深海潜水器应急浮标机构制造技术

本实用新型专利技术提供的深海潜水器应急浮标机构，安装在深海潜水器上，具有这样的特征，包括：底框架，插装在深海潜水器的顶部；转轴，两端分别固定在底框架的中间对称的两个侧面；卷筒，侧面边缘均匀分布复数个限位孔，轮毂的中心套装在转轴上；电磁铁组件，一端固定在底框架的边框上，另一端插装在限位孔内；缆绳，一端固定在卷筒上，缠绕在轮毂上；上框架，与底框架的顶部固定；以及浮标，放置在上框架内，其中，缆绳的另一端与穿过底框架与上框架，与浮标固定，当电磁铁组件未通电时，固定在限位孔内，当电磁铁组件消磁后，滑出限位孔。

Deep sea submersible emergency buoy mechanism

The emergency mechanism of deep-sea submersible buoy provided by the utility model is installed in the deep-sea submersible, have such characteristics, including: the bottom frame, the top plug in the deep-sea submersible; shaft ends are respectively fixed on the two side of the middle symmetrical bottom frame; drum, side edge uniform distribution of a plurality of limit a hole, the center of the hub is sleeved on the rotating shaft; the electromagnet assembly, one end is fixed on the frame of the bottom frame, the other end is inserted in the limiting hole; the rope, one end fixed onto the drum winding on the hub; on the frame, and the top of the bottom frame is fixed; and buoy, which is placed on the frame in the cable and the other end passes through the bottom frame and the upper frame, and the buoy is fixed, when the electromagnet assembly is not energized, fixed in the limiting hole, when the electromagnet assembly of degaussing, slip out of the limit hole.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及为深海潜水器应急浮标机构，特别涉及一种深海潜水器应急浮标机构。
技术介绍
随着人类开发海洋步伐，出现了各式各样的潜水器，有载人潜水器、无人潜水器。正常工况下，潜水器能按照预定程序或者潜航员操控下潜、上浮，若潜水器出现坐底吸附、缠绕导致电池耗尽，或者通信系统故障，无法实现与水面通信定位，无法进行有效操作上浮时，潜水器就需要释放应急浮标，待浮标浮出水面后，水面人员即可对潜水器进行定位，采取相应营救措施。目前有采用液压装置释放浮标，也有采用电爆螺栓释放浮标，但前者需要配备专门液压装置和管路，而电爆螺栓可靠性不高且爆炸过程对其它设备有损伤。同时，与浮标连接的缆绳一般都采取蛇形盘在装置内，对于大深度潜水器需要缆绳较长，蛇形盘缆则不能满足大深度潜水器的使用要求。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种结构简单，重量轻，用电量少的深海潜水器应急浮标机构。本技术提供的深海潜水器应急浮标机构，安装在深海潜水器上， 具有这样的特征，包括：底框架，插装在深海潜水器的顶部；转轴，两端分别固定在底框架的中间对称的两个侧面；卷筒，侧面边缘均匀分布复数个限位孔，轮毂的中心套装在转轴上；电磁铁组件，一端固定在底框架的边框上，另一端插装在限位孔内；缆绳，一端固定在卷筒上，缠绕在轮毂上；上框架，与底框架的顶部固定；以及浮标，放置在上框架内，其中，缆绳的另一端与穿过底框架与上框架，与浮标固定，当电磁铁组件未通电时，固定在限位孔内，当电磁铁组件消磁后，滑出限位孔。本技术提供的深海潜水器应急浮标机构，还具有这样的特征：其中，电磁铁组件，具有：固定外壳，内部具有凹槽；通电消磁电磁铁，固定在凹槽内；弹簧，套装在通电消磁电磁铁外；滑动外壳，一端设有缺口，套入固定外壳，另一端设置有圆柱凸台，插入限位孔内；封装铁片，与缺口固定；通电导线，一端连接在通电消磁电磁铁上，另一端穿过固定外壳与滑动外壳连接至深海潜水器的控制电路上；以及充油软管，包裹在通电导线外。本技术提供的深海潜水器应急浮标机构，还具有这样的特征，包括：轴承，安装在转轴的两端。本技术提供的深海潜水器应急浮标机构，还具有这样的特征，包括：其中，固定外壳的内侧设置有密封槽，电磁铁组件，还具有：密封圈，装入密封槽内，与固定外壳、通电消磁电磁铁组成密闭腔体。本技术提供的深海潜水器应急浮标机构，还具有这样的特征：其中，通电消磁电磁铁置于密闭腔体内，当通电消磁电磁铁未通电时，通电消磁电磁铁的磁力吸附滑动外壳并压紧弹簧，当通电消磁电磁铁消磁后， 弹簧的回弹力驱动圆柱凸台滑出限位孔。本技术提供的深海潜水器应急浮标机构，还具有这样的特征：其中，浮标与缆绳连接，提供浮力，在卷筒锁住时，浮标的浮力拉紧缆绳，在卷筒解锁时，浮标的浮力拉动卷筒放出缆绳，直至浮标浮出水面。本技术提供的深海潜水器应急浮标机构，还具有这样的特征，还包括：甚高频发射器，安装在浮标的上表面；以及频闪灯，安装在浮标的上表面。本技术提供的深海潜水器应急浮标机构，还具有这样的特征：其中，甚高频发射器、频闪灯为压力感应自容式，自身携带电源，在外界水压消失后会自动开启。技术作用与效果根据本实施例所涉及深海潜水器应急浮标机构，利用通电消磁电磁铁与弹簧的组合，使用较少电量即可控制通电消磁电磁铁消磁，由弹簧驱动滑动外壳的圆柱凸台脱出卷筒的限位孔，由浮标自身浮力拉动卷筒转动放出缆绳直至浮标浮出水面，通电消磁电磁铁置入充油的压力补偿腔室内，实现电磁铁耐压结构的简单轻巧，减少装置重量，缆绳规则缠绕在带轴承的卷筒上，所需放缆力小，绕缆长度长。附图说明图1是本技术在实施例中的深海潜水器应急浮标机构安装在深海潜水器位置示意图；图2是本技术在实施例中的深海潜水器应急浮标机构的轴向结构示意图；图3是本技术在实施例中的电磁铁组件的结构示意图；图4是本技术在实施例中的电磁铁组件的剖面图；图5是本技术在实施例中的深海潜水器应急浮标机构的剖面图；图6是本技术在实施例中的电磁铁组件的放大示意图；图7是本技术在实施例中的图5中I处的放大示意图；图8是本技术在实施例中的图5中II处的放大示意图。具体实施方式以下参照附图及实施例对本技术所涉及的深海潜水器应急浮标机构作详细的描述。图1是本技术在实施例中的深海潜水器应急浮标机构安装在深海潜水器位置示意图。如图1所示，深海潜水器应急浮标机构镶嵌安装在深海潜水器背面上。图2是本技术在实施例中的深海潜水器应急浮标机构的轴向结构示意图。图3是本技术在实施例中的电磁铁组件的结构示意图。图4是本技术在实施例中的电磁铁组件的剖面图。图5是本技术在实施例中的深海潜水器应急浮标机构的剖面图。图6是本技术在实施例中的电磁铁组件的放大示意图。图7是本技术在实施例中的图5中I处的放大示意图。图8是本技术在实施例中的图5中II处的放大示意图。如图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，底框架1、转轴2、轴承3、卷筒4、电磁铁组件5、缆绳6、上框架7、浮标8、甚高频发射器9和频闪灯10。底框架1为一个立方体，插装在深海潜水器的顶部。转轴2的两端分别固定在底框架1的中间相对称的两个侧面。轴承3安装在转轴2的两端。卷筒4的侧面边缘均匀分布复数个限位孔4-1，轮毂的中心套装在转轴2上转动。电磁铁组件5的一端固定在底框架1的边框上，另一端插装在限位孔4-1内。电磁铁组件5具有：固定外壳5-1、密封圈5-2、通电消磁电磁铁5-3、弹簧5-4、滑动外壳5-5、封装铁片5-6、通电导线5-7和充油软管5-8。固定外壳5-1固定在底框架1的边框上，内部具有凹槽，凹槽的侧边设置有密封槽。密封圈5-2嵌入其相对应的密封槽中。通电消磁电磁铁5-3置入固定外壳5-1中，并用螺栓固定在凹槽内。弹簧5-4套装在通电消磁电磁铁5-3外。固定外壳5-1、密封圈5-2、通电消磁电磁铁5-3组成密闭腔体。滑动外壳5-5的一端设有缺口，套入固定外壳5-1，另一端设置有圆柱凸台5-5-1，插入限位孔4-1内。封装铁片5-6与滑动外壳5-5开有缺口的一端通过螺栓与法兰连接。通电导线5-7的一端连接在通电消磁电磁铁5-3上，另一端穿过固定 外壳5-1与滑动外壳5-5连接至深海潜水器的控制电路上，用于控制通电消磁电磁铁5-3磁性。充油软管5-8包裹在通电导线5-7外。密闭腔体通过充油软管5-8充入绝缘油使通电消磁电磁铁5-3处在压力补偿的绝缘环境下，此固定外壳5-1不需考虑深海压力影响，较小的结构强度即能满足深海压力要求。当通电消磁电磁铁5-3未通电时，通电消磁电磁铁5-3的磁力吸附滑动外壳5-5并压紧弹簧5-4。当通电消磁电磁铁5-3消磁后，弹簧5-4的回弹力驱动圆柱凸台5-5-1滑出限位孔4-1。缆绳6一端固定在卷筒4上，缠绕在轮毂上。上框架7放置在底框架1上方，通过螺栓连接上下法兰盘，实现上框架7与底框架1的连接固定。浮标8放置在上框架7内。抽出缆绳6的另一端，穿过上框架7的喇叭口7a，浮标8的通孔和螺栓的圆孔。拉紧缆绳6直至滑动外壳5-1的圆柱凸台5-5-1与卷筒3的限位孔4-1对准后，拧紧螺栓，与浮标8固定，压紧缆绳6端部。浮标8与缆绳6连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深海潜水器应急浮标机构，安装在深海潜水器上，其特征在于，包括：底框架，插装在所述深海潜水器的顶部；转轴，两端分别固定在所述底框架的中间对称的两个侧面；卷筒，侧面边缘均匀分布复数个限位孔，轮毂的中心套装在所述转轴上；电磁铁组件，一端固定在所述底框架的边框上，另一端插装在所述限位孔内；缆绳，一端固定在所述卷筒上，缠绕在所述轮毂上；上框架，与所述底框架的顶部固定；以及浮标，放置在所述上框架内，其中，所述缆绳的另一端与穿过所述底框架与所述上框架，与所述浮标固定，当所述电磁铁组件未通电时，固定在所述限位孔内，当所述电磁铁组件消磁后，滑出所述限位孔。

【技术特征摘要】
1.一种深海潜水器应急浮标机构，安装在深海潜水器上，其特征在于，包括：底框架，插装在所述深海潜水器的顶部；转轴，两端分别固定在所述底框架的中间对称的两个侧面；卷筒，侧面边缘均匀分布复数个限位孔，轮毂的中心套装在所述转轴上；电磁铁组件，一端固定在所述底框架的边框上，另一端插装在所述限位孔内；缆绳，一端固定在所述卷筒上，缠绕在所述轮毂上；上框架，与所述底框架的顶部固定；以及浮标，放置在所述上框架内，其中，所述缆绳的另一端与穿过所述底框架与所述上框架，与所述浮标固定，当所述电磁铁组件未通电时，固定在所述限位孔内，当所述电磁铁组件消磁后，滑出所述限位孔。2.根据权利要求1所述的深海潜水器应急浮标机构，其特征在于：其中，所述电磁铁组件，具有：固定外壳，内部具有凹槽，固定在所述底框架的边框上；通电消磁电磁铁，固定在所述凹槽内；弹簧，套装在通电消磁电磁铁外；滑动外壳，一端设有缺口，套入所述固定外壳，另一端设置有圆柱凸 台，插入所述限位孔内；封装铁片，与所述缺口固定；通电导线，一端连接在所述通电消磁电磁铁上，另一端穿过所述固定外壳与所述滑动外壳连接至所述深海潜水器的控制电路上；以及充油软管，包裹在所述通电导线外。3.根据权利要求1所述的深海潜水器应急...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青松，胡勇，崔维成，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海;31