一种水面漂浮式水体清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水面漂浮式水体清淤机器人，属于水体清淤技术领域。该水面漂浮式水体清淤机器人包括漂浮船组件和升降清淤组件。漂浮船组件带动升降清淤组件漂浮于水面上，调节缆绳可以调节清淤模块的姿态，调节缆绳一端位于漂浮船组件的缠绕动力装设备，另一端位于固定于清淤模块，通过调节缆绳的收放配合清淤模块的重力，使清淤模块落至水底，启动清淤模块，可以通过清淤模块将水底板结的淤泥搅松后，再吸至漂浮船组件上方的排污管，进而排至岸上对应的盛放装置。漂浮船组件位于水面以上，便于人员观察清淤的位置和行进路线，进而有效改善现有清淤机器人不便于观察清淤机器人的行进路线和具体位置的问题。器人的行进路线和具体位置的问题。器人的行进路线和具体位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水面漂浮式水体清淤机器人


[0001]本技术涉及水体清淤领域，具体而言，涉及一种水面漂浮式水体清淤机器人。

技术介绍

[0002]工业水体清理用的沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物，净化水质的设备。利用水的自然沉淀或混凝沉淀的作用来除去水中的悬浮物。由于沉淀池自身的功能特点，其工作一段时间会自然产生大量的淤积。
[0003]现有清淤机器人为采用水下清淤的方式，但是该种方式需要通过摄像进行行进路线的查看，但是在清淤的过程中，容易导致摄像的视线受阻，不便于观察清淤机器人的行进路线和具体位置。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种水面漂浮式水体清淤机器人，旨在改善现有清淤机器人不便于观察清淤机器人的行进路线和具体位置的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种水面漂浮式水体清淤机器人包括漂浮船组件和升降清淤组件。
[0007]所述升降清淤组件包括清淤模块、排污管和调节缆绳，所述排污管连通于所述清淤模块，所述排污管上端滑动贯穿于所述漂浮船组件，所述调节缆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面漂浮式水体清淤机器人，其特征在于，包括漂浮船组件(100)；升降清淤组件(200)，所述升降清淤组件(200)包括清淤模块(210)、排污管(220)和调节缆绳(230)，所述排污管(220)连通于所述清淤模块(210)，所述排污管(220)上端滑动贯穿于所述漂浮船组件(100)，所述调节缆绳(230)下端固定连接于所述清淤模块(210)上，所述调节缆绳(230)上端固定连接于所述漂浮船组件(100)内的缠绕动力设备。2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮式水体清淤机器人，其特征在于，所述漂浮船组件(100)包括漂浮船(110)、推进设备(120)和横向推进设备(130)，所述推进设备(120)纵向设置于所述漂浮船(110)两侧，所述横向推进设备(130)横向设置于所述漂浮船(110)两端。3.根据权利要求2所述的一种水面漂浮式水体清淤机器人，其特征在于，所述漂浮船(110)包括清淤船体(111)和检修盖(112)，所述检修盖(112)通过锁固定于所述清淤船体(111)上侧。4.根据权利要求2所述的一种水面漂浮式水体清淤机器人，其特征在于，所述漂浮船(110)下侧安装有声呐(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，徐岷，许一峰，
申请(专利权)人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：