The utility model discloses an underwater robot and underwater information acquisition system, the underwater robot, which comprises a shell, the middle of the shell is formed with at least two vertical lift through the culvert, each of the lift is installed in a ducted propeller lifting, the two opposite sides of the shell are formed at least two level through the advance of culvert, each of the advancing culvert installed inside a propeller, the side of the housing into the arc guide by the end of the robot is extended to the ducted propulsion, entrance of the housing to the end of ducted propulsion equipped with guiding fin a plurality of spaced apart, the arc guide will guide the part of the flow guiding fin, the guiding fin the flow direction of the ducted propulsion. The utility model improves the stability of underwater robot in the process of underwater information collection.
【技术实现步骤摘要】
水下机器人和水下信息采集系统
本技术涉及一种水下机器人和应用该水下机器人的水下信息采集系统。
技术介绍
随着人类探知水下世界的欲望逐渐增强,借助氧气瓶潜水的人越来越多。在天气状况良好情况下,水下20米内可以借助自然光进行潜水观测,但超过20米自然光无法到达需要借助水下照明设备,同时,为记录水下状况,需要搭载专业的水下摄录设备。潜水人员需要经过专业培训,且潜水装备笨重昂贵,在不熟悉的水域进行下潜还会对人的生命安全造成威胁,通过传统潜水的方式观测水下世界的方式无法快速大面积普及。越来越多无潜水经验的人士也渴望一窥水下之究竟。当遇到天气情况不好或是地形洋流较为复杂的水域也会阻碍人们的探索进程。对此,亟待需要设计一种水下运行稳定,方便探测的水下机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种水下机器人的水下信息采集系统,旨在提升机器人水下探测过程中运行的稳定性。为实现上述目的,本技术提出的水下机器人,包括外壳,所述外壳的中部形成有至少两个竖直贯通的升降涵道,每一所述升降涵道内安装有一升降螺旋桨,所述外壳的相对两侧形成有至少两个水平贯通的推进涵道,每一所述推进涵道内安装有一推进螺旋桨,其特征在于,所述外壳的侧部形成有由所述机器人的端部延伸至所述推进涵道的弧形导流部,所述外壳于所述推进涵道的入口端还安装有多个间隔设置的导流鳍片,所述弧形导流部将部分水流导向所述导流鳍片,所述导流鳍片进一步将该水流导向所述推进涵道。可选地,多个所述导流鳍片于水下机器人的前进方向上层叠间隔排布,且每一所述导流鳍片于所导流面于水下机器人的前进方向上倾斜设置。可选地,每一所述导流鳍片背离所述外壳的一 ...
【技术保护点】
一种水下机器人,包括外壳,所述外壳的中部形成有至少两个竖直贯通的升降涵道,每一所述升降涵道内安装有一升降螺旋桨,所述外壳的相对两侧形成有至少两个水平贯通的推进涵道,每一所述推进涵道内安装有一推进螺旋桨,其特征在于,所述外壳的侧部形成有由所述机器人的端部延伸至所述推进涵道的弧形导流部,所述外壳于所述推进涵道的入口端还安装有多个间隔设置的导流鳍片,所述弧形导流部将部分水流导向所述导流鳍片,所述导流鳍片进一步将该水流导向所述推进涵道。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人,包括外壳,所述外壳的中部形成有至少两个竖直贯通的升降涵道,每一所述升降涵道内安装有一升降螺旋桨,所述外壳的相对两侧形成有至少两个水平贯通的推进涵道,每一所述推进涵道内安装有一推进螺旋桨,其特征在于,所述外壳的侧部形成有由所述机器人的端部延伸至所述推进涵道的弧形导流部,所述外壳于所述推进涵道的入口端还安装有多个间隔设置的导流鳍片,所述弧形导流部将部分水流导向所述导流鳍片,所述导流鳍片进一步将该水流导向所述推进涵道。2.如权利要求1所述的水下机器人,其特征在于,多个所述导流鳍片于水下机器人的前进方向上层叠间隔排布,且每一所述导流鳍片于所导流面于水下机器人的前进方向上倾斜设置。3.如权利要求2所述的水下机器人,其特征在于,每一所述导流鳍片背离所述外壳的一侧形成有导流面。4.如权利要求2所述的水下机器人,其特征在于,每一所述导流鳍片在长度方向上构成弧形曲线,且该弧形曲线于水下机器人前进方向凸设。5.如权利要求1至4中任意一项所述的水下机器人,其特征在于,所述外壳位于水下机器人的前进方向的前端安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯鹏,徐岷,
申请(专利权)人:深圳潜水侠创新动力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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