一种管道清理设备及清理方法技术

本发明专利技术提供了一种管道清理设备，属于管道清理领域，包括车体、筒体、第一清理机构、第二清理机构和摆动机构，筒体设置在车体的一端并通过连接柱与车体连接，筒体远离车体的一端设有支撑柱，车体和支撑柱的底部均设有单向轮，摆动机构设置在筒体内且摆动机构的两端均延伸至筒体外，摆动机构包括摆动电机，摆动电机的输出轴上设有驱动块，驱动块的上下两侧均设有电缸，筒体上开设有供电缸摆动的通槽，电缸的活塞杆上均固定连接有摆动座，摆动座的内部中空并通过导流管连通至车体内，第一清理机构设置在位于上侧的摆动座上，第二清理机构设置在位于下侧的摆动座上；本发明专利技术能够提高对管道的清理效率，同时降低清理过程的人工劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清理设备及清理方法


[0001]本专利技术涉及管道清理
，具体而言，涉及一种管道清理设备及清理方法。

技术介绍

[0002]地下污水管道设施广泛地分布在现代城市的地下空间里，是整个城市生产生活废水及雨洪排泄的通道，是城市基础功能的重要承载者，地下排水设施养护、管理难度大，投入多，产出少，一旦因为养护不到位发生堵冒事故，直接影响城市交通及正常的生产生活，直接和间接经济损失巨大，因此，需要经常对地下污水管道进行清理。而对于一些管径较大的管道，一般的清理设备无法进行清理，只能由清理工人进入到管道内对管道的内壁进行手动清理。但这样不仅清理效率低，而且也增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种管道清理设备，其能够提高对管道的清理效率，同时降低清理过程的人工劳动强度。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种管道清理设备，包括车体、筒体、第一清理机构、第二清理机构和摆动机构，所述筒体设置在车体的一端并通过连接柱与车体连接，所述筒体远离车体的一端设置有支撑柱，所述车体和支撑柱的底部均设置有单向轮，所述摆动机构设置在筒体内且摆动机构的两端均延伸至筒体外；所述摆动机构包括摆动电机，所述摆动电机固定设置在筒体内，所述摆动电机的输出轴上设置有驱动块，所述驱动块的上下两侧均设置有电缸，所述筒体上开设有供电缸摆动的通槽，所述电缸缸筒的外部均固定设置有摆动座，所述电缸的活塞杆上固定设置有安装座，所述摆动座的内部中空设置并通过导流管连通至车体内，所述第一清理机构和第二清理机构均设有多组，多组所述第一清理机构均设置在位于上侧的安装座上，多组所述第二清理机构均设置在位于下侧的安装座上；所述第一清理机构包括清理盒，所述清理盒通过第一波纹管与位于上侧的摆动座相连通，所述清理盒的顶部一侧可伸缩设置有用于刮除管道上部杂质的第一刮板，所述清理盒的侧壁上且位于第一刮板的下方设置有用于将杂质输送至清理盒内的输送机构；所述第二清理机构包括第二刮板和设置在第二刮板一侧的支撑板，位于下侧的所述摆动座上设置有用于将杂质吸附至摆动座内的吸附组件，所述吸附组件包括多个吸附头，多个所述吸附头均设置在支撑板朝向第二刮板的一侧。
[0005]进一步地，所述输送机构包括双轴电机，所述双轴电机的两根输出轴上均设置有主动辊，所述主动辊的正下方设置有第一从动辊，所述第一从动辊朝向清理盒内的一侧设置有第二从动辊，所述主动辊、第一从动辊和第二从动辊之间绕设有传送皮带，所述第一刮板伸缩套设在清理盒的一侧且第一刮板与清理盒之间连接有第一压簧，所述第一刮板上设置有第一触碰开关，所述清理盒上设置有第二触碰开关，所述第一触碰开关与第二触碰开关接触时能够启动双轴电机。
[0006]进一步地，所述清理盒内且位于主动辊的上方设置有导流片，所述清理盒内且位
于第二从动辊的下方设置有刮除片，所述刮除片与传送皮带相抵接。
[0007]进一步地，所述清理盒的两端均设置有推动机构，所述推动机构用于将杂质从清理盒的两端向清理盒中部推动并通过清理盒中部的通口排入第一波纹管，所述清理盒上还设置有用于带动推动机构运动的牵拉机构。
[0008]进一步地，所述推动机构包括推动板，所述推动板沿清理盒的长度方向滑动设置在清理盒内，所述推动板朝向清理盒外的一端设置有推动杆，所述推动杆远离推动板的一端设置有连接板，所述连接板的一侧设置有与推动杆平行的导向座，所述推动杆的外部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定设置在清理盒的端壁上，所述复位弹簧的另一端固定设置在连接板上。
[0009]进一步地，所述牵拉机构包括固定座，所述固定座固定设置在摆动座的端部，所述固定座上设置有相互平行的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆位于固定座靠近导向座的一侧，所述第二支杆位于固定座远离导向座的一侧，所述第一支杆包括下支杆和上支杆，所述下支杆固定设置在固定座上，所述上支杆套设在下支杆的外部，所述上支杆上通过转轴转动设置有绕线轮，所述绕线轮上绕设有牵引绳，所述绕线轮的下方设置有导向轮，所述牵引绳的端部绕过导向轮并固定连接在第二支杆上，所述转轴远离绕线轮的一端固定设置有齿轮，所述导向座的底面开设有与齿轮相啮合的齿槽，所述上支杆的顶端设置有导向套环，所述导向座的一侧沿自身长度方向设置有供导向套环套设的导杆。
[0010]进一步地，所述吸附组件还包括抽吸泵和抽吸管，所述抽吸泵固定设置在摆动座内，所述抽吸管沿支撑板的长度方向设置在支撑板内并通过柔性连接管与抽吸泵的吸气端连接，多个所述吸附头沿抽吸管的长度方向分布，且吸附头的吸气端延伸至支撑板外。
[0011]进一步地，所述第二刮板包括固定部和伸缩部，所述伸缩部与固定部之间连接有第二压簧，所述伸缩部朝向固定部内的一端设置有第三触碰开关，所述固定部内设置有第四触碰开关，所述伸缩部插入固定部内时，所述第三触碰开关与第四触碰开关接触并能够将抽吸泵开启。
[0012]进一步地，所述摆动座朝向筒体的一面分布有多个滚轮，所述筒体上沿自身圆周方向开设有滚槽，所述滚轮滚动设置在滚槽内。
[0013]本专利技术还提供了一种管道清理设备的清理方法，包括以下步骤：
[0014]S1、将车体和筒体同时推动至待清理的管道内，同时启动上下两侧的电缸，使第一清理机构上的第一刮板和第二清理机构的第二刮板均抵紧在管壁上；
[0015]S2、启动摆动电机带动第一清理机构和第二清理机构同时发生摆动，使第一清理机构将管壁上半部分的杂质刮除，第二清理机构将管壁下半部分的杂质刮除；
[0016]S3、启动输送机构将第一刮板刮除的杂质输送至清理盒内，启动吸附组件将第二刮板刮除的杂质输送至位于下方的摆动座内；
[0017]S4、清理完成一段管道后关闭摆动电机、输送机构和吸附组件，同时启动上下两侧的电缸并使电缸的活塞杆向缸筒内移动，将车体和筒体同时向前推动一段距离，对下一段管道进行清理。
[0018]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0019]1、本专利技术通过设置第一清理机构和第二清理机构，并通过摆动机构带动第一清理机构和第二清理机构对管道的管壁进行清理，清理完成后通过输送机构将杂质输送至清理
盒内，通过吸附组件将杂质抽吸至摆动座内，以方便对清理出来的杂质进行收集。
[0020]2、本专利技术通过在清理盒的两端设置推动机构，以方便将杂质从清理盒的两端向清理盒中部推动，以使杂质通过清理盒中部的通口排入摆动座内，避免杂质堆积在清理盒的两侧而影响杂质的排出。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术提供的管道清理设备的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术第一清理机构、第二清理机构和摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清理设备，其特征在于：包括车体(1)、筒体(2)、第一清理机构(3)、第二清理机构(4)和摆动机构(5)，所述筒体(2)设置在车体(1)的一端并通过连接柱(21)与车体(1)连接，所述筒体(2)远离车体(1)的一端设置有支撑柱(22)，所述车体(1)和支撑柱(22)的底部均设置有单向轮(11)，所述摆动机构(5)设置在筒体(2)内且摆动机构(5)的两端均延伸至筒体(2)外；所述摆动机构(5)包括摆动电机(51)，所述摆动电机(51)固定设置在筒体(2)内，所述摆动电机(51)的输出轴上设置有驱动块(52)，所述驱动块(52)的上下两侧均设置有电缸(53)，所述筒体(2)上开设有供电缸(53)摆动的通槽(23)，所述电缸(53)缸筒的外部均固定设置有摆动座(54)，所述电缸(53)的活塞杆上固定设置有安装座(55)，所述摆动座(54)的内部中空设置并通过导流管(541)连通至车体(1)内，所述第一清理机构(3)和第二清理机构(4)均设有多组，多组所述第一清理机构(3)设置在位于上侧的安装座(55)上，多组所述第二清理机构(4)设置在位于下侧的安装座(55)上；所述第一清理机构(3)包括清理盒(31)，所述清理盒(31)通过第一波纹管(32)与位于上侧的摆动座(54)相连通，所述清理盒(31)的顶部一侧可伸缩设置有用于刮除管道上部杂质的第一刮板(33)，所述清理盒(31)的侧壁上且位于第一刮板(33)的下方设置有用于将杂质输送至清理盒(31)内的输送机构(34)；所述第二清理机构(4)包括第二刮板(41)和设置在第二刮板(41)一侧的支撑板(42)，位于下侧的所述摆动座(54)上设置有用于将杂质吸附至摆动座(54)内的吸附组件(43)，所述吸附组件(43)包括多个吸附头(431)，多个所述吸附头(431)均设置在支撑板(42)朝向第二刮板(41)的一侧。2.根据权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于：所述输送机构(34)包括双轴电机(341)，所述双轴电机(341)的两根输出轴上均设置有主动辊(342)，所述主动辊(342)的正下方设置有第一从动辊(343)，所述第一从动辊(343)朝向清理盒(31)内的一侧设置有第二从动辊(344)，所述主动辊(342)、第一从动辊(343)和第二从动辊(344)之间绕设有传送皮带(345)，所述第一刮板(33)伸缩套设在清理盒(31)的一侧且第一刮板(33)与清理盒(31)之间连接有第一压簧(331)，所述第一刮板(33)上设置有第一触碰开关(332)，所述清理盒(31)上设置有第二触碰开关(311)，所述第一触碰开关(332)与第二触碰开关(311)接触时能够启动双轴电机(341)。3.根据权利要求2所述的管道清理设备，其特征在于：所述清理盒(31)内且位于主动辊(342)的上方设置有导流片(312)，所述清理盒(31)内且位于第二从动辊(344)的下方设置有刮除片(313)，所述刮除片(313)与传送皮带(345)相抵接。4.根据权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于：所述清理盒(31)的两端均设置有推动机构(35)，所述推动机构(35)用于将杂质从清理盒(31)的两端向清理盒(31)中部推动并通过清理盒(31)中部的通口排入第一波纹管(32)，所述清理盒(31)上还设置有用于带动推动机构(35)运动的牵拉机构(36)。5.根据权利要求4所述的管道清理设备，其特征在于：所述推动机构(35)包括推动板(351)，所述推动板(351)沿清理盒(31)的长度方向滑动设置在清理盒(31)内，所述推动板(351)朝向清理盒(31)外的一端设置有推动杆(352)，所述推动杆(352)远离推动板(351)的一端设置有连接板(353)，所述连接板(353)的一侧设置有与推动杆(352)平行的导向座<...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶丹，李果，周持，郭林充，沈龙，王飞，杜智强，
申请(专利权)人：成都建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：