一种深隧管道检测清淤机器人制造技术

本申请提供了一种深隧管道检测清淤机器人，属于管道清理技术领域。该深隧管道检测清淤机器人，包括清淤机器人车体、两个车体驱动轮机构和清淤机构，所述清淤机器人车体内固定安装有声呐探测系统，所述声呐探测系统上安装声呐头。通过设置清淤机器人车体，在清淤机器人车体两侧安装车体驱动轮机构，实现驱动清淤机器人车体移动，从而使清淤机器人车体能够在管道内移动，清淤机器人车体前部底部安装若干清淤刀片，若干个清淤刀片呈柔性设置，从清淤刀片从竖直方向发生柔性折弯，便于清理管道底部结块的淤泥，清淤机器人车体在管道内前进过程中，清淤组件将切割后的淤泥打散，从而实现清理，清理效率高。清理效率高。清理效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种深隧管道检测清淤机器人


[0001]本申请涉及管道清理领域，具体而言，涉及一种深隧管道检测清淤机器人。

技术介绍

[0002]管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持管道长期畅通，防止城市发生内涝。管道内部淤泥不清理，会使淤泥积聚在管道内部，在管道内部堆积成块，造成堵塞。
[0003]在相关技术中，管道内壁会附着淤泥，淤泥积聚在一块，会形成淤泥块，而管道内部水体难以冲散淤泥节，从而会造成管道内部出现堵塞的情况，一般清理方式是通过人工清理，即工作人员将疏通管道插入待清理管道内，将堆积成块的淤泥冲散，使水体能够流动，将冲散的淤泥冲走，但是人工清理方式费时费力，同时清理效率低。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种深隧管道检测清淤机器人，旨在改善人工清理管道内部淤泥效率低的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种深隧管道检测清淤机器人，包括清淤机器人车体、两个车体驱动轮机构和清淤机构。
[0006]所述清淤机器人车体内固定安装有声呐探测系统，所述声呐探测系统上安装声呐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深隧管道检测清淤机器人，其特征在于，包括清淤机器人车体(10)，所述清淤机器人车体(10)内固定安装有声呐探测系统(110)，所述声呐探测系统(110)上安装声呐头；两个车体驱动轮机构(20)，两个所述车体驱动轮机构(20)分别固定安装于所述清淤机器人车体(10)的两侧；清淤机构(30)，所述清淤机构(30)包括若干个清淤组件(310)、若干个呈竖直设置的清淤刀片(320)，若干个所述清淤组件(310)均固定安装于所述清淤机器人车体(10)内，若干个所述清淤刀片(320)均固定安装于所述清淤机器人车体(10)的底部。2.根据权利要求1所述的一种深隧管道检测清淤机器人，其特征在于，所述车体驱动轮机构(20)包括驱动轮(210)、从动轮(220)和履带(230)，所述驱动轮(210)和所述从动轮(220)均与所述清淤机器人车体(10)的一端侧壁转动连接，所述履带(230)套设于所述驱动轮(210)和所述从动轮(220)上，所述驱动轮(210)与所述清淤机器人车体(10)驱动轴连接。3.根据权利要求2所述的一种深隧管道检测清淤机器人，其特征在于，所述清淤机器人车体(10)的两侧壁上均固定安装有辅助轮机构(40)，两个所述履带(230)分别套设于两个所述辅助轮机构(40)上。4.根据权利要求3所述的一种深隧管道检测清淤机器人，其特征在于，所述辅助轮机构(40)包括安装板(410)、若干个第一辅助轮(420)和若干个第二辅助轮(430)，所述安装板(410)固定安装于所述清淤机器人车体(10)的一端侧壁上，若干个所述第一辅助轮(420)和若干个所述第二辅助轮(430)均与所述安装板(410)转动连接，所述履带(230)套设于若...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，徐岷，许一峰，
申请(专利权)人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：