一种深隧管道检测清淤机器人制造技术

本申请提供了一种深隧管道检测清淤机器人，属于管道清理技术领域。该深隧管道检测清淤机器人，包括清淤机器人车体、两个车体驱动轮机构和清淤机构，所述清淤机器人车体内固定安装有声呐探测系统，所述声呐探测系统上安装声呐头。通过设置清淤机器人车体，在清淤机器人车体两侧安装车体驱动轮机构，实现驱动清淤机器人车体移动，从而使清淤机器人车体能够在管道内移动，清淤机器人车体前部底部安装若干清淤刀片，若干个清淤刀片呈柔性设置，从清淤刀片从竖直方向发生柔性折弯，便于清理管道底部结块的淤泥，清淤机器人车体在管道内前进过程中，清淤组件将切割后的淤泥打散，从而实现清理，清理效率高。清理效率高。清理效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种深隧管道检测清淤机器人


[0001]本申请涉及管道清理领域，具体而言，涉及一种深隧管道检测清淤机器人。

技术介绍

[0002]管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持管道长期畅通，防止城市发生内涝。管道内部淤泥不清理，会使淤泥积聚在管道内部，在管道内部堆积成块，造成堵塞。
[0003]在相关技术中，管道内壁会附着淤泥，淤泥积聚在一块，会形成淤泥块，而管道内部水体难以冲散淤泥节，从而会造成管道内部出现堵塞的情况，一般清理方式是通过人工清理，即工作人员将疏通管道插入待清理管道内，将堆积成块的淤泥冲散，使水体能够流动，将冲散的淤泥冲走，但是人工清理方式费时费力，同时清理效率低。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种深隧管道检测清淤机器人，旨在改善人工清理管道内部淤泥效率低的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种深隧管道检测清淤机器人，包括清淤机器人车体、两个车体驱动轮机构和清淤机构。
[0006]所述清淤机器人车体内固定安装有声呐探测系统，所述声呐探测系统上安装声呐头，两个所述车体驱动轮机构分别固定安装于所述清淤机器人车体的两侧，所述清淤机构包括若干个清淤组件、若干个呈竖直设置的清淤刀片，若干个所述清淤组件均固定安装于所述清淤机器人车体内，若干个所述清淤刀片均固定安装于所述清淤机器人车体的底部。
[0007]在上述实现过程中，通过设置清淤机器人车体，在清淤机器人车体两侧安装车体驱动轮机构，实现驱动清淤机器人车体移动，从而使清淤机器人车体能够在管道内移动，清淤机器人车体前部底部安装若干清淤刀片，若干个清淤刀片呈柔性设置，从清淤刀片从竖直方向发生柔性折弯，便于清理管道底部结块的淤泥，清淤机器人车体在管道内前进过程中，清淤组件将切割后的淤泥打散，从而实现清理，清理效率高。
[0008]在一种具体的实施方案中，所述车体驱动轮机构包括驱动轮、从动轮和履带，所述驱动轮和所述从动轮均与所述清淤机器人车体的一端侧壁转动连接，所述履带套设于所述驱动轮和所述从动轮上，所述驱动轮与所述清淤机器人车体驱动轴连接。
[0009]在上述实现过程中，清淤机器人车体带动两个驱动轮转动，实现与从动轮之间的配合，使得履带转动，从而能够在管道内壁上行走。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述清淤机器人车体的两侧壁上均固定安装有辅助轮机构，两个所述履带分别套设于两个所述辅助轮机构上。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述辅助轮机构包括安装板、若干个第一辅助轮和若干个第二辅助轮，所述安装板固定安装于所述清淤机器人车体的一端侧壁上，若干个所述第一辅助轮和若干个所述第二辅助轮均与所述安装板转动连接，所述履带套设于若干个所
述第一辅助轮和若干个第二辅助轮上。
[0012]在上述实现过程中，第一辅助轮以及第二辅助轮，实现辅助履带转动。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述清淤组件包括螺旋桨涵道、呈半球形设置的过滤网和管状配件，所述螺旋桨涵道通过所述过滤网与所述管状配件固定连接，所述管状配件固定安装于所述清淤机器人车体的支架上。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述清淤组件还包括防水驱动电机和螺旋桨，所述防水驱动电机固定安装于管状配件内，所述螺旋桨与所述防水驱动电机驱动轴固定连接，所述螺旋桨位于所述螺旋桨涵道内。
[0015]在上述实现过程中，防水驱动电机带动螺旋桨转动，若干个螺旋桨分别进行吹吸，便于打散淤泥。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述清淤机器人车体的前部面板上固定安装有前置摄像头，所述清淤机器人车体后部面板上固定安装有后置摄像头。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述清淤机器人车体的前部面板上固定安装有两个探照灯，两个所述探照灯分别设置于所述清淤机器人车体前部的两侧。
[0018]在上述实现过程中，探照灯便于提供光照，从而便于通过前置摄像头观看管道内部。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述清淤机器人车体的顶部开设有四个吊槽，四个所述吊槽分别位于所述清淤机器人车体顶部的四角。
[0020]在一种具体的实施方案中，两侧所述驱动轮、从动轮和履带均呈倾斜设置。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本申请实施方式提供的一种深隧管道检测清淤机器人的立体结构示意图；
[0023]图2为本申请实施方式提供的一种深隧管道检测清淤机器人的立体局部结构示意图；
[0024]图3为本申请实施方式提供的一种深隧管道检测清淤机器人正面局部剖视结构示意图；
[0025]图4为本申请实施方式提供的一种深隧管道检测清淤机器人侧面结构示意图；
[0026]图5为本申请实施方式提供的一种深隧管道检测清淤机器人中的清淤组件立体结构示意图；
[0027]图6为图3中A处的局部放大图。
[0028]图中：10
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清淤机器人车体；110
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声呐探测系统；20
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车体驱动轮机构；210
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驱动轮；220
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从动轮；230
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履带；30
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清淤机构；310
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清淤组件；3110
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螺旋桨涵道；3120
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过滤网；3130
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管状配件；3140
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防水驱动电机；3150
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螺旋桨；320
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清淤刀片；40
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辅助轮机构；410
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安装板；420
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第一辅助轮；430
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第二辅助轮；50
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前置摄像头；60
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后置摄像头；70
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探照灯；80
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吊槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0030]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0031]请参阅图1
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6，本申请提供一种深隧管道检测清淤机器人，包括清淤机器人车体10、两个车体驱动轮机构20和清淤机构30。
[0032]清淤机器人车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深隧管道检测清淤机器人，其特征在于，包括清淤机器人车体(10)，所述清淤机器人车体(10)内固定安装有声呐探测系统(110)，所述声呐探测系统(110)上安装声呐头；两个车体驱动轮机构(20)，两个所述车体驱动轮机构(20)分别固定安装于所述清淤机器人车体(10)的两侧；清淤机构(30)，所述清淤机构(30)包括若干个清淤组件(310)、若干个呈竖直设置的清淤刀片(320)，若干个所述清淤组件(310)均固定安装于所述清淤机器人车体(10)内，若干个所述清淤刀片(320)均固定安装于所述清淤机器人车体(10)的底部。2.根据权利要求1所述的一种深隧管道检测清淤机器人，其特征在于，所述车体驱动轮机构(20)包括驱动轮(210)、从动轮(220)和履带(230)，所述驱动轮(210)和所述从动轮(220)均与所述清淤机器人车体(10)的一端侧壁转动连接，所述履带(230)套设于所述驱动轮(210)和所述从动轮(220)上，所述驱动轮(210)与所述清淤机器人车体(10)驱动轴连接。3.根据权利要求2所述的一种深隧管道检测清淤机器人，其特征在于，所述清淤机器人车体(10)的两侧壁上均固定安装有辅助轮机构(40)，两个所述履带(230)分别套设于两个所述辅助轮机构(40)上。4.根据权利要求3所述的一种深隧管道检测清淤机器人，其特征在于，所述辅助轮机构(40)包括安装板(410)、若干个第一辅助轮(420)和若干个第二辅助轮(430)，所述安装板(410)固定安装于所述清淤机器人车体(10)的一端侧壁上，若干个所述第一辅助轮(420)和若干个所述第二辅助轮(430)均与所述安装板(410)转动连接，所述履带(230)套设于若...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，徐岷，许一峰，
申请(专利权)人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：