一种声呐探测电动伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种声呐探测电动伸缩机构，属于声呐探测技术领域。该声呐探测电动伸缩机构包括声呐组件和伸缩组件。所述伸缩组件包括卡接架、滑动架、固定支架和伸缩驱动杆，所述卡接架固定套接于所述声呐组件外壁，所述滑动架固定连接于所述卡接架一侧,所述滑动架滑动插接于所述固定支架上。启动伸缩驱动杆，伸缩驱动杆推动卡接架，卡接架带动滑动架沿固定支架滑动，通过固定支架支撑住卡接架，声呐组件随卡接架运动伸出，便于声呐组件展开工作，反之，伸缩驱动杆带动声呐组件缩回，防护住声呐组件，进而有效改善相关技术中清污机器人上的声呐，不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。换的问题。换的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种声呐探测电动伸缩机构


[0001]本技术涉及声呐探测领域，具体而言，涉及一种声呐探测电动伸缩机构。

技术介绍

[0002]清淤是指对水道进行疏通，清理淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦，因此，对清污机器人的需求日益增长。
[0003]相关技术中清污机器人在进行工作时，通过声呐进行水下淤泥的探测，声呐安装时，直接设置在机器人外部，机器人在工作时，声呐容易受外部杂物等碰撞，造成声呐损坏，声呐设置于机器人内部，不便于声呐展开探索工作，不利于声呐在收纳和工作两种状态之间转换。
[0004]如何专利技术一种声呐探测电动伸缩机构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补以上不足，本技术提供了一种声呐探测电动伸缩机构，旨在改善相关技术中清污机器人上的声呐，不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]一种声呐探测电动伸缩机构包括声呐组件和伸缩组件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，包括声呐组件(100)；伸缩组件(200)，所述伸缩组件(200)包括卡接架(210)、滑动架(220)、固定支架(230)和伸缩驱动杆(240)，所述卡接架(210)固定套接于所述声呐组件(100)外壁，所述滑动架(220)固定连接于所述卡接架(210)一侧，所述滑动架(220)滑动插接于所述固定支架(230)上，所述伸缩驱动杆(240)输出端铰接于所述卡接架(210)外壁。2.根据权利要求1所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述声呐组件(100)包括声呐(110)和防护架(130)，所述卡接架(210)固定套接于所述声呐(110)外壁，所述防护架(130)固定连接于所述卡接架(210)远离所述滑动架(220)一侧，所述防护架(130)罩住所述声呐(110)端部。3.根据权利要求2所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述卡接架(210)包括下架体(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，徐岷，许一峰，
申请(专利权)人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：