管道清洁机器人制造技术

本申请涉及一种管道清洁机器人，包括伞型清洁机构、履带行走机构、检测及防护机构、支撑箱体，本申请的伞型清洁机构和履带行走机构与管道内壁之间的距离可调节，从而能够调整清洁直径范围，使其适用于不同大小管径的管道清理工作；管道清洁机器人的结构简单，控制快捷，清洁能力强，具有避障能力，可以适用在不同管径、不同形状的管道。不同形状的管道。不同形状的管道。

【技术实现步骤摘要】
管道清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人控制
，具体地，涉及一种管道清洁机器人。

技术介绍

[0002]在石油、天然气、核工业、给排水、管道输送等工业应用领域里，管道作为一种重要的运输工具一直发挥着非常重要作用。管道是一种工业中常见的运输工具，如污水排放管道，石油天然气管道，中央空调通风管道等，由于管道所处环境的复杂性和工业需要，这些管道不仅仅是单纯的直管，而是多种形式，例如具有一定斜坡的管道，管径变化的管道，带有圆弧的弯道，T型管道等。在管道使用过程中，管道油污、变形、堵塞、断裂、泄漏等问题一直存在，管道的检测、维修、清洗工作是一项繁杂和困难的工作。
[0003]在采用传统的人工维护方法中，存在着费用高、危险性高、维护质量低等问题。随着近年来科学技术和新型材料的发展，管道清洁机器人的出现极大的解决了管道维护的难题。管道清洁机器人属于工业机器人中一种特种机器人。一般来说，管道清洁机器人携带各种传感器和作业装备并在操作人员或计算机的控制下在管道内部实现对管道的常规检测和维修保养。它是专门针对输送管道的检测、清理、焊接而研制出来的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人，其特征在于，包括：伞型清洁机构、履带行走机构、检测及防护机构、支撑箱体(4)，所述伞型清洁机构和履带行走机构均连接所述支撑箱体(4)，所述检测及防护机构连接所述伞型清洁机构；所述伞型清洁机构用于对管道进行清洁，包括多个清洁头(10)，所述多个清洁头通过压力调节机构连接所述支撑箱体(4)；所述履带行走机构用于实现所述管道清洁机器人在管道内的行走和支撑，包括多个履带行进盘，每个所述履带行进盘通过一个支撑支架连接所述支撑箱体；所述检测及防护机构包括盾状机械防护头(2)，用于实现所述管道清洁机器人的安全防护。2.如权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述伞型清洁机构设置有2个，在所述管道清洁机器人对管道进行清洁的过程中，2个所述伞型清洁机构位于所述管道清洁机器人沿管道长度方向的两端。3.如权利要求2所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述检测及防护机构设置有2个，分别连接2个所述伞型清洁机构。4.如权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述压力调节机构包括：支撑杆(3)、多个伞骨(8)、多个伞骨拉伸杆(7)、多个电动驱动盒(9)；所述支撑杆(3)的一端连接所述支撑箱体(4)，所述支撑杆(3)的另一端连接所述检测及防护机构；所述支撑杆(3)通过多个伞骨(8)安装多个清洁头(10)，每个所述清洁头(10)与所述支撑箱体(4)内的水箱连通，用于清洁所述管道；每个所述伞骨(8)的中间位置通过一个伞骨拉伸杆(7)连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫梓涵，刘海龙，沙林秀，王洁琳，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：新型
国别省市：