连，所述通气电磁阀与所述控制装置相连。按上述方案，所述排污管路上设有排污电磁阀，所述排污电磁阀与所述控制装置相连。按上述方案，所述进污管道上设有止回阀。按上述方案，所述控制装置为PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别与所述液位传感器、内部压力传感器和外部压力传感器相连，PLC控制器的输出端分别与所述通气电磁阀和排污电磁阀相连。本技术的有益效果是:1、设置液位传感器对贮容器内部液位进行监测，并通过PLC控制吹除过程，避免压缩空气外泄产生的噪声；2、采用压差监测，根据贮容器内外的压差调节吹除压力，避免吹除压力过大产生的噪声；3、采用PLC控制器对吹除过程进行自动闭环控制，减轻人力操控的负担。【附图说明】图1为本技术一个实施例的结构示意图。图2为本技术一个实施例的工作流程图。其中:贮容器1，进污管路2，进气管路3，排污管路4，液位传感器5，内部压力传感器6，外部压力传感器7，通气电磁阀8，排污电磁阀9，止回阀10，PLC控制器11，气味过滤器12。【具体实施方式】现结合附图对本技术实施方式进行说明，本技术并不局限于下述实施例。如图1所示，一种载人潜水器的排污装置，包括贮容器1，贮容器顶部设有进污管2、进气管路3、液位传感器5和内部压力传感器6，底部设有排污管路4，进气管路通过通气电磁阀8分别与压缩气源及气味过滤器12相连，通过压缩气体对污水进行吹除，设置气味过滤器防止异味扩散，进污管道上设有止回阀10，防止污水逆流，排污管路上设有排污电磁阀9和外部压力传感器7，液位传感器和内部压力传感器分别对贮容器内部液位和压力进行监测，外部压力传感器位于排污管路上并与舷外海水相通，对贮容器外部压力进行监测，液位传感器为导波雷达式液位传感器，通气电磁阀是一种“吹除/排气”两位三通电磁阀，当吹除贮容器时位于“吹除”位置，当贮容器吹除结束排除余气时位于“排气”位置，通气电磁阀位于“吹除”位置时具有伺服压力调节功能；还包括PLC控制器11，PLC控制器的输入端分别与液位传感器、内部压力传感器和外部压力传感器相连，接收各个传感器发送的相关信号，其输出端分别与通气电磁阀和排污电磁阀相连，对各个电磁阀进行调节，实现自动闭环控制，节省人力。如图2所示，使用本装置进行排污的过程为:首先启动PLC控制器，设置液位上限和液位下限及贮容器的最优内外压差值，其中液位上限为贮容器容积的95%，液位下限为贮容器容积的5%，贮容器的最优内外压差值为0.05MPa，再打开进污管路进污水，当液位传感器监测到达液位上限时，PLC控制器将通气电磁阀置于“吹除”位置，并根据内部和外部压力传感器监测的压力值对通气电磁阀进行调节，使贮容器的内外压差达到0.05MPa，然后打开排污电磁阀排放污水，从而控制吹除速度，使污水平缓排放，避免吹除冲击产生噪声，当液位传感器监测达到液位下限时，PLC控制器发出指令，关闭排污电磁阀和进气电磁阀，停止吹除，从而保留一部分污水形成“水封”，避免压缩气体外泄产生噪声，此时通气电磁阀置于“排气”位置，使贮容器内剩余的气体经过气味过滤器过滤后排出，完成整个排污操作。【主权项】1.一种载人潜水器的排污装置，其特征在于:包括贮容器、液位监测器、压差监测器和控制装置，所述贮容器顶部设有进污管路和进气管路，贮容器底部设有排污管路，所述液位监测器为液位传感器，所述液位传感器安设于贮容器顶部，所述压差监测器包括内部压力传感器和外部压力传感器，所述内部压力传感器安设于贮容器的顶部，所述外部压力传感器安设于所述排污管路上，液位传感器、内部压力传感器及外部压力传感器均与所述控制装置相连。2.根据权利要求1所述的一种载人潜水器的排污装置，其特征在于所述进气管路通过通气电磁阀分别与压缩气源及气味过滤器相连，所述通气电磁阀与所述控制装置相连。3.根据权利要求2所述的一种载人潜水器的排污装置，其特征在于所述排污管路上设有排污电磁阀，所述排污电磁阀与所述控制装置相连。4.根据权利要求3所述的一种载人潜水器的排污装置，其特征在于所述进污管道上设有止回阀。5.根据权利要求4所述的一种载人潜水器的排污装置，其特征在于所述控制装置为PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别与所述液位传感器、内部压力传感器和外部压力传感器相连，PLC控制器的输出端分别与所述通气电磁阀和排污电磁阀相连。【专利摘要】本技术涉及一种载人潜水器的排污装置，包括贮容器、液位传感器、内部压力传感器、外部压力传感器和控制装置，贮容器顶部设有进污管路和进气管路，底部设有排污管路，液位传感器和内部压力传感器安设于贮容器顶部，外部压力传感器安设于排污管路上，液位传感器、内部压力传感器及外部压力传感器均与控制装置相连，控制装置为PLC控制器。本技术能够实现自动调节排污，避免排污噪声，提高载人潜水器的隐蔽性。【IPC分类】B63C11/52, B63J4/00【公开号】CN204846331【申请号】CN201520556299【专利技术人】张超, 张瑶, 江山, 赵大为 【申请人】中国舰船研究设计中心【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年7月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种载人潜水器的排污装置，其特征在于：包括贮容器、液位监测器、压差监测器和控制装置，所述贮容器顶部设有进污管路和进气管路，贮容器底部设有排污管路，所述液位监测器为液位传感器，所述液位传感器安设于贮容器顶部，所述压差监测器包括内部压力传感器和外部压力传感器，所述内部压力传感器安设于贮容器的顶部，所述外部压力传感器安设于所述排污管路上，液位传感器、内部压力传感器及外部压力传感器均与所述控制装置相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，张瑶，江山，赵大为，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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